���ſ���������ģ���ִ��������ͻ��ķ�չ�������ͻ����������������ͳ��Ⱥ��������ʵ�Ҫ��Ҳ�������ߡ����ڳ����롢����������ǿ�ȴ��ͽ��������ù�Ͳ���������������������������ͻ���ͷ�����в���β���ֱ����ö�̨�綯�����γ������������Ķ���Ͳ����̨�����϶�ͬһ���ͻ�ϵͳ�Ķ������϶�ϵͳ��Э���ø�̨�綯��������״̬�������������ͻ����ƶ������еĸ�����״̬�������ͻ��ܷ��������еĹؼ���
������������������������Ͳ�Ĵ���ϵͳ��Ϊ����Ͳ����ϵͳ������ϵͳ�е���Ͳ������˫��Ͳ����������Ͳ������˫��Ͳ������ͷ��˫��Ͳ�����������ڿ��ض��������ϵ�˫��Ͳ������ͷ��β˫��Ͳ����������Ͳ������ͷ��˫��Ͳ��β������Ͳ������
ͼ1 (a)��Ϊͷ��˫��Ͳ������ (b)Ϊ�����ڿ��ض��������ϵ�˫��Ͳ������ (c)Ϊͷ��β˫��Ͳ������dΪͷ��˫��Ͳ��β������Ͳ������
����Ͳ�����������������������ʹ��ŵ��ǽ��������ʹ��Ĺ���������������װ�õĹ��ʺͻ�еǿ��Ҫ�ͣ��������㣬(qi)�����ڰ�װ��ά������ú����б���������ͻ��������У������ھ�Ͳ�в����ö������������ѣ��������ڻ�ͷ������Ͳ��2����(3������4����)������
�������ʹ��ڶ�����������ʱ��������ƽ�������⣬ʹ���������������������������ʺ͵���ת���ӽ���ƽ�⣬�Գ��ַ��Ӹ���������������ͬʱ�����ͻ�����������������������̬���ض����ʹ������������ij�������Ϊ�˱����������ͻ�����ʱ�ļ��ٶȣ���ú̿��ҵ�������ͻ��������ƹ淶(lai)��7.2.1�漲(zhang)�����ͻ�����ƽ�����ٶ�Ӧ������0. 1��0.3 m/s2�����ͳ��������ͻ����ٶ��˿�����0.1m/s2���ڡ����⣬�������ʹ��ǷǸ��Եģ���ʹ��о���ʹ�Ҳ�нϴ����ԣ����ܵ�ͻ����������ʱ�����ʹ�����������Ϊ������һ�����϶����������ر仯�ʻ����ٶȱ仯��Ӧ��һ����ֵ���������������ͻ���������Ӧ���������������ͼ��ٶȵ�S���ߡ�
��ׯ����б���������ͻ�����˫��Ͳ��3�����������Զ��ʳ��Ž�װ�����ڻ�ͷ�س̲࣬������ģ����ͼ2��ʾ��
2������Ͳ��������ԭ��ȷ��
����Ͳ�����������ֿ���ԭ����һ���dz���Ҫ�����⣬�����Ŀ���ԭ�����Ա�֤���ͻ�ϵͳ������������ֹ������Ͳ�����ʹ��Ļ�������ֹ���ͻ�ϵͳ�Ĺ���С���ͻ������еĵ��������������ͻ�е���ӳ����ͻ����ʹ����й�������������Ͳװ�õ�ʹ����������ʡ�ܺġ�
���ݳ�ׯ����б���������ͻ���̨���������з�ʽȷ�����������ֿ��Ʋ��Թ�ѡ����
(1)��II�����ĵ綯��Ϊ�����������ٶȸ�����I������1#��2#�綯�����ٶȸ��٣��������������ơ�
(2)��I������l#�綯��Ϊ�����������ٶȸ�����I������2#�綯����II�����ĵ綯�����ٶȸ��棬(quan)û���������ơ�
(3)��I������1#�綯��Ϊ�����������ٶȸ�����I������2#�綯�������ظ��٣��������ĵ綯(tao)���������ٶȵ�1.1�����٣��������������ơ�
3������Ͳ����ʱ��ǣ����������
����Ͳ������ǣ������������������Ͳ֮�����������ܵ���������ǣ��ϵ�����ܹ��ʷ��������⡣
