1����������
��������Ͷ������30����������Ƥ��ϵͳ�ĸ�λ�۳��϶࣬�侭���θ��죬��װ�����豸����Ƥ��ͨ�Ƚ����ܱգ�Ƥ������װ�ܷ��ֺͲ��ø�ѹˮ�����ֳ���ȡ����һ��Ч��������Ȼ���ڸ�λ��Ա�ӳ��۳����������������������е�����ת�˲��ɱ����ػ������ﳾ����ʯ�к���SiO2���ײ����۳�������ʹ�Ӵ��۳���Ա���������۵�һ���̶Ȳ������Σ������䲻(xuan)�����ԣ�����Σ��Ա�������彡(shan)����Ҫʵ�ֳ�����Ա�����˺�Ϊ����Ŀ�꣬һ��Ҫʹ�������꣬�Գ����豸���и���ʹ�۳�Ũ�ȴﵽ2mg/m3���£����Ǿ������ٵļ��ٽӴ�����Ա���������ͽӴ�������ʱ�䡣
Ϊ�˶������������˶�ȫ��Ƥ��ϵͳ��������ֵ�ظ��췽��������Ƥ��ϵͳ�ĸ�λ��Ա�������������ȵؼ��ٽӴ��۳���Ա�������ͽӴ�ʱ�䣬(zai)�������۳��������ɵ��˺���
����ְ�ط������ֽ��У���һ����2006����2007����������ϵͳ������ְ�ظ��죬�ڶ�����2008��ѡ�����ڼ�����ѡ������ϵͳ������ְ�ظ��졣
2��Ƥ��������ְ�ظ��췽������
��ϵͳ�������豸(zhi)�Ŀɿ������豸��ϵͳ������Ч��ת����Ҫ��֤��û�пɿ��Ծ�û�иߵ�����Ч�ʡ����ˣ������б�Ҫ�Ĵ�ʩ����֤Ƥ����������ְ�������µ�������ת�������ȵؼ���ά������
2.1����Ƥ����������ϵͳ
��ϵͳ������Ƥ�����Ȼ����豸(zhi)���ɣ����ÿ����豸��ͨѶģ�顢�����ϡ����¡���˺�����ٶȡ���ƫ����λ�ȼ����뱣�����ﵽƤ�������п���������ϵͳ��Ҫ����
ϵͳ����PLC�������ݴ������磬(qing)�ﵽ��ͬ�Ĺ�ģ���ơ�����ϵͳ��Ƥ��ȫ�������̵ļ��ء����⡢��ͬ�����п��ң�����һ�����Ƶļ���ϵͳ��
(1)ʵ�ֽ���������ϵͳ���м��أ�ʵʱ�����豸״̬�����в���������ʾ�������ߣ�����Ҫ��Ϣ��Ӳ�̼�¼��
(2)���Ʒ�ʽ�ּ����Զ��������ֶ����͵أ����ַ�ʽ��ת������������ʱ��ʹ�ü����Զ���ʽ���豸(zhi)������Ҫ����˳������������������̨�Զ���ͣ�������ֶ�ʱ��������������̨�������豸���ޱ�����������ϵ���͵�ʱ�����ֳ�������
(3)�����豸ǰ�ɼ���̨��Ԥ���źţ�Ԥ��30���������ֳ������㼯(dong)���Զ������������豸��˳���Զ��������ֳ�����ͣ��ťֹͣ�������̣�
(4)�ֳ��ź���������ͣ����ť���ֳ�����ʱͣ�������豸(zhi)�ɼ�������������ϵͳ�ӵ��ֳ�ͣ���źź�����ͣ������ʵʩ����ͣ��������
(5)��“GB/T14784 - 1993��ʽ���ͻ���ȫ�淶(lai)”����������װ�����߿��ء���ƫ���������ٱ����ȣ���Щ�źž����˼���ϵͳ���μ��豸(zhi)�Ľ���ͣ���ͱ���ͣ����
(6)���豸���Ϻ��ղ������쳣ʵʱ������������������ʾ��һ������ֻ�������ֳ�������ͣ�������ع���ʱ�������豸(zhi)���������豸����ͣ���������豸˳������ʱ����ͣ����
2.2������Ƥ����ϵͳ���췽��
2.2.1����ϵͳ����
Ϊ���߿ɿ��ԣ�����Ƥ��������ϵͳ����ȫ�����졣
(1)����Ƥ����ʹ�ù������ٻ���ȫ������Ϊ��������Ʒ�Ƶ�Ӳ�������ٻ���
(2)����ʹ�õ�Ƥ��B=1200�����й����й���ȫ��ͳһΪDT���͡�ֱ��133���й����й��ܡ�
(3)�ڽ��м��ظ���ǰ��Ƥ��������һ��ȫ�����ޣ��Խӽ����ϵĴ�����Ͳ��������Ͳ���и��¡�
(4)��Ƥ�����ܽ�����������Ӧ�ӹ̡�
(5)�����������ɿɻ��İ��ṹ���������������Ϸ����ı䣬����Ƥ����ƫ��
(6)��Ƥ������װ�ý��и��������ޡ�
(7)�Թ�Ͳ���е������������ͼ�������װ�á�
(8)ѡ����תʽ��ɨ�������ٶ��й���ĥ�������ϡ�
2.2.2ѡ���Ƚ��ɿ��İ�ȫ����װ��
2.2.2.1��ѡ�õİ�ȫ����װ��
(1)��ƫ����װ�ã�
(2)�Զ���ƫװ�ã�
(3)���ټ��Ᵽ��װ�á�
2.2.3��ȫ����װ�õĹ������ص�
��Ƥ����ʹ������ƫ��Ƥ�����ij����Ͷ���ϡ�������ת�����У����ʹ�������������ƫ�����ʹ������������ߵ�������ΪƤ����ƫ�����ı��������ʹ���Ե���й�����Ͳ��Ե�ľ���������ֵ���Ȼ�����С�����ʹ�����ƫ��ʹ���ʹ������ܡ��й�֧����Ħ�������ɱ߽�ĥ�������ص���ƫ��ʹ���ʹ����ߣ����ڹ�Ͳ������Ե�������ݶ�ͷ����ɨ��������������ܼ�϶��С�����п����������ʹ�������˺�ѡ����ǽ��ֲ����룬���˵��¹ʡ�������ƫ�ᵼ��Ƥ����ͣ���������࣬Ӱ����������ƫ�����������������������ɨ����ʱ��ʹƤ����ϵͳ���о������½���
����Ƥ������ƫ��ԭ���ܶ࣬������Ҫ���ǣ�
(1)���ܺ�Ͳ��װ�������������ת����
�е������̶ȡ�
(2)Ƥ���Ľṹ�����������������ɵ��ڴ������������������ȡ���ͷ�������á����ʹ����ֵľֲ����ˡ�
(3)����λ��װ��ʱ�IJ��������������У�4��ɨ�������ܲ��ѵ��豸�����������������������������ء�
Ϊ��ֹ��ƫ����Ӧȷ���豸�������Ͱ�װ�������ڽ����Կظ���ǰӦ��Ƥ�����İ�װ��������һ��ȫ��У���͵�����
���Σ��ָ������ӣ�
(1)���õ����й���
(2)�Զ̾���Ƥ��������ͷβ���輸���������Ļ���ƽ�й���
(3)��Ƥ������ƫ���Ļ���������������������ǿ���Ծ�ƫ��
2.2.3.1��ƫ����װ��
��ƫ������ʩ������һ���̶��������˾�ƫ�����ã��������ܱ�֤��ȫ������ƫ��Ϊʹ���ͻ�������ƫ�������¹ʣ���Ƥ������������ƫ����װ�ã���ͼ1��ʾ��
һ��ʹ�õ�����˫�ֽṹ�����������Զ���λ���ܡ���Ƥ����ƫ���������Ӵ�ʱ��������Ƥ�����Űڶ�������װ���ڵ���ת������װ������������λ�ã�����ƫ��ʮ������ʱ������������1λ�ã�ת����15�������������ɿ���һ���г̿��أ��䳣�մ��㸴λ�����������źţ����Ѳ�����Աע�⣬��������ƫʱ�����������ڢ�λ�ã�ת����35°�����ڲ����ɿ��ڶ����г̿��أ������ź�ʹƤ����ͣ�����Է�ֹ���������¹ʡ�Ϊ��ֹ���ʹ�������ƫ�����������������ڶ����Ƕ�800������װ�������˹����ƵĽ�ͨ���ƻ�·�İ�ť�����������ڶ����ڢ�λ���Ժ���Ҳ�ܶ�ʱ����Ƥ������ʹƤ����λ����Ƥ���ָ�������λ�ú���Ť��ʹ�����Զ���λ��
��ƫ����װ��û�е�ƫ�����ã���ֻ���ڷ�����ƫʱ���־�����ͣ����
һ��Ƥ����ͷβ����װһ������Ƥ���м�������1��2����
2.2. 3.2 �Զ���ƫװ��Ч������
2.2.3.2.1 ��Դ�����Ӵ��й���ƫ�Զ�����װ��
�ձ���ʿ���ͻ����쳧���ɵ���е��������һ��ǿ����ƫ�Զ�����װ�á����ṹԭ����ͼ2��ʾ��ͼ�нӴ��й�2�����Ӹ�3�������õ�λ����6�����ʹ���ƫ������7������ƫ�ź�����ϵͳ���Ƹ�l����λ����4�������õ�λ����5��λ�ÿ�����8������ƫ����ϵͳ�����ʹ�����ƫͨ���Ӵ��й��ͼ����õ�λ�Ʋ��������ʹ���ƫ�����������Ӵ������dzɱ����ĵ��ź���������������λ�ÿ���������
���ʹ�������ƫʱ��������ƫ�źţ�����������λ�÷��Ȳ����綯(tao)��ǰ�������˵�ָ���������ƫ�������Զ�У�����������ɵ綯����װ���ƶ������й�����������ǿ��ʵ�ֵġ���װ�����õĴ�ʽ���ͻ�����Ҫ��Χ������500��2200 mm����������250mm/min���й��۽�O��40°��
��������ͬ����Ʒ��XTD - 99���Զ���ƫ�����綯�����ϸˡ����ּ��ٻ������й����е�ƫ�����ϡ������ֵ�ƫ����
һ��֧�ܣ�һ����ת֧�ܡ�һ������֧�ܣ��ֱ��Ⱥ���װ�����ͻ���֧���ϡ���(1)(2)Ϊ���й�Ͳ����Ͳͬ��װ��һ�飩(tun)�ֱ�װ�����ͻ���������������Ե30 mmλ���ϣ�ʼ�ռ��⽺���������������������������κ�һ��ƫ�ơ�ֻҪ���������й�Ͳ�����Ϳ�ʼת���������������źž��Ŵ����ƶ�����ת������ͨ�����ٻ�����������֧�ܻ�������ת��ͬʱ����Ҳ��ʼ����������ƫ�ƣ��뿪���й�Ͳ���й�Ͳֹͣת������·�����½�ֹ����ֹ��ʼ���е�����
2.2.3.2.2��ԴҺ���Ծ�ƫװ��
WYϵ����ԴҺ���Ծ�ƫװ���ǽӴ��й���ƫװ�ú���һ����ʽ�����Զ�����Ƥ����ƫ���������Ծ�����ʹƤ��ʼ���������趨(qu)�ķ�Χ֮�ڣ���ƫ�����ܵ����ġ�ʹ�þ�ƫ���Ե���Ƥ������������������ת���顢(man)���ϳ���������˳�����ɱ仯(chao)��Ƥ���ڲ����������ȵȸ����������ɵ�Ƥ����ƫ��
������Դ�Ծ�ƫװ�ò�����Դ��Һ���Զ���ƫ���Գ�ϵͳ���������ܿɿ�����װ���������ճ�ά�ޣ���Ƥ�������ˣ��Ǿ�ƫ�������豸(zhi)��
2.2.3.2.2��ƫ���Ķ���ԭ��
Ƥ����һ����ƫ����Ƥ������ھ�ƫ���������ϣ�Ƥ����Ħ����ʹ������ת����������֮��Ϊһ����ר�õ����ͱá��ͱ�������Һѹ��������������������������������Һѹ�ף��ƶ�Һѹ���������ƶ������й�ƫת��ƫת���ĵ����й���Ƥ������������λ������ƫ������Ƥ����λ��������Ƥ�������Ӵ���ֹͣת�����������Ŀ����£���ͣ��ijһλ�ã���λ���£�Ƥ���ܵ�����ƫ���������й���Ƥ���ľ�ƫ����ƽ�⡣�����ⲿ�����ص��´�ƽ�����ƣ���ƫ��Ӧ������һ��ƫ���ڣ���ͼ3��ʾ��
2.5.3.2.3 WY��Դ��ƫ�����ص�
(1)�ɿ��Ըߣ�����ĥ�Լ��õļ����ֵ������ͱã�������Һѹ���鵽���ӹܡ����м�����ĥ������
(2)��Ӧ����ȷ��ϵͳ����ƫ�źŵ���Ӧ�Լ��ѣ�������ƫ����Լ20 mm��������������ƫ��ϵͳ����������Ӧ��Ӧ��һ�������£���ƫ���ܰ�Ƥ��������������ƫ�Դ���20������ʱ���������ô��Ƥ���ϡ�
(3)��Һѹ�ͱò�����ѹ�����ƶ��ף��Ļ������������й������������й���ת����Ƥ��������ƫ����Ƥ��ͬʱ�Ե����й���һ��������������ʹ�����й���ת��λ���������Ե����й��ƶ�����ƫ�������ŵ����й��ĸ�λ����ʧ��WY�������ƶ���λ����ʹ�õ����й���λ��ijһ�Ƕȣ��������Ƕ��£���ƫ������ƫ����ƽ�⣬Ƥ����������λ��ƽ�����С�
(4)��Ƥ������ȫû���κ��˺�����ʹ�ڹ���״̬��Ƥ����ƫ��Ҳ������Ƥ���������κ�Σ�������һ���������ƫ�����룬���»ָ������й��˹����ڹ��ܡ�����Ҳ������Ƥ������ĥ����
2.2.3.3���ټ��Ᵽ��װ��
��ʽ���ͻ��������ǿ�������Ͳ�����ʹ�֮����Ħ�������˶��ģ������غɺ�����װ���������ı仯�����ͻ��������ٶ�װ��������������װ�õķ���������Ҳ��ʹ���ٷ����仯(chao)�������ͻ����ٹ���ʱ���ͻ�����������Ӧ���ɵ����������������ͻ����������Ϲ���ʱ���ᷢ�����ϵĶѻ���������������������������������������װ��������ת�����ٽ���ʱ����ζ�����ʹ��ڴ�����Ͳ�ϴ����ִ�ʹ���ʹ��¶����ߣ�����ʱ���ջ����ʹ������з������ֵ�Σ�ա�
���ټ��Ᵽ����Ҫ�����ǶԴ��ٵļ��⣬һ�����������źţ����ͻ��ı����Ǻ����ģ�ֻҪ����Ӧ���¹��ж��Ϳ��Բ��ü̵��������ض�ϵͳ���б�����
(1)�ٶȴ����������ǿ��Բⶨת���źŵĴ������������ڴ�ʽ���ͻ���Ӧ�á�Ŀǰ�ڴ�ʽ���ͻ���Ӧ�õ��ٶȴ������У����ٷ��綯(tao)�����Ÿ�Ӧ���������ŵ�ʽ������������ʽ��������������ʽ���������ӽ�����ʽ������������ʽ�������ȡ�
��������װ�ڸ�����Ͳ���й����ϣ�������ͨ��̽ͷֱ�������ʹ��Ӵ���ֱ�������ʹ��Ӵ��Ĵ��������Ի������ʹ��Ĵ��٣����������ʹ�����̽ͷ��ĥ������Ч������̫�á�
�ٶȱ���װ����Ҫ�У�
(1)���ٷ��綯��ʽ����װ�á����ٷ��綯(tao)���ǰѻ�еת��ת��Ϊ��ѹ�źţ������ĵ�ѹ��ת�ٳ����ȹ�ϵ��Ϊ��Ӧ�÷��㣬һ������������ֱ�����ٷ��綯����Ӧ��ʱ�������й�����������ӳ�����źš����ٷ��綯�����Էֱ��ͼ̵����������Ŵ��������ٶȱ���װ�á���װ���ʺ�������װ�����������١������ٵȱ���Ҫ����
(2)�Ÿ�Ӧʽ������ʽ����װ�á��Ÿ�Ӧʽ��������������������Ȧ�����ɡ��������ͻ��������й�����ʹ�á��Ÿ�Ӧ������ʽ����װ�õ��ŵ��ǵ�����·�Ƚϼ�ȱ�������ܶ����ʹ��ĵ��ٻ����б�����
(3)�ӽ�����ʽ�ٶȱ���װ�á��ӽ�����ʽ�ٶȴ�����ͨ���밲װ�ڱ��������ϵ�����һ��ʹ�á��������봫�����Ľӽ�������ӳ������������ת�١�
3����ԭ��Ƥ��ϵͳ��״����
3.1ͨ���ֳ����飬(juan)Ŀǰ����ԭ��Ƥ��ϵͳ��Ҫ���ڵ�����
(1)�������а�װ��Ƥ�����ձ鯔ƽֱ����sQ-1Ƥ���ȡ�
(2)����������ʪ���Ͼ��£�����ͻȻ���䣬������˲��Ƥ������������ѹƤ����
(3)�����������ϲ���������ƫ��Z1��Z2Ƥ����
(4)�й���ƫ�������õ��٣������Զ���ƫ������������˿�����˽���ǿ�ƴ�ƫ�������Ͷ�ǿ�ȴ���ȫ��7 (5)��ɨ����ԭ������ȫ���ָ����ã�Ч��������һ�����ߣ���SQ������Ͳ����ɨ����
(6)���ٻ�����������ǿ�ȵͣ���Ҫ���мӹ̡�HlƤ�����ٻ����в�λ�����ߣ�����һ���¼��ٻ����Դ����������⡣Q2��Q3Ƥ������������Ͳ������բ��
3.2����ȡ�Ĵ�ʩ
Ϊʵ��Ƥ�������п��ƴﵽ���ˣ����ˣ�ֵ�ص�Ŀ�ģ���Ҫ��Ƥ��ϵͳ���и��������ơ�����ȡ���´�ʩ��
(1)��Ƥ���������豸�����ڵ�ȱ�ݡ���������һ�����ģ��ָ�Ƥ�����Ĺ��ܡ�
(2)��ԭ����ҵ��������Ƥ�����м��ܣ�����һ��ȫ��������ʹ֮ƽ���ȷ���Ƥ������װ����Ҫ����
(3)����ɨ�����н�һ�������ĺ�ά����������ɨ���Ķ��ڸ����ƶȣ�ÿ��һ�Σ�ͬʱ����ɨ�����µ������ƶ����������У��Լ�����ɨ����������ʽ����ת��ɨ����������ɨЧ����
(4)Ƥ�����й��Ѿ�ȫ������ΪUr -�����й�����Ϊ�㽭��ɽ�ۻ������������������ȶ�������һ������JRC��DBT��½���εȹ��⳧���������й��������й���ʹ�������Ϳɿ��ԡ�����Ҫ���ľ��Ǹ��ݿɿ���ά��ԭ����ȷ��һ�����������õ�ʹ������ά�����ڣ����������й���Ҫ�мƻ��ض��ڽ��и��������ܵ����Ž��и�����
(5)�ָ�����ƫ���أ�Ŀǰ����Ƥ�����ķ���ƫ�����ź�û�н��˼��м����Ҽ�����������ƫ���ؽ��лָ������裬(ling)��ƫ���ػָ����źŽ��˼��м��ؼ�������
(6)�ָ�������װ�ú��Ͼ�������װ�ã���Ҫ�ĵط�����
(7)������������Ͳ�����ƶ�������ϴ����֬�ƶȡ�Ҫ��֤���г��������У����뱣֤��֬��������ʹ��ͬһƷ�Ƶ���֬�������ͱ����ˣ������ܲ����ô������иǵļ��ͷ�ʽ���м��͡����͡����ôǼ���ʱ����������ǻ���г�����ϴ��������������ǻ��2/3��
(8)��У�˺��ֳ�����Ƥ�����������ʿ������㸺�����ӵ�Ҫ������ZI��H1��QlƤ����������ԭ����37kW�����ӵ����ڵ�55 kW�������в��ֵ����������ɵ����С����ϵ�ͻȻ�仯(chao)�Ե����ij����ȶ�������Ӱ�죬���ˣ���Ҫ�ڲ������ϵĵط�����ʱ���������Լ�װ�����ִ�������������Ҫ���мӹ̡�
3.3����Ƥ���Զ���ƫװ��
Ƥ�������й����в��ɱ����ػ�������ƫ���粻�ܼ�ʱ���е���������Ƥ�����������Ϻ�Ƥ�������˵��¹ʣ�����ʱʹƤ��������������ת�������ڰ�װ��Ƥ�����ϵĵ�ƫ�ܲ�����ȫʵ�ֵ�ƫ��������Ƥ����λ�ϲ�����Ա����һ����Ҫ�Ĺ������Ǵ���Ƥ��������ƫһ���ðڶ���ƫ�ܵķ���ʹƤ����������Ϊʵ������ֵ�ر�����Ƥ�����ϰ�װ�����Զ���ƫ���ܵĵ�ƫװ�á�ͨ�����������־�ƫװ�õĶԱȷ�����������ȱ�㣬(qi)��Щװ�ù���Ŀǰû��������������������λӦ�õ�ʵ�ʿ��죬Ŀǰʹ�ý϶�����һ����Դ��ƫװ�ã������������ֳ����ú�Ч���Ϻã��ܹ���Ч�ظ�������״����ʵ��Ƥ�����Զ���ƫ��������ϵͳӦ��50��̨���ƻ���һ����ѡ������������ϵͳӦ�ý�100̨��
3.4��Ƥ���������źŽ��뼯�м����ҡ�ʵ������ֵ��
���ָ�����ƫ���ء�����װ�á����϶�������װ�Լ��Զ���ƫװ�õ��źŷ�����ԭ�ϼ��м�������PLC���п��ơ�ͬʱ����һ����������ͷ���ж�̬���ء�
(1)����Ƥ������װ��������ƫ���أ�ÿ��Լ50 m����һ����ƫ���أ�һ����ƫ���ڹ��ϱ�����������ƫ���ڹ���ͣ����
(2)����Ƥ�������������߿��أ����ڽ��������µ�ͣ������ͣ���߿��صİ�װ������ȷ����50 m�������ã�������չ��Ƥ������ƫ�������Ա�֤�豸��������ȫ������ҵ���繤���������߿��ؽ��м��⣬ȷ���ɿ��������ڽ���ʵ�顣(cu)
(3)��Ƥ�������������ö��϶�������������ֹƤ���Ķ����¹ʵķ�����
(4)��Ƥ��������Ƥ���ٶȴ��������Լ���Ƥ���ij��ټ������¹ʵķ�����
(5)Ƥ����ÿ��Լ100 m������Ԥ��װ�ã����壩(ba)���豸����ǰ����Ԥ���źţ���ʾ�й���ԱӦ����Զ���豸(zhi)��
(6)�����ĵ���ʵʱ����ܿɷ���һЩ��е�豸��DZ�ڹ��������������жԵ����ĵ�������ʵʱ������������������������ͻ��ʱ����������ʱͣ����
(7)�ɸ���Ƥ����ϵͳ�Ĺ������ʣ����н���ͣ����˳��ͣ�������������źš�
(8)�ڼ��в���̨���ܼ�����ʾ�������Ĺ���״̬���������͡����ϵص㡣(long)
(9)���ֲ�����ʽ�����Ʒ�ʽ�У����������������ֶ����͵��������͵��ֶ��������ȷ�ʽ��ʹϵͳ��������ɿ����ڼ��з�ʽ�������豸(zhi)�ɼ����Ҳ���Աͨ����λ��������
(10)���Ƶ���Ϣ�������ܣ�������Ϣ�����в�����������¼����Ϣ�Զ��γɱ���ʽ�����ݿ��ļ�������Ӳ�̳��ڱ��棬(quan)����Ϣϵͳ���á�
3.5��Ӱ��Ƥ�����ɿ����еĴ���ϵͳ���и���
Ƥ�����Ĵ���ϵͳ�����пɿ��Զ�ʵ������ֵ�أ�����������Ҫ�����ã���Ȼ�ӻ���һ�����̣����ɿ��Ĵ���ϵͳ��Ҫ���Ѵ������������������м�����ά������һ�����ͻ������¹ʣ�����ϵͳͣ�������ˣ�Ƥ��������ϵͳӦ�����������ƻ�Ԥ��ά�ޡ�Ϊ�˽����ٻ�ȫ������ΪSEWӲ�������ٻ���ʹϵͳ�ɿ��ȴ�Ϊ���ӡ�
3.6������Ͳ������
�Ŀɿ��DZ�֤ϵͳ�豸���������еĹؼ��������ͱ����ڲ��ͷ�ʽ��ʵ�����Dz��ɿ��ģ���ȷ��ÿ���˶����ڰ��漲��ʱ�䡢(bian)���ڡ������ؽ��м��ͣ�����ѡ�ÿɿ���֬����������ʮ�ֱ�Ҫ�ġ��������Ͼ���������е����˾������С�͵綯��������װ����ʵ����һĿ�ꡣ
4��Ӧ��Ч��
����Ŀ��2007��4�·����ɣ�ԭ��ϵͳ12��Ƥ������װ��Դ��ƫ��52̨���ﵽ���Զ���ƫ������ϵͳ����SEWӲ�������ٻ��ṩ�˴����ɿ��ԣ���Ƥ�����Ŀ��Ʒ�ʽ�ͼ����źż��е������ң�ʵ����Ƥ�����ļ��п��ƣ�Ϊ����ְ�ش����˵��Ⱦ�������
�豸(zhi)������ҵ�����ߣ����ϼ��٣���������Ƥ��������������ҵ�ʼ��㡣
����ԭ��ϵͳʵʩ����Ƥ������λ��Աԭ����Ա40���ˣ�ֻ��4����Q2��Q3Ƥ��Ҫ����ҵ��������Ա������λ�������豸(zhi)Ѳ�졣ʵ��Ƥ�������м��أ����ٷ۳��Ը�λ��Ա�����˺����ﵽ����Ŀ�����趨��Ŀ�ꡣ���нϺõľ���Ч���;�������Ч�檔(dang)��������ʽ���ͻ�����ֵ�ظ���ʵʩ��Ч��
������������ϵͳ��Ϊѡ������ϵͳ�����Ž�������ϵͳ������ϵͳ���н���������70����������Լ5000m��Ƥ������λ��Ա200���ˣ����ڴ�Ƥ������λ�۳������ǹ�ҵ�������ص��ص㣬(qi)��Ȼ��ȡ�˺ܶ�������ʩ���Բ����۳���Ƥ���������ܱպͰ�װ�鳾(shi)�������豸�����Բ��ɱ����ش��ڷ۳��Թ��˵�Σ����Ϊ��Ч�ؽ�����һ���⣬����Ƥ�������ز�������ֵ�أ����ٸ�λ��Ա�����������۳���λ�Ӵ���ʱ���ǽ�����һ��������Ч��ʩ��������һ��ʩ����������ʱ2���䱾(lou)����������ϵͳ��ѡ��ϵͳ������ʵʩ�У�Ƥ�����ļ��ز�������ֵ�ظ��죬������Ƥ������λ������Ա50���ˣ���һ��2008��8��ѡ��Ƥ����������ְ�ظ������ɺɴ�Ƥ������λ����60���ˣ��ܼ�������Ƥ������λ��Ա110�ˡ�
1����������
��������Ͷ������30����������Ƥ��ϵͳ�ĸ�λ�۳��϶࣬�侭���θ��죬��װ�����豸(zhi)����Ƥ��ͨ�Ƚ����ܱգ�Ƥ������װ�ܷ��ֺͲ��ø�ѹˮ�����ֳ���ȡ����һ��Ч��������Ȼ���ڸ�λ��Ա�ӳ��۳����������������������е�����ת�˲��ɱ����ػ������ﳾ����ʯ�к���SiO2���ײ����۳�������ʹ�Ӵ��۳���Ա���������۵�һ���̶Ȳ������Σ������䲻�����ԣ�����Σ��Ա�������彡(shan)����Ҫʵ�ֳ�����Ա�����˺�Ϊ����Ŀ�꣬һ��Ҫʹ�������꣬�Գ����豸(zhi)���и���ʹ�۳�Ũ�ȴﵽ2mg/m3���£����Ǿ������ٵļ��ٽӴ�����Ա���������ͽӴ�������ʱ�䡣
Ϊ�˶������������˶�ȫ��Ƥ��ϵͳ��������ֵ�ظ��췽��������Ƥ��ϵͳ�ĸ�λ��Ա�������������ȵؼ��ٽӴ��۳���Ա�������ͽӴ�ʱ�䣬(zai)�������۳��������ɵ��˺���
����ְ�ط������ֽ��У���һ����2006����2007����������ϵͳ������ְ�ظ��죬�ڶ�����2008��ѡ�����ڼ�����ѡ������ϵͳ������ְ�ظ��졣
2��Ƥ��������ְ�ظ��췽������
��ϵͳ�������豸�Ŀɿ������豸(zhi)��ϵͳ������Ч��ת����Ҫ��֤��û�пɿ��Ծ�û�иߵ�����Ч�ʡ����ˣ������б�Ҫ�Ĵ�ʩ����֤Ƥ����������ְ�������µ�������ת�������ȵؼ���ά������
2.1����Ƥ����������ϵͳ
��ϵͳ������Ƥ�����Ȼ����豸���ɣ����ÿ����豸��ͨѶģ�顢�����ϡ����¡���˺�����ٶȡ���ƫ����λ�ȼ����뱣�����ﵽƤ�������п���������ϵͳ��Ҫ����
ϵͳ����PLC�������ݴ������磬(qing)�ﵽ��ͬ�Ĺ�ģ���ơ�����ϵͳ��Ƥ��ȫ�������̵ļ��ء����⡢��ͬ�����п��ң�����һ�����Ƶļ���ϵͳ��
(1)ʵ�ֽ���������ϵͳ���м��أ�ʵʱ�����豸״̬�����в���������ʾ�������ߣ�����Ҫ��Ϣ��Ӳ�̼�¼��
(2)���Ʒ�ʽ�ּ����Զ��������ֶ����͵أ����ַ�ʽ��ת������������ʱ��ʹ�ü����Զ���ʽ���豸������Ҫ����˳������������������̨�Զ���ͣ�������ֶ�ʱ��������������̨�������豸���ޱ�����������ϵ���͵�ʱ�����ֳ�������
(3)�����豸(zhi)ǰ�ɼ���̨��Ԥ���źţ�Ԥ��30���������ֳ������㼯���Զ������������豸��˳���Զ��������ֳ�����ͣ��ťֹͣ�������̣�
(4)�ֳ��ź���������ͣ����ť���ֳ�����ʱͣ�������豸�ɼ�������������ϵͳ�ӵ��ֳ�ͣ���źź�����ͣ������ʵʩ����ͣ��������
(5)��“GB/T14784 - 1993��ʽ���ͻ���ȫ�淶(lai)”����������װ�����߿��ء���ƫ���������ٱ����ȣ���Щ�źž����˼���ϵͳ���μ��豸�Ľ���ͣ���ͱ���ͣ����
(6)���豸���Ϻ��ղ������쳣ʵʱ������������������ʾ��һ������ֻ�������ֳ�������ͣ�������ع���ʱ�������豸(zhi)���������豸(zhi)����ͣ���������豸(zhi)˳������ʱ����ͣ����
2.2������Ƥ����ϵͳ���췽��
2.2.1����ϵͳ����
Ϊ���߿ɿ��ԣ�����Ƥ��������ϵͳ����ȫ�����졣
(1)����Ƥ����ʹ�ù������ٻ���ȫ������Ϊ��������Ʒ�Ƶ�Ӳ�������ٻ���
(2)����ʹ�õ�Ƥ��B=1200�����й����й���ȫ��ͳһΪDT���͡�ֱ��133���й����й��ܡ�
(3)�ڽ��м��ظ���ǰ��Ƥ��������һ��ȫ�����ޣ��Խӽ����ϵĴ�����Ͳ��������Ͳ���и��¡�
(4)��Ƥ�����ܽ�����������Ӧ�ӹ̡�
(5)�����������ɿɻ��İ��ṹ���������������Ϸ����ı䣬(zai)����Ƥ����ƫ��
(6)��Ƥ������װ�ý��и��������ޡ�
(7)�Թ�Ͳ���е������������ͼ�������װ�á�
(8)ѡ����תʽ��ɨ�������ٶ��й���ĥ�������ϡ�
2.2.2ѡ���Ƚ��ɿ��İ�ȫ����װ��
2.2.2.1��ѡ�õİ�ȫ����װ��
(1)��ƫ����װ�ã�
(2)�Զ���ƫװ�ã�
(3)���ټ��Ᵽ��װ�á�
2.2.3��ȫ����װ�õĹ������ص�
��Ƥ����ʹ������ƫ��Ƥ�����ij����Ͷ���ϡ�������ת�����У����ʹ�������������ƫ�����ʹ������������ߵ�������ΪƤ����ƫ�����ı��������ʹ���Ե���й�����Ͳ��Ե�ľ���������ֵ���Ȼ�����С�����ʹ�����ƫ��ʹ���ʹ������ܡ��й�֧����Ħ�������ɱ߽�ĥ�������ص���ƫ��ʹ���ʹ����ߣ����ڹ�Ͳ������Ե�������ݶ�ͷ����ɨ��������������ܼ�϶��С�����п����������ʹ�������˺�ѡ����ǽ��ֲ����룬���˵��¹ʡ�������ƫ�ᵼ��Ƥ����ͣ���������࣬Ӱ����������ƫ�����������������������ɨ����ʱ��ʹƤ����ϵͳ���о������½���
����Ƥ������ƫ��ԭ���ܶ࣬������Ҫ���ǣ�
(1)���ܺ�Ͳ��װ�������������ת����
�е������̶ȡ�
(2)Ƥ���Ľṹ�����������������ɵ��ڴ������������������ȡ���ͷ�������á����ʹ����ֵľֲ����ˡ�
(3)����λ��װ��ʱ�IJ��������������У�4��ɨ�������ܲ��ѵ��豸�����������������������������ء�
Ϊ��ֹ��ƫ����Ӧȷ���豸�������Ͱ�װ�������ڽ����Կظ���ǰӦ��Ƥ�����İ�װ��������һ��ȫ��У���͵�����
���Σ��ָ������ӣ�
(1)���õ����й���
(2)�Զ̾���Ƥ��������ͷβ���輸���������Ļ���ƽ�й���
(3)��Ƥ������ƫ���Ļ���������������������ǿ���Ծ�ƫ��
2.2.3.1��ƫ����װ��
��ƫ������ʩ������һ���̶��������˾�ƫ�����ã��������ܱ�֤��ȫ������ƫ��Ϊʹ���ͻ�������ƫ�������¹ʣ���Ƥ������������ƫ����װ�ã���ͼ1��ʾ��
һ��ʹ�õ�����˫�ֽṹ�����������Զ���λ���ܡ���Ƥ����ƫ���������Ӵ�ʱ��������Ƥ�����Űڶ�������װ���ڵ���ת������װ������������λ�ã�����ƫ��ʮ������ʱ������������1λ�ã�ת����15�������������ɿ���һ���г̿��أ��䳣�մ��㸴λ�����������źţ����Ѳ�����Աע�⣬��������ƫʱ�����������ڢ�λ�ã�ת����35°�����ڲ����ɿ��ڶ����г̿��أ������ź�ʹƤ����ͣ�����Է�ֹ���������¹ʡ�Ϊ��ֹ���ʹ�������ƫ�����������������ڶ����Ƕ�800������װ�������˹����ƵĽ�ͨ���ƻ�·�İ�ť�����������ڶ����ڢ�λ���Ժ���Ҳ�ܶ�ʱ����Ƥ������ʹƤ����λ����Ƥ���ָ�������λ�ú���Ť��ʹ�����Զ���λ��
��ƫ����װ��û�е�ƫ�����ã���ֻ���ڷ�����ƫʱ���־�����ͣ����
һ��Ƥ����ͷβ����װһ������Ƥ���м�������1��2����
2.2. 3.2 �Զ���ƫװ��Ч������
2.2.3.2.1 ��Դ�����Ӵ��й���ƫ�Զ�����װ��
�ձ���ʿ���ͻ����쳧���ɵ���е��������һ��ǿ����ƫ�Զ�����װ�á����ṹԭ����ͼ2��ʾ��ͼ�нӴ��й�2�����Ӹ�3�������õ�λ����6�����ʹ���ƫ������7������ƫ�ź�����ϵͳ���Ƹ�l����λ����4�������õ�λ����5��λ�ÿ�����8������ƫ����ϵͳ�����ʹ�����ƫͨ���Ӵ��й��ͼ����õ�λ�Ʋ��������ʹ���ƫ�����������Ӵ������dzɱ����ĵ��ź���������������λ�ÿ���������
���ʹ�������ƫʱ��������ƫ�źţ�����������λ�÷��Ȳ����綯(tao)��ǰ�������˵�ָ���������ƫ�������Զ�У�����������ɵ綯(tao)����װ���ƶ������й�����������ǿ��ʵ�ֵġ���װ�����õĴ�ʽ���ͻ�����Ҫ��Χ������500��2200 mm����������250mm/min���й��۽�O��40°��
��������ͬ����Ʒ��XTD - 99���Զ���ƫ�����綯(tao)�����ϸˡ����ּ��ٻ������й����е�ƫ�����ϡ������ֵ�ƫ����
һ��֧�ܣ�һ����ת֧�ܡ�һ������֧�ܣ��ֱ��Ⱥ���װ�����ͻ���֧���ϡ���(1)(2)Ϊ���й�Ͳ����Ͳͬ��װ��һ�飩(tun)�ֱ�װ�����ͻ���������������Ե30 mmλ���ϣ�ʼ�ռ��⽺���������������������������κ�һ��ƫ�ơ�ֻҪ���������й�Ͳ�����Ϳ�ʼת���������������źž��Ŵ����ƶ�����ת������ͨ�����ٻ�����������֧�ܻ�������ת��ͬʱ����Ҳ��ʼ����������ƫ�ƣ��뿪���й�Ͳ���й�Ͳֹͣת������·�����½�ֹ����ֹ��ʼ���е�����
2.2.3.2.2��ԴҺ���Ծ�ƫװ��
WYϵ����ԴҺ���Ծ�ƫװ���ǽӴ��й���ƫװ�ú���һ����ʽ�����Զ�����Ƥ����ƫ���������Ծ�����ʹƤ��ʼ���������趨(qu)�ķ�Χ֮�ڣ���ƫ�����ܵ����ġ�ʹ�þ�ƫ���Ե���Ƥ������������������ת���顢(man)���ϳ���������˳�����ɱ仯(chao)��Ƥ���ڲ����������ȵȸ����������ɵ�Ƥ����ƫ��
������Դ�Ծ�ƫװ�ò�����Դ��Һ���Զ���ƫ���Գ�ϵͳ���������ܿɿ�����װ���������ճ�ά�ޣ���Ƥ�������ˣ��Ǿ�ƫ�������豸(zhi)��
2.2.3.2.2��ƫ���Ķ���ԭ��
Ƥ����һ����ƫ����Ƥ������ھ�ƫ���������ϣ�Ƥ����Ħ����ʹ������ת����������֮��Ϊһ����ר�õ����ͱá��ͱ�������Һѹ��������������������������������Һѹ�ף��ƶ�Һѹ���������ƶ������й�ƫת��ƫת���ĵ����й���Ƥ������������λ������ƫ������Ƥ����λ��������Ƥ�������Ӵ���ֹͣת�����������Ŀ����£���ͣ��ijһλ�ã���λ���£�Ƥ���ܵ�����ƫ���������й���Ƥ���ľ�ƫ����ƽ�⡣�����ⲿ�����ص��´�ƽ�����ƣ���ƫ��Ӧ������һ��ƫ���ڣ���ͼ3��ʾ��
2.5.3.2.3 WY��Դ��ƫ�����ص�
(1)�ɿ��Ըߣ�����ĥ�Լ��õļ����ֵ������ͱã�������Һѹ���鵽(duo)���ӹܡ����м�����ĥ������
(2)��Ӧ����ȷ��ϵͳ����ƫ�źŵ���Ӧ�Լ��ѣ�������ƫ����Լ20 mm��������������ƫ��ϵͳ����������Ӧ��Ӧ��һ�������£���ƫ���ܰ�Ƥ��������������ƫ�Դ���20������ʱ���������ô��Ƥ���ϡ�
(3)��Һѹ�ͱò�����ѹ�����ƶ��ף��Ļ������������й������������й���ת����Ƥ��������ƫ����Ƥ��ͬʱ�Ե����й���һ��������������ʹ�����й���ת��λ���������Ե����й��ƶ�����ƫ�������ŵ����й��ĸ�λ����ʧ��WY�������ƶ���λ����ʹ�õ����й���λ��ijһ�Ƕȣ��������Ƕ��£���ƫ������ƫ����ƽ�⣬Ƥ����������λ��ƽ�����С�
(4)��Ƥ������ȫû���κ��˺�����ʹ�ڹ���״̬��Ƥ����ƫ��Ҳ������Ƥ���������κ�Σ�������һ���������ƫ�����룬���»ָ������й��˹����ڹ��ܡ�����Ҳ������Ƥ������ĥ����
2.2.3.3���ټ��Ᵽ��װ��
��ʽ���ͻ��������ǿ�������Ͳ�����ʹ�֮����Ħ�������˶��ģ������غɺ�����װ���������ı仯�����ͻ��������ٶ�װ��������������װ�õķ���������Ҳ��ʹ���ٷ����仯(chao)�������ͻ����ٹ���ʱ���ͻ�����������Ӧ���ɵ����������������ͻ����������Ϲ���ʱ���ᷢ�����ϵĶѻ���������������������������������������װ��������ת�����ٽ���ʱ����ζ�����ʹ��ڴ�����Ͳ�ϴ����ִ�ʹ���ʹ��¶����ߣ�����ʱ���ջ����ʹ������з������ֵ�Σ�ա�
���ټ��Ᵽ����Ҫ�����ǶԴ��ٵļ��⣬һ�����������źţ����ͻ��ı����Ǻ����ģ�ֻҪ����Ӧ���¹��ж��Ϳ��Բ��ü̵��������ض�ϵͳ���б�����
(1)�ٶȴ����������ǿ��Բⶨת���źŵĴ������������ڴ�ʽ���ͻ���Ӧ�á�Ŀǰ�ڴ�ʽ���ͻ���Ӧ�õ��ٶȴ������У����ٷ��綯(tao)�����Ÿ�Ӧ���������ŵ�ʽ������������ʽ��������������ʽ���������ӽ�����ʽ������������ʽ�������ȡ�
��������װ�ڸ�����Ͳ���й����ϣ�������ͨ��̽ͷֱ�������ʹ��Ӵ���ֱ�������ʹ��Ӵ��Ĵ��������Ի������ʹ��Ĵ��٣����������ʹ�����̽ͷ��ĥ������Ч������̫�á�
�ٶȱ���װ����Ҫ�У�
(1)���ٷ��綯(tao)��ʽ����װ�á����ٷ��綯(tao)���ǰѻ�еת��ת��Ϊ��ѹ�źţ������ĵ�ѹ��ת�ٳ����ȹ�ϵ��Ϊ��Ӧ�÷��㣬(qi)һ������������ֱ�����ٷ��綯(tao)����Ӧ��ʱ�������й�����������ӳ�����źš����ٷ��綯(tao)�����Էֱ��ͼ̵����������Ŵ��������ٶȱ���װ�á���װ���ʺ�������װ�����������١������ٵȱ���Ҫ����
(2)�Ÿ�Ӧʽ������ʽ����װ�á��Ÿ�Ӧʽ��������������������Ȧ�����ɡ��������ͻ��������й�����ʹ�á��Ÿ�Ӧ������ʽ����װ�õ��ŵ��ǵ�����·�Ƚϼ�ȱ�������ܶ����ʹ��ĵ��ٻ����б�����
(3)�ӽ�����ʽ�ٶȱ���װ�á��ӽ�����ʽ�ٶȴ�����ͨ���밲װ�ڱ��������ϵ�����һ��ʹ�á��������봫�����Ľӽ�������ӳ������������ת�١�
3����ԭ��Ƥ��ϵͳ��״����
3.1ͨ���ֳ����飬Ŀǰ����ԭ��Ƥ��ϵͳ��Ҫ���ڵ�����
(1)�������а�װ��Ƥ�����ձ鯔(zi)ƽֱ����sQ-1Ƥ���ȡ�
(2)����������ʪ���Ͼ��£�����ͻȻ���䣬(zai)������˲��Ƥ������������ѹƤ����
(3)�����������ϲ���������ƫ��Z1��Z2Ƥ����
(4)�й���ƫ�������õ��٣������Զ���ƫ������������˿�����˽���ǿ�ƴ�ƫ�������Ͷ�ǿ�ȴ���ȫ��7 (5)��ɨ����ԭ������ȫ���ָ����ã�Ч��������һ�����ߣ���SQ������Ͳ����ɨ����
(6)���ٻ�����������ǿ�ȵͣ���Ҫ���мӹ̡�HlƤ�����ٻ����в�λ�����ߣ�����һ���¼��ٻ����Դ����������⡣Q2��Q3Ƥ������������Ͳ������բ��
3.2����ȡ�Ĵ�ʩ
Ϊʵ��Ƥ�������п��ƴﵽ���ˣ����ˣ�ֵ�ص�Ŀ�ģ���Ҫ��Ƥ��ϵͳ���и��������ơ�����ȡ���´�ʩ��
(1)��Ƥ���������豸�����ڵ�ȱ�ݡ���������һ�����ģ��ָ�Ƥ�����Ĺ��ܡ�
(2)��ԭ����ҵ��������Ƥ�����м��ܣ�����һ��ȫ��������ʹ֮ƽ���ȷ���Ƥ������װ����Ҫ����
(3)����ɨ�����н�һ�������ĺ�ά����������ɨ���Ķ��ڸ����ƶȣ�ÿ��һ�Σ�ͬʱ����ɨ�����µ������ƶ����������У��Լ�����ɨ����������ʽ����ת��ɨ����������ɨЧ����
(4)Ƥ�����й��Ѿ�ȫ������ΪUr -�����й�����Ϊ�㽭��ɽ�ۻ������������������ȶ�������һ������JRC��DBT��½���εȹ��⳧���������й��������й���ʹ�������Ϳɿ��ԡ�����Ҫ���ľ��Ǹ��ݿɿ���ά��ԭ����ȷ��һ�����������õ�ʹ������ά�����ڣ����������й���Ҫ�мƻ��ض��ڽ��и��������ܵ����Ž��и�����
(5)�ָ�����ƫ���أ�Ŀǰ����Ƥ�����ķ���ƫ�����ź�û�н��˼��м����Ҽ�����������ƫ���ؽ��лָ������裬(ling)��ƫ���ػָ����źŽ��˼��м��ؼ�������
(6)�ָ�������װ�ú��Ͼ�������װ�ã���Ҫ�ĵط�����
(7)������������Ͳ�����ƶ�������ϴ����֬�ƶȡ�Ҫ��֤���г��������У����뱣֤��֬��������ʹ��ͬһƷ�Ƶ���֬�������ͱ����ˣ������ܲ����ô������иǵļ��ͷ�ʽ���м��͡����͡����ôǼ���ʱ����������ǻ���г�����ϴ��������������ǻ��2/3��
(8)��У�˺��ֳ�����Ƥ�����������ʿ������㸺�����ӵ�Ҫ������ZI��H1��QlƤ����������ԭ����37kW�����ӵ����ڵ�55 kW�������в��ֵ����������ɵ����С����ϵ�ͻȻ�仯�Ե����ij����ȶ�������Ӱ�죬���ˣ���Ҫ�ڲ������ϵĵط�����ʱ���������Լ�װ�����ִ�������������Ҫ���мӹ̡�
3.3����Ƥ���Զ���ƫװ��
Ƥ�������й����в��ɱ����ػ�������ƫ���粻�ܼ�ʱ���е���������Ƥ�����������Ϻ�Ƥ�������˵��¹ʣ�����ʱʹƤ��������������ת�������ڰ�װ��Ƥ�����ϵĵ�ƫ�ܲ�����ȫʵ�ֵ�ƫ��������Ƥ����λ�ϲ�����Ա����һ����Ҫ�Ĺ������Ǵ���Ƥ��������ƫһ���ðڶ���ƫ�ܵķ���ʹƤ����������Ϊʵ������ֵ�ر�����Ƥ�����ϰ�װ�����Զ���ƫ���ܵĵ�ƫװ�á�ͨ�����������־�ƫװ�õĶԱȷ�����������ȱ�㣬(qi)��Щװ�ù���Ŀǰû��������������������λӦ�õ�ʵ�ʿ��죬Ŀǰʹ�ý϶�����һ����Դ��ƫװ�ã������������ֳ����ú�Ч���Ϻã��ܹ���Ч�ظ�������״����ʵ��Ƥ�����Զ���ƫ��������ϵͳӦ��50��̨���ƻ���һ����ѡ������������ϵͳӦ�ý�100̨��
3.4��Ƥ���������źŽ��뼯�м����ҡ�ʵ������ֵ��
���ָ�����ƫ���ء�����װ�á����϶�������װ�Լ��Զ���ƫװ�õ��źŷ�����ԭ�ϼ��м�������PLC���п��ơ�ͬʱ����һ����������ͷ���ж�̬���ء�
(1)����Ƥ������װ��������ƫ���أ�ÿ��Լ50 m����һ����ƫ���أ�һ����ƫ���ڹ��ϱ�����������ƫ���ڹ���ͣ����
(2)����Ƥ�������������߿��أ����ڽ��������µ�ͣ������ͣ���߿��صİ�װ������ȷ����50 m�������ã�������չ��Ƥ������ƫ�������Ա�֤�豸��������ȫ������ҵ���繤(zuan)���������߿��ؽ��м��⣬ȷ���ɿ��������ڽ���ʵ�顣(cu)
(3)��Ƥ�������������ö��϶�������������ֹƤ���Ķ����¹ʵķ�����
(4)��Ƥ��������Ƥ���ٶȴ��������Լ���Ƥ���ij��ټ������¹ʵķ�����
(5)Ƥ����ÿ��Լ100 m������Ԥ��װ�ã����壩���豸(zhi)����ǰ����Ԥ���źţ���ʾ�й���ԱӦ����Զ���豸(zhi)��
(6)�����ĵ���ʵʱ����ܿɷ���һЩ��е�豸(zhi)��DZ�ڹ��������������жԵ����ĵ�������ʵʱ������������������������ͻ��ʱ����������ʱͣ����
(7)�ɸ���Ƥ����ϵͳ�Ĺ������ʣ����н���ͣ����˳��ͣ�������������źš�
(8)�ڼ��в���̨���ܼ�����ʾ�������Ĺ���״̬���������͡����ϵص㡣
(9)���ֲ�����ʽ�����Ʒ�ʽ�У����������������ֶ����͵��������͵��ֶ��������ȷ�ʽ��ʹϵͳ��������ɿ����ڼ��з�ʽ�������豸(zhi)�ɼ����Ҳ���Աͨ����λ��������
(10)���Ƶ���Ϣ�������ܣ�������Ϣ�����в�����������¼����Ϣ�Զ��γɱ���ʽ�����ݿ��ļ�������Ӳ�̳��ڱ��棬����Ϣϵͳ���á�
3.5��Ӱ��Ƥ�����ɿ����еĴ���ϵͳ���и���
Ƥ�����Ĵ���ϵͳ�����пɿ��Զ�ʵ������ֵ�أ�����������Ҫ�����ã���Ȼ�ӻ���һ�����̣����ɿ��Ĵ���ϵͳ��Ҫ���Ѵ������������������м�����ά������һ�����ͻ������¹ʣ�����ϵͳͣ�������ˣ�Ƥ��������ϵͳӦ�����������ƻ�Ԥ��ά�ޡ�Ϊ�˽����ٻ�ȫ������ΪSEWӲ�������ٻ���ʹϵͳ�ɿ��ȴ�Ϊ���ӡ�
3.6������Ͳ������
�Ŀɿ��DZ�֤ϵͳ�豸���������еĹؼ��������ͱ����ڲ��ͷ�ʽ��ʵ�����Dz��ɿ��ģ���ȷ��ÿ���˶����ڰ��漲��ʱ�䡢(bian)���ڡ������ؽ��м��ͣ�����ѡ�ÿɿ���֬����������ʮ�ֱ�Ҫ�ġ��������Ͼ���������е����˾������С�͵綯��������װ����ʵ����һĿ�ꡣ
4��Ӧ��Ч��
����Ŀ��2007��4�·����ɣ�ԭ��ϵͳ12��Ƥ������װ��Դ��ƫ��52̨���ﵽ���Զ���ƫ������ϵͳ����SEWӲ�������ٻ��ṩ�˴����ɿ��ԣ���Ƥ�����Ŀ��Ʒ�ʽ�ͼ����źż��е������ң�ʵ����Ƥ�����ļ��п��ƣ�Ϊ����ְ�ش����˵��Ⱦ�������
�豸������ҵ�����ߣ����ϼ��٣���������Ƥ��������������ҵ�ʼ��㡣(long)
����ԭ��ϵͳʵʩ����Ƥ������λ��Աԭ����Ա40���ˣ�ֻ��4����Q2��Q3Ƥ��Ҫ����ҵ��������Ա������λ�������豸Ѳ�졣ʵ��Ƥ�������м��أ����ٷ۳��Ը�λ��Ա�����˺����ﵽ����Ŀ�����趨(qu)��Ŀ�ꡣ���нϺõľ���Ч���;�������Ч�檔



