�Ƽ��IJ��Ͻ�����ʹ�ù�ҵ�Զ�����Ӧ��Խ��Խ�㷺�������Զ��ּ�����Ҳ�ڷ�չ�в��ϳ��������ƣ��ر��Ǹв⼼��������ɨ�裩(kun)�����뼰���������Ƽ����ȵĵ���ʹ�ã�ʹ���Զ��ּ����ѱ��㷺�����������ġ��Ƚ϶��ԣ��������Զ��ּ�������Ӧ�����о�����в�С�IJ��࣬Ϊ���ܾ����ϳ������Ƚ�ˮƽ���й���ҵ��ѧ������һϵ�зּ�ʵ��װ�á���Щʵ��װ���ǽ�������ʶ������������ɫ��������������ɨ���ȣ�����Ƭ�����Ƽ����͵������Ƽ�����Ϊһ�壬(ren)�ȿ�����������ѧ���ۺ���������֪ʶ���������ֿɹ��о���Ա���������о�������Ӧ�õ��Զ��ּ��豸(zhi)�����Ľ��ܵ���һ��ת̨ʽ�ּ�ʵ��װ�ü����������ּ��ź�ʶ��ϵͳ��
2������ԭ��
1������ʶ��������
���ڲ�ͬ��ɫ�����壬(ren)�䷴���Ŀɼ����IJ�����ͬ����ɫ�����ܷ������ֲ����Ŀɼ��⣬��ɫ���������ո��ֲ����Ŀɼ��⣬���Ե�������ɨ������Դ�����Ĺ⾭��ѧ����ʹ����ת�������յ��������ͺ�����Ӧ��ǿ����ͬ�ķ������źţ���ת������Ӧ�ĵ��ź��������Ŵ����ε�·��������ת���������ĵ��ź��ͷŴ����Ŵ�����ͨ��һ�����ε�·����ģ���ź�ת�������ֵ��źţ��Ա�������ϵͳ��ȷ�ж������ε�·�����������źž��������������֡��ַ���Ϣ����ͨ��ʶ����ʼ����ֹ�ַ����б������������ŵ����Ƽ�ɨ�跽����ͨ�������������ֵ��ź�0��l����Ŀ���б������Ϳյ���Ŀ��ͨ������0��1�źų�����ʱ�����б����ͿյĿ��ȡ��������õ��˱����������������ŵ����Ϳյ���Ŀ����Ӧ�Ŀ��Ⱥ��������ƣ�������������Ӧ�ı��������ɽ����η��Ż�����Ӧ�����֡��ַ���Ϣ��ͨ���ӿڵ�·��������ϵͳ�������ݴ�������������������������������ȫ���̡�
����������ɨ������ȫ��λɨ�����ѳ�Ϊ�Զ������ϰ���ϵͳ����Ҫ���ɲ��֡�Ӧ�������ܼ������˹������������������¼���ݵľ�ȷ�ȣ���֤�����ķ���ʱ�䣬�����Ͷ��ɱ�������ɨ�����ij��֣�ʹ���ϰ����Զ�������ʵ�֣�ȫ��λɨ������Ӧ��ʹ�Զ����̶Ƚ�һ�����ߡ����������ð�������ǩ���ڰ�װ�����κβ�����λ�ã��������û����������߶ȣ���С��ǩ�ߴ磬ʹ���ñ��ø��͡�
2���ּ�ԭ��
�ּ�װ�����Զ��ּ��������壬��������װ�úͷּ�װ�������֡�ǰ�ߵ������ǰѱ�����Ʒ�͵��趨(qu)�ķּ�����λ���ϣ����ߵ������ǰѱ�����Ʒ�����ּ����ڡ�����Ʒ��ȥ�����������������������������Ǵ��ݴ����Ϳ��������ּ�ϵͳ��ָ�����ģ��Զ��ּ���ʵʩ��Ҫ�����ѷּ��źŴ��͵���Ӧ�ķּ����ڣ���ָʾ�����ּ�װ�ã��ѱ�����Ʒ�������ڡ�
3�������
���ڽ������ͻ��Ĺ㷺Ӧ�ã�����ʵ��װ�õ���Ҫ���ͻ������ý������ͻ�������ǰ�����ͺͷּ�ת̨�����ڵ綯(tao)��Ͳ�Ĵ����£�ͨ���������˶���������Ʒ������Ϊ�ּ�װ�õ�����Ч��ͼ��ͼ1��ʾ����װ�ÿ��������ͻ�3�����ظ�һ����2��3��4�ķּ�����ʹ�÷ּ��������ӣ���
ʶ���ּ��������£�����������������Ʒ�����ͻ���һ�����ٶ��˶�������̨ʽ�������Ķ���9ʱ���������Ķ���ʶ������Ʒ����������ΪA�����������źŴ��ݸ�������������8����������������Ҫ�ɵ�Ƭ�����ɣ���Ƭ�������жϣ������趨�õ���Ʒ��ȥ�������գ�����A�������ͻ�4��B�������ͻ�5����ʶ������3��������Ʒ�ڼ�����ǰ�˶���ͬʱ�ɵ�Ƭ���жϳ���Ʒ��ȥ��ӦΪ���ͻ�4����ô������������������2�����IJ������������ͻ�4������ת��Ԥ�����źš�����Ʒ�˶�������6ʱ���������������ĸ����������ɣ���Ʒ���˶��ٶȵõ�һ���̶ȵļ��������ӽ�����7���յ���Ʒ�����ּ�װ��2ʱ���ӽ����ؽ����źŴ��ݸ������������綯����ʼ��4��ת����Ʒ�˶������ͻ�4������Ʒ�����ͻ�2�ϵ��˶�ʱ���ǿ��Ը��ݽ������˶��ٶȼ��������ģ�����ʱ��Ϊt�������趨��Ƭ�����ӳ�ʱ��t������������ת��λ������Ʒ����ΪB������Ƭ�����Ʋ���������ת�������෴�Ϳ����ˡ�
���ڽ������ͻ���Ӧ�ü����ij��죬�����ﲻ���ⲿ������ϸ�IJ�����������Ҫ��ת̨������˼�������ν���ת̨ʽ�ּ����ĺ�����Ʒ���������⡣
1��ת̨������
ת̨��ʾ��ͼ��ͼ2��ʾ��
��������װ�ò��õ綯(tao)��Ͳ�����������������������á�����֧��3�������Ǽ���ת̨������ת���ֵ�������ʹ������ϵͳ���ĵĹ��ʼ�С������4��������ʹת��������һ���Ĺ������˶�����ֹ��ת����λ�ò��ȶ���ͬʱ�������Լ�С���������ֵ�Ħ�����������ʡ���������5���������ڵ�Ƭ���ͽӽ����صĿ����£�ʵ����������������ת�Լ���λ��
2�����۵����ƣ�
���۷�Ϊ�������֣���ͼ3��ʾ��
1�Ǻͽ������ͻ����ӣ�2��ת̨���ӣ����Ϻ�ɫʾ���ڲ���ͨ���������й������������У����������ɻ�������Ʒ�������������ϰ��������ã�(1)��ֹ������Ʒ��ת̨��ת�����л��䣻(2)������Ʒ����ת̨���ٶȣ���ֹ��Ʒ��ת̨���������ٶȵ������·ɳ���
4������ϵͳ������
����������������MSP430ϵ�е�Ƭ������������ʾ��ͼ4��ʾ��
����TI(Texas Instruments)��˾�Ƴ��Ļ����ź�������MSP430ϵ�У���һ���͵�ѹ( 1.8V��3.6V)�����ġ������ܵ�оƬϵ�У����������Դ�1��2������ͨ�ſڣ�������ʹ�����Ĺ����оͲ��ɱ�����Ҫ������ͬ��ѹ����ƽ�Ľӿ����⣬�����Dz���MSP430����������ͼ��ͼ5��ʾ��
5��������
��װ�õ��ŵ���������ȷ���ɿ�������ȷ�Ϳɿ���Դ��������ʶ����ȷ���ɿ������Ա�֤�ּ��IJ�����Ϊ�㡣��Ȼ�������������ܵ��������������ɿ��ܵ��������ص��µIJ���ʶ��Ҳ�Ǵ��ڵģ�����Ҳ���ܴ����е������벻�ڼ��������������ڴ��У����Ա�����һ���ּ�����Ϊ����ʶ������Ʒ�ķ�������ֹ��Ʒ�����ͻ��ϵ�ͣ�Ͷ�Ӱ���ּ𡣸÷ּ�װ�����ڹ�ҵ��Ӧ�ã������뱣֤�����İ�װ������������ǩ���������ﱾ��û�������룬��������ǰ�˼�����������ʹ�á�
��ʵ��װ��Ӧ���˹�ҵ�Զ��������ؼ���רҵ�ε�֪ʶ�����Ƚ������������ֽν̲��Ͻ��ܽ��ٵ�������ʶ��������ͬʱ�Ե�Ƭ�����Ƽ������ӿڼ������������Լ����ݲɼ��ȴ�ͳ�������нϺõ����֣��ǹ���ѧ��ѧϰ�ĺù��ߡ�ʹ�ý��������������٣�ʹ�÷��㣬(qi)�DZ���������������ʵ���豸��
