������ָ�������ɻ��Ǹ��ݸ�ʪճ�������ڸ������ɹ������������Ų��������ɵ��ص����������ģ����ṹ��֤�����ڸ������ɹ����о���ϸ�飬(juan)�����������ȷ��ĽӴ����������ȷ����ػر�֤���ȷ������ϵĽӴ���������ʱ�������Ͽ��������Ⱦ��ȣ��ﵽ�˸�Ч�����ܡ�Ͷ���١����ٶ�����Ⱦ��������������Ŀ�ģ���ͨ����Դ����ľм��������ľм���ɻ��������ʿ���ȼ�ϳ��͡�ľм���ɵȻ�е�豸(zhi)��
1���ػ�ʽ��������ʽ�������ɻ��Ľṹ����ԭ��
1.1������������ϵͳ�Ľṹ����ԭ��
�û���������ϵͳ���ȷ�¯(1)���ػ�ʽ��������ʽ�������ɻ�(2)�������������ɻ�(3)��ж��ɳ����(4)��������(5)������(6)���ɡ�������ͼ1��
�乤���������£����ȵ�ȼ�ȷ�¯��Ȼ������������ϵͳ�ڴ����ȸɷ磨�ȸɷ��¶�600�����ң����Ի�������Ԥ�ȣ����豸���¶ȴﵽ30������ʱ�����ػ�ʽ��������ʽ�������ɻ���ι�Ͻ���Ͷ�ϣ�ͨ����Ƶ�������ĵ��ڸı�ι������ת�����Դﵽ����������ι���������˸������ɻ��������ɺ��������������������������ɻ����ж��θ������ɣ�������ж��ɳ����ж�ϣ���ʱ�ȷ��¶�80�����ң���Ʒ�¶�50�����ҡ���ʪ�羭���������г�������֤�����豸(zhi)���������Ͻྻ����ʪ���������������������������������������������������������˷����Դ����Ķ�����Ⱦ�ͼ������ų���������ζ��
����ϵͳȫ���ڸ�ѹ״̬�¹������ܺõظ����˹���������������ϵͳ���ȷ�¯��ѡ�ÿɸ��ݲ�Ʒ����;ȷ�����������IJ�Ʒ�����Ͽ�ʹ�������ļ��������ȷ�¯��������ͼ2��
����Ʒ�����Ͽɹ������豸����Ӧ�Ľྻ�ȸɷ����ȷ�¯���Է���������������ʹ�ÿɸ��ݼӹ�ԭ�ϵ�״����������ԭ���ڸ�������ʱ����ζ���������밲װ���豸(zhi)��������ζ�����ɲ���װ������ֱ���ſռ��ɡ�
1.2�ػ�ʽ��������ʽ�������ɻ��Ľṹ������ԭ��
�û���������������ϵͳ�еĹؼ��豸������Ҫ�ṹ��ͼ3��
���п���(l)��������ǻ���ɸ����м��ֿ����γ�������ǻ���м����榦(gan)�üȼ�����������ʧ�ֽ�ʡ��ԭ���ϣ����������崹ֱ�ǶȽ�С�������������䣺(juan)һ�˸���һ��С��ǻ���������ϴ��ػ��á�
��դ(2)ÿ����ǻ����������դ�ֳ�3�����������ң�������6���������������ɣ�ÿ�����������ҳ��Ȳ��ȣ�ǰ3�����������һ������ɵ��ٸ������ɣ���3�������������ڽ��н��ٸ������ɡ����弴(diao)���������µ��磮(lun)������צ��������ʹ�ȷ��ڸ����������������ػء�
������(3)���������ֱ���װ�ڿ�����������ǻ�ڵ��²����������ϰ�����������צ��ÿ������צ�ĽǶȲ��ȣ���������ǰ�������Ƕ��м��ݼ����ڽ����ڴ��Ƕ�Ϊ0������ǰ�����ɽ���צ�ͷ��������������ɡ�����צ�ĵ���״Ҳ��һ���������ϸս�����ǰ���������������ڽ���צ���гݣ����Ӷ����ϵ�����������
������������դ��Ӧλ�ð�����ʹÿ�����������ҷ��Ӹ��õ����á�
������������һ�˷ֱ����з����ͽ������������ϵ�ˮƽ���ػء�
�˿�(4)�û�ÿ����������������һ�����ף���6���˿ף����ڰ�װ���������ų�����֮�á�
��ʯ��(5)�û�ÿǻ�²���һ����ʯ�ף���������ʯ�ף������ų������Ͻ���������Ӳ�����ֹ������������
������(6)�û������ϳ��ڵĸ����������Ϸ�����һ�������ڣ���ֹ�������������������ϸɡ��¶ȸߡ��۳����������۳���ը��
ι�Ͽ�(7)�ɱ�Ƶ����������ת����
�û��ɵ���(8)��Ƥ��(9)������
1.3��������ԭ��
�����ڸ�����ת�Ľ���������צ��������ͨ���������顢Ħ��������ʹ���Ͽ�������ʹ���ϴ������������������ȷ��ĽӴ��������������˴��ʴ���Ч�ʣ��������Ͻ���������
���ڽṹ������ʹ�ȷ���ÿ�������������γ������ػأ�����ǻ���γ�ˮƽ���ػأ��Ӷ�ʹ�������Ⱦ��Ⱥͱ�֤���������ȸɷ��ĽӴ�ʱ�䣮�����ȶ�·��ʹ��Ʒ�����ﵽҪ����
2��ʵ��ʹ�ý���������
ͨ���г�������ʵ��ʹ�ã������ԣ��û�������ƽ�⡢��ƽ�����������ۼ��������������豸(zhi)��ת���������Ϸ������٣��ر�����һǻ������һǻһ�᳤�������ɻ����ȣ��ṹ���Ӻ������ܺĸ��͡���Ӧ�Ը��㡣(long)
�û��Ϻõؽ����˸�ʪ�������ϵĸ��¸����������⣬�ﵽ��Ч���ܡ�������Ŀ�ģ��������˶�����Ⱦ�������˹����������ڼ����ϴ��ڹ���ͬ����Ʒ���Ƚ�ˮƽ��ijЩ�����������״�����Ŀǰ�г����ڴ�����ʪ�������ϽϺõ��豸(zhi)֮һ��
