1�����̼���
����ͨ���������������γ�һ���Ŀ����ֲ���Ȼ��������������ȥ����ˮ�֣�ͨ����ȴ����ȴ������ɸ�Ӱ�ֱ������4mm�Ĵ�����ɸ�ֳ�����������������������ֱ��0. 25 -2.5mm��ϸ�Ϻ���������Ϊ�����ľ��ֽ�����������
2����������������
������������һ�����������������������Ͷ�����������ƽ�������������ɡ�����һ�������������塢�����������������ΰ弰(shao)����װ�á�б���ֵ��������ڲ�������������֮���Ŀ����ϳ���Hardox400��ĥ�壬(ren)������������42CrM04���ʵ�����8�����ݰ塣(zheng)���������������塢��������ƽ������������V��Ƥ�������ڲ������ȡ�������������Һѹ����װ�ã����̶�����������50mm�ļ�϶����϶�ɸ�����Ҫ���е�����Ϊ�˱�֤���Ƚ��ϣ�ƽ�������й��ۡ���̨�豸(zhi)�䱸��������ϵͳ�������ͱ�ͨ�����������Զ�������������2*﮻�֬����֤���еõ�������
3���������������š�ȱ��
3.1�ŵ�
�پ��ж��ֲ�����ʽ�������ֳ��͵ز�����ң�ز�����Ҳ����������ң�ز���������ʾ�Ƚ�ֱ�ۡ������ֵ���ʽ��ʾ������ƽ��֮���ļ�϶����϶�ɰ�Ҫ�������趨���۲����Ƚϼ�ֻ���ı���϶�趨ֵ���趨ֵһ��ȷ����Һѹϵͳ�ͻ����У��Զ���ƽ��֮���ļ�϶�������趨(qu)ֵ�����Զ����̶ȱȽϸߣ����걸�ı������ܡ����й����������ٶȿ��ơ���������ϵͳ��Һѹϵͳ�������ܣ�һ�������쳣�����Զ������Ա����豸���ݲ������ԱȽϴ����������Ŀ������۶��������ն����ﵽ����Ч�������ڲ��������Ľ������ƽ�����Զ���ʹ������˳��ͨ�������������豸(zhi)���������DZ���ֻ��Ҫ���ڼ���У�飬�ճ�ά�����㡣(long)
3.2ȱ��
�ٳ����豸(zhi)�۸�̨�豸(zhi)�ۼ�100��Ԫ���ҡ��ڶԻ�������Ҫ���Ƚϸߡ����ڸ��Ϸʸ�ʴ�ԱȽ�ǿ���Ե������DZ�Ԫ�����Ƚϴ������Ǽ�����װ���ֳ��ĵ����DZ����ƹ��������ڡ�
4�����Ϸ������Բ�
4.1λ�ƴ���������
װ��Ͷ����������������λ�ƴ�������8��֮�ࡣ������λ��Ҫ���ⲿ����������Ͳ�۶ϡ����䣬���������ڲ�λ��̽��“0”�λ���Ӧ�������¼�϶���������豸��������������ͨ�������豸�����ż�����ƽʱ�����ڼ��۲죮����������Ͳ����Ҫԭ����λ�ƴ������ĵ���о�Ჿλ�ϴ���Ϊ�ˣ�2002��11���ڵ���о���������˼���װ�ã��ڵ���о�������ֱ�����450mm×50mm×5mm�ĸְ壬ͨ���Աȷ��ָô�������ԭ�����ȣ����Լ�����ͬʱ�Ӵ���λ�ƴ�������Ѳ�����ȣ�һ�������쳣���������������豸���С������������������߸���������Ͳ�İ취���Ը�����������Ͳ�����������ã�Ч���Ϻá�
4.2Һѹϵͳ����
Һѹϵͳ������Ҫ�����������������棺��Һѹ���¶ȸ���������������������������Һѹ�͵��ŷ�����ʧ�磬(qing)���¹�����϶���ܵ�����
Һѹ���¶ȸߵ�ԭ����Ҫ�ǵ��ŷ�Ƶ�����������ģ��Զ�������������ƽ����˵���������������̣�ƽ������˲��ʵ��������Һѹϵͳ�Ŀ����£������ƶ�ƽ��Χ���趨(qu)��϶��ͣ�ƶ���ֻҪ���������������ŷ��ͻ����ִ��硢ʧ��������Һѹ��Ҫ������ѹһжѹһ��ѹ��һϵ��ѭ�����̣������������ߣ�������ֵ���Ͷ��������������������������������������Ǵ����������֣��ٶ�PLC�ڲ��������е��������ŷ���������0. 15s��ʱ����������϶���趨��϶��ʾƫ��С��0. 15mmʱ�����ŷ��������ڶ���������ֵ���˵�������ԭ����55��������75�檔(dang)������������ȫ�����˸ù��ϵij��֣��豸����������
��������Һѹ�͵��ŷ�����ʧ�����ֹ��ϣ�����������Ҫԭ��������ԭҺѹϵͳ����̫Ƶ�����½Ӵ���������ĥ�����أ��������˵�һ�ֹ��Ϻ���ͬʱ����һ���µĿ������أ�������Ҳ�õ��˽ϺõĽ�����
4.3��������
����������Ҫ��һ������������������������������ԭ���������е�Ӳ����������һ�������п�ɬ���������������۶����������ɵġ���������ʱ���ļӳ���һ�����������ݰ��ϵ�����������������䣬(zai)�������ݱ����ϣ�������϶����������Ч��������Ǽƻ���2004�����豸(zhi)�����ж����ݰ����г�������ͬʱ�������ݵĹ�����϶�����������£�ֻҪ����һ���������������������ϴ������������ϣ������������ݰ����������ʹ���ָ�����������������������ƽ��������������Ҫ�dz����������ۻ��ϡ����ϰ���ƽ����϶̫С����ԭ�����£����˳��˵������ϰ���ƽ���ļ�϶�⣬�ڳ������������������ţ����������۳������ϲ��������������ϴ����Ž����������������ĺ���ʹ��Ч���ȽϺá�
5��������
�¹�AUBEMA��˾�������������ҹ�˾���Ϸ�װ���е�ʹ��Ч���Ƚ����룬Ϊװ�õ��ȶ����������˹ؼ����ã�����ȥ��9�·�ͨ�������ܿ��ˡ������ڸ��Ϸ������ù���ԭ��������ͨ��Ƥ���Ͷ������������ϣ��ֳ������Ƚϲ�۳�����������һЩ���š��������бȽ����صĸ�ʴ�ԣ����ϲ�����Ա�����������������ܻ�û����ȫ���գ���ʵ�������л������������������ϣ����ν�����Щ���⣬��������һ��Ŭ���ķ�����
���ؿ�ɽ��е�豸��
1��Բ������
2������ĥ�ۻ�
3����ʽ������
