1��ѡ���Զ�����չ��״
ѡ����ҵ�Ǵ�ͳ�Ļ�����ҵ���Ѿ߱��൱��ģ����ҵ��Ա�ڶࡣͻ�����������ܺĸߡ�Ч�ʵ͡��Զ���ˮƽ�ͣ��Ͷ�ǿ�ȴ���ѡ����������ָ���ͣ���������ʯ���ʼ����������ı仯(chao)�ܲ��ȶ������ſ����ӹ���ҵ�ķ�չ��Ʒλ�͡�Ƕ������ϸ���������ɸ��ӵ���ѡ��ʯ��ռ������������ұ�𡢲��ϵ��û���ѡ����Ʒ������Ҫ���������ߣ���֮��������������Ч���ȷ�����ѹ���������Ƚ����������̿��Ʒ�������֮Ӧ�˶�����
1.1������ҵ�ļ����Ϳ���
���鶴����ѡ����ҵ�ĵ�һ�����ù����ܷ��ȶ������Ĺ���ֱ��Ӱ��������ҵ�������Զ�������ϵͳͨ�������¡���ѹ�ļ��⣬ʵʩ����������ȫ����״̬�ķ����ͱ�����ͨ�������������ɵļ����ͷ�����ʵʩ�������Ż������Ŀ��ƣ�ͨ�����ϲ���λ�ļ����������������ķ�����ʵʩ�Զ����Ϻ������������Ż�ƽ�����ƣ��������ҪƤ������ƫ������ʵʩ���ƣ��Լ��������豸ʵʩ�������뱣�����ơ�ȷ������ϵͳ��ȫ���ȶ�����Ч�����С�
���ڹ���Բ���������������ſ��ڳߴ粻(zhang)�ܶ�̬�����������в��ù̶��ſ��ڣ����ڽ����˹����µ����ķ��������Ʋ�Ʒ���ȡ�����ϵͳ��Ҫѡȡ�����������Ĺ��ʣ�����������Ϊ���ز���������һ�����ú㹦(diao)�ʻ��Ż����ʷ�ʽ����̬�����������������Ĵ�С��ʹ�����ĸ����ȶ����趨��Ҫ��֮�ڣ�ͬʱ��������������ϵͳ���¶ȡ�ѹ���������ȣ������걸�ı������ܡ�
����Բ����������ϵͳ������������ѡȡ���������������ʺ��������ſ��ڳߴ�����������Ϊ���ر�����ͨ����������������ѹ�����ʡ����¡��ſ��ڳߴ�������̬�����ſ��ڳߴ��������ʣ���Ŀ�꺯�����ſ��ڳߴ���С��������������ϵͳ�����п��ƶ���������������Ŀ���ƽ���
1.2ĥ���ּ���ҵ����
ĥ���ּ���ѡ���������ࡢ�ɱ����ߵĻ��ڣ�Ҳ��ֱ�ӹ�ϵ����Ʒ�����Ͳ�������Ҫ���ڡ�ĥ���ּ��Զ�������ϵͳ�����Ƚ��Ŀ��Ʒ�ʽ��ͨ����ĥ�����ɺ������ʵ����ص��ۺϷ����жϣ�ʵ�ֶ�ĥ��������ĥ��Ũ�ȡ��ּ�����Ũ�Ⱥ����ȵ��Ż����ƣ�ĥ���������ȵķ����͵�����ĥ����·����ϵͳ�İ�ȫ�����ȡ�ͬʱ��ϵͳ��ʵ��ĥ���ּ���ҵ�������Զ����⡢��ʾ���ֹ��ϱ���������ʹĥ���ּ���ҵʼ�������ŵ�״̬�����С�
1.2.1ĥ����·��ģ������
ģ�������������Թ��ɲ�����Ա�Ŀ��Ʒ�ʽ���������Ա�����ģ�����������γɿ����㷨��һ�ֿ��ơ�������Ҫ�Կ��ƶ���������ȷ����ѧģ�ͣ�ֻҪ�����ֳ�������Ա�ľ����������ܽ��ɽ����Ƶ����Թ��������������ƹ������IJ�ȷ���ԡ������Լ������ԡ�ʱ���ԡ�ʱ�͵ȵ�Ӱ�죬ϵͳ��ǿ�����������ڷ����ԡ�ʱ�䡢(bian)�ͺ�ϵͳ�Ŀ��ơ��ݱ������Ϸ����ڶ����������²���Ϊ12��t������2̨����ĥ�������Σ����ּ��豸Ϊ����ˮ�������������ղ�Ʒ����Ϊ80%��75um���ÿ��ɹ��ؽ�ģ��������Ӧ���ڰ���ĥ��·�У���������һ���Ƚ���ĥ������ϵͳ( Grind - ACE)������Ϊ����ϵͳ��ִ��ƽ̨�����н��������������ƺͲ����������ȣ�̨ʱ������������10.77%������ÿ�ֿ�ʯ�ĵ����½�9.7%��ĥ�����ʵ��������ɼ���Լ15%������ϼ����ɽ����Զ�ĵ�������������ɽ����������ɽ������ĥ���Կ�ϵͳ������һ��Fuzzy - PID����Ӧģ�����������и��Ͽ��ƣ�������PID������������У�����á�
1.2.2ĥ����·��ר��ϵͳ
ר��ϵͳ��һ������֪ʶ����������ϵͳ����ӵ��ij������������ר�ҵ�֪ʶ�;��飬(juan)������ר������������Щ֪ʶ����������ר�Ҽ�ˮƽ�Ϲ�����֪ʶ��������������ͨ�������������ܾ��ߡ��������������ɿ��豸(zhi)�����������������ݰ�����һĬ�˶�(Barruk - Mercur)����ѡ��Ӧ����ģ��Ϊ������ר��ϵͳ���ư���ĥ������ԭ����PI�������ȣ���ʯ����������4. 4%������ÿ�ֿ�ʯ��ƽ���ܺļ���5. 7%��ī����ij�մ���7.2��tͭ��ʯ��ѡ����12����ĥ����ˮ�����������ɵı�·ϵͳ������ר��ϵͳ��������������10%������ÿ�ֿ�ʯ�ĵ������ļ���7%��
1.2.3��ĥ�㶨����������
�ϲ�����һ����Ƥ�����ͻ����͵���ĥ����Ϊ�˱�֤��ĥЧ���������Զ����ڸ�������Ϊ�ﵽ��Ŀ�ģ���ĥ��װ����״̬�����������ɴ��źſ������ͻ�������Ƶ���٣��������ʹ��ϵĺ��ӳƲ��õĿ����źſ��ơ�
1.2.4�ּ����ȿ���
Ϊ�����߷ּ�Ч�����ּ�����Ũ�ȱ���������һ����Χ�ڡ����ſ��ܵ��ϰ�װ����Ũ�ȼƣ���������Ũ���źţ����źž�PLC��ģ������ͨ������A/Dת����ת���������ϴ����ػ��������ݹ鵵�⣬��Ҫ��Ũ���趨(qu)����ֵ����PID���㣬��������ͨ��PLC��ģ������ͨ������D/Aת������������4~20 mA�����źţ�����Ũ�ȵ���ˮ���Ʒ��ķ��ſ��ȣ��Ӷ�ʵ�ֺ㶨�趨Ũ�ȵĿ��ơ�
�������ּ�������Ũ�ȿ����Ҫ�Ը���ѹ�����м��أ�ָ�������õı�Ƶ���ƣ�Ŀǰ�������ּ��Ѿ���ʼʹ����������������ѹ�����㡣(long)�ڷּ��ſ��ܵ��ϰ�װ�����ǣ��������������ϵ����ȣ��źŷ��ص�Ũ�ȿ��ƺ�ѹ�����ڣ��Ӷ����к������ĵ�����
�������Ŀ�����һ�����ӵĿ��ƹ��̣���Ҫ������3�����棺�ٱó�Һλ������Ũ�ȡ�����ѹ����һ���ط����仯(chao)�����ᵼ��������ԭ�п���ƽ�ⱻ�ƻ����ڸ���Ũ�ȡ�����ѹ����Ӱ����������������ָ�꣬����������ָ�귢���仯(chao)ʱ�����۵��ڸ���Ũ�Ȼ��ǵ��ڸ���ѹ����������ͬʱ���ڣ������ڷ��Ⱦ�����ȷ���壻������ĥ���������չ��̵�ʱ���ԺͲ�ȷ���ԣ�Ҳ���������������ղ�����ʱ���ԺͲ�ȷ���ԡ�
1.3��ѡ��ҵ�Զ�����
��ѡ���������ÿ����ɷֵ�ѡ���������̣���ѡ�۵Ŀ����ڽ���������ѡҩ���������£����ý����ɷֱ������������ĭ���У����γ��ͳ��˾������෴�������е���ʯ�������ɷ־�ҩ�������³�Ϊβ��ѡ���̿��Ƶ���ҪĿ���ǣ����ֺϸ������վ���Ʒλ���������óɷֵĻ����ʡ�����ҩ����ԭ���ϵ���������������ѡ���̿��ƵĿ��Ʊ�����Ҫ�У���ѡ��pHֵ����ѡҩ��������ѡ��Һλ����ѡ�۵ij������ȡ�
1.3.1��ѡҺλ����
�ڸ�ѡ�У��Ը�ѡ��Һλ�����ݺ��ȼ����dz���Ҫ���Ը�ѡ�۵�Һλ�ͳ��������п���Ҳһֱ�Ǹ����⣬����Ч���ĺû�ֱ��Ӱ�쵽��ѡָ�������ӡ��ݱ������������ڸ�ѡ�ۼ�������Һλʱ���ø���ʽҺλ���������������������չ�˾������LMU -200����Һλ���������������������ƿ���Һλ�������ȣ��Ľ϶࣬���ó�������������λ�Ƶĸ�ѡ��Һλ�����Ϸǡ����ô����������ѱ�Ӧ�ã�������ͭ�궬��ɽѡ��Ҳ��Ӧ�á�
1.3.2��ѡ��ҩ����
��ѡҩ���������Ǹ�ѡ���������е�һ����Ҫ���ڣ��������Ĵ�С��ȷ������ֱ��Ӱ���Ų�Ʒ������������Ч�檔(dang)��ͳ���˹����ڷ�ʽ�Ȳ�ȷҲ����ʱ������ѡ�Զ���ҩ����ϵͳ��Ӧ�ã������˷����˹����ڵ�ȱ�㣬(qi)���ҽ����˸�ѡ������ҩ�ģ�Ϊѡ������ֱ�ӵľ���Ч�棬(quan)ͬʱ�����˸�λ���˵��Ͷ�ǿ�ȡ���ѡ��ҩ����ϵͳ��Ҫ����ԭ��������ĭ�����ȡ�ԭ���е��ܽ�����������Ʒλ�Լ����������ʵȸ�ѡ���չ��̲���������ר���㷨��̬���Ƹ�ѡҩ������������ʹ��ѡ���̷�ѡЧ���ﵽ���Ż��������ڽ���ҩ�ģ����߽��������ʡ�
����ɽ��ɽ�о�Ժ���Ƶ�S MCJ -16�ͳ̿ؼ�ҩ���ɱ��㷺Ӧ���ڿ�ɽ����ɫ����ɫ��ѡ����������ˮ������ú̿ϵͳѡú�����������̿����и���ҩҺ�����ӳ����������ȶ��������̡�����ҩ�ġ���������ָ�ꡢ��ǿ��ѧ�����ȷ������и������������ã���Ϊʵ�ָ�ѡ�����Զ����ƴ�����������������ҩϵͳ�ɼ�ҩ���ƹɱ�����������PLC���˻��Ի���ԪHMI����������������������վ����ҩ���ŷ���5�������ɡ�
1. 3.3����Ʒλ����
ѡ����Ʒ��������ѡ���������������е�3������——���ȡ�Ũ�ȡ�Ʒλ��ֱ�ӹ�ϵ������Xӫ��Ʒλ�����DZ�������Ϊѡ��“�۾�”��������ʵʱ������ͬʱ����������Ʒλ��Ũ������������������Ʒλ�IJ����������ڸ�ѡ��Һλ��ҩ�����������Ϳ����ڱ�֤��Ʒ�����ϸ���ǰ���£����߿�ʯ�����������������ʺͲ�Ʒ�ϸ��ʣ�������ѡ��������ָ����ѡ�����Զ���ˮƽ�����Ṥ���Ͷ�ǿ�Ⱦ�����Ҫ���塣
1.4��ЧŨ�������̲����Զ�����������
��ЧŨ������һ��ռ������С��Ͷ�ʷ��õ͡���λ���������������͵��ġ����ٻ�����Ⱦ������Ч��һҺ�����豸(zhi)�������ҹ�20�����ص���ɫ������ɽѡ����β����������ͳ������������β����ƽ���ŷ�Ũ��ֻ��15%���ң�����������β���ĵ���ռѡ�����õ�����15%�����ࡣ�������ص����з������֣��ſ�Ũ�ȵ���Ŀǰѡ����β������ϵͳ�Ĺؼ�����֮һ���������;��볤������β��������ѡ�����ö�����·���༶��վ����ʽ���ͣ���β�����͵�β���ӡ�β���ĵ�Ũ������ʹ��β��ϵͳ�ܺĴ���ĥ���졢�ɱ��ߡ�ѭ��ˮ�����ʵ͡�������ѡ��β���ŷ�Ũ���ձ����ߵ�45%����ô����һ���ĸÿ���Ϳɽ�Լ��1.8��kW��h��Ϊ�ˣ�����ɽ��ɽ�о�Ժ���Ʋ������ˡ�3.6 m����12 m���ֹ����ĸ�ЧŨ�ܻ����Ⱥ������ֹ�ɽ�����㽭���ֲ���������ͭ����ɫ��˾ѡ�����������������ȿ�ɽ�ƹ�Ӧ�á���ЧŨ�ܻ�����Ҫ���������и�����������Ũ�ȡ���������������Ũ�ȡ�ҩ�������������߶ȡ�����Ť�أ�������ˮ�Ƕ�Ҫ���ߵĵط���Ҫ��������ˮ���Ƕȣ���Ҫ���Ʋ����У������ŷ�����������������������Ũ���Զ�������ϵͳ��β���ŷŽ����Զ����ƣ��ﵽ�����ſ�Ũ�ȡ������ſ�������������Դ���ġ�����ѭ��ˮ�����ʵ�Ŀ�ġ�
2��ѡ���Զ�����չ�д��ڵ�����
(l)�������������̲����Զ������DZ�û��ͻ���ԵĽ�չ����һЩ���������صĹؼ����̲����ļ�����Ȼ���ڰ�װ���ӡ��ɿ��Ե͡����������̡��������ȵ͵������⡣����Ӱ��ѡ�����̿���Ӧ��ˮƽ������Ҫ�����ء�
(2)������ѡ�����ڶ��ֳ��DZ��Ϳ���ϵͳ�ij���ʹ��ά������ȱ����Ҫ�����ӣ��ֳ�����ȱ������רҵ�ļ�����Ա����ϵͳ��ά���͵�����ʹ�úܶ������豸�����ڰ�װͶ�˺��Ķ����ڱ������õ�����״����һ��ϵͳ�������ļ���֧�ּ�����ϵͳ�ܿ�����Ϊ�豸���ϡ������仯����Ա�仯(chao)����������������������
(3)һЩ�ϵ�ѡ�����ڳ�ʼ����ʱû�п��Dz�����Ӧ�Ĺ��̿��Ƽ�������ʹ��Щ�����ں���ʵʩ�Զ������Ϳ���ʱ�������ڹ��պ��豸(zhi)���������Ѹ����̿��Ƶ�ʵʩ������һ�����Ѷȡ�
(4)һЩѡ������Ȼ������Ϊ�й��Ͷ�����ʣ���Զ���û�б�Ҫ���������
3������
���ſ��Ƽ������������������DZ������ȵķ�չ��ѡ�������Զ�����Ҳ�������ɹ�ȥ��DDC���ƣ������顢���豸(zhi)�Ŀ��Ʒ�չ������ѡ���ۺ��Զ������ܿ��ƣ��ȶ��ɿ������ܻ���ɽר�ü����DZ�������Ӧ�˶��������缼������ý�弼(bi)��Ҳ����Ϊδ����ɽ�ִ�����ϵͳ�ķ�չ������
���ؿ�ɽ��е�豸(zhi)��
1��Բ������
2������ĥ�ۻ�



