1�������Ŀɿ������ٶ�����
�����������ٶ����ߣ�Ӧʹ���ǵĴ�ʽ���ͻ��ܹ�����ƽ�ȵ������������������ﵽ���ٵĹ����У����ٶ�ֵ�������Ƶ���С��������Ϊû���˼��ٶȵ�ͻ�䣬(zai)���Ǿ����������̶ȵļ�С�����Ĺ��Ժ�����ʱ�Խ����ij������á�ͼ1�ǰĴ�����ר��Hamson�����������ٶ����ߡ�
������ʼ���ٶ�Ϊ0���ٶ�ƽ�����ӣ����ﵽ�ٶȴﵽv/2ʱ�����ٶȴﵽ����ֵ��Ȼ�����ٶȿ�ʼ���ͣ��ٶ���Ȼ�������ӣ����ﵽ�����趨���ٶȣ����ٶ�Ҳ���͵�0�����������������̡��������Կ�������������״̬���������������ٶȺͼ��ٶȵĿ��������������������ͻ������С��ڴ��������й��̼��ٶȵ�������������һ������
2��CST�Ŀ�������ԭ�����ٶ�����
CST������ȫ���̷�Ϊ�߸�״̬��������Ԥѹ�����塢(wu)���١����١����١�ֹͣ��
������ʱ�����е������������ڿ���״̬�����еġ�CST���ܵ��������е��źź���ͨ���ж�CSTû�й��Ϻ�ʼ�����������ͻ����ȸ���������һ����ѹ������ֹ������ת��CST�ڼ����С���ٶ�ʱ����ʼһ��ʱ���Ļ������̣�ʹ�����ںܵ͵��ٶ�������һ��ʱ�䣬�ȵ��������ǽ����������ҽ�������ƽ�Ⱥ�ʼ�����ٶ����߽��м��٣�ֱ�����١��ڽ��������Ĺ��̣��ٶ����ߵ��趨(qu)��Ϊ��Ҫ������������ͨ�������ͻ��Ŀ��غ��������еĶ�״̬�����õ��ģ�Ȼ��ͨ���������뵽CST��PLC�С������ڽ����Ľ������ͻ������������������������ٶ����߽���������
Ƥ�����ļ��ٶ�����ʱ��������40�뵽300���ķ�Χ�ڸ���Ҫ���趨(qu)��PLC�����е�ȱʡʱ��������60�롣��ͬ������ʱ����������ͬ�ļ���Ƶ�ʣ����Ǽ��ٶ�������Ȼ���������ߡ���CST�����У������пɱ���ʱ�䣬(zai)���ܹ����������ٶȵĿ��ƣ������ٶȿ����趨Ϊ�����ٶȵ�10%��50%������Ϊ�˽��м��������õģ���ʱ��������Ӱ�쵽CST�����£������¶�CST��ֹͣ���С�
�ڽ������ͻ����������еĽΣ�CST���ܹ�ʹ������֮���ﵽ����ƽ�⣬�Ա�ʹ���������������в����ĸ��ɺ�Ӧ����С��ʹ��̨���������ﵽ���ɾ��ȷ��䣬��һ����ͨ��PLC�������Ķ���PID���ƻ�·��ʵ�ֵġ�CST�����п����������е��ĸ�PID��·���ɣ��ٶȿ���PID�����ٶȿ���PID��ѹ������PID�����ʿ���PID��CSTͨ��PLC���ٶȿ���PID�����ٶȿ���PID��ѹ������PID�����ʿ���PID���Ż��������մﵽ�����趨���������ߡ�ͼ2����CST���⼸��PID���ƻ�·�����Ż����أ��ﵽ�趨���ߵĹ��̡�
3�� CST�����������ŵ�
CST���������������εļ��ٶȽ��п���ʹ�����Ķ�̬�ǽ���������С���ڿս����������ؽ�������ʱ��ͨ�����Ƽ��ٶ�б�ʿ��Եõ������Ľ�����ʹ��ֵ��̬�ǽ���������С���ڴ��ͽ����������������У����ٶ�б������������һ�λ��壬���ܽ�һ����������˲����ֵ�������ڻ������У�����ʹԭ���ɳڵĽ����������ڼ��ٶȺ���������֮ǰ���н�����������Ԫ���ڵ����ؼ����ٶ��½������������������Ϳ������������ϵĹ���������
CST������������һ���ŵ����ǽ��������������ڿ���״̬��������������������ʹ�����ij����������ɵ�������С�����������ܵı�������������
������
�ۺϷ����ɿ�������װ��( CST)�ǻ���һ�廯�����ĵ��ʹ�����PLC����Һѹϵͳʵ��Ƥ�����Խϻ����������߽���Ƥ��������������CST�Ĺؼ�������Ҳ��CST�����Ƚ��ı�־��ͨ���Խ���������������֤�˸�װ����ú�����µĸ�Ч���У���ΪƤ������������ʽ�е�ٮٮ�ߣ�һ�����õ���Ϊ�㷺���ƹ�Ӧ�á�
