������ʽ���ͻ�����������20���ͺ��ڴ����ҹ�������Ӧ����ú̿ϵͳ������ˮ�೧�ǽ���ϵͳ��һ���������������������������ߡ�ֱ���������ſ�ʼ���Լ��IJ�Ʒ���������������ⷽ��һֱ�������ȵ�λ���Ƿ���REI��˾���ڹ��ڣ����繒����������ʾ�Լ���ʵ����������ʽ���ͻ���ֱ�ߴ�ʽ���ͻ���֮ͬ�����������������ֵ��豸�ṹ�Ͳ��õIJ��졣�����߶Σ��й�����������б��װ���������˽��������ĺ�����ʹ����Բ���ƶ������������������ϵ����ϵ��������������ķ�����ʹ�����������ƶ������������ﵽƽ��ʱ�����ͻ����ڸ�״̬���ȶ����С�
���ƺͼ��㷽������Ҫ���ƽ����������ֽ��������ڸ��ֹ����µĺ����ȶ����⣬�༴���ֹ����µ���ƽ�����⣬�Ӷ�ȷ��ƽ���߲��ֵĽṹ�����ʰ뾶��
���ʰ뾶����
���ʹ����·�֧�����ʰ뾶�����ʹ����ȡ�����Ӧ���������쳤�������ν����������й��۽ǡ��������й����ӵ�Ħ��ϵ���Լ������ϵ��غɵȵ��йء��ɲ�ͬ�������������ʰ뾶���㹫(yi)ʽ�������¡�
(1)����ƫ��������
���ʰ뾶����ͼ11�������ڲ���״̬�£����߶��Ͽ��ض�������������ʱ���ֿ���ƫ���ȶ��ԡ����ھ����Զ�����װ�õ����ͻ������߶��·�֧���ȶ��Ծ����������ͻ��غ��صĵ����������ڹ̶�����װ�����ͻ������߶��·�֧���ȶ��Ծ����������ͻ�����ʱ������������
