�����꣬���Ź��Ҷ�ú����ȫ�����Ĺ���Խ��Խ�淶����ǿ�˶�ú����ȫ�����ļ������ȣ�Ҫ����ʱ�˽�����ѯ�ֳ��������صȵ����豸(zhi)�İ�ȫ������Ϣ��Ŀǰ��ú�������翪(zong)�ؾ�ʹ�����������ܿ����豸(zhi)���ܸ��ݸ�·���ص��쳣��������ͨ�ϣ�����Ϊ����ʽ�ṹ��������ֻ��һ�����ڵ㣨����վ����ȱ��ͳһ�Ĺ淶��ͨ��Э�飬(juan)�������ص�ʵʱ״��������ͨ����վ��������ͳһ��������ǰ���֡���ʱ�������ϣ������������صİ�ȫ�¹ʡ��ɿ��Ե͡�ʵʱ�Բ����ʵ��ʵʱ�Բ��ع��ܵ�Ҫ����
���ˣ�������Ҫһ���µ�Զ��ͨ�ŷ���������CAN���ߵij����뽺�����ͻ�ϵͳ�������ݲɼ�ȷ��ͨ��ʵʱ�ɿ������ƵĹ淶(lai)��Э������ϵͳ�����걸���ص㣬�����˻������Ѻá����ӻ�ǿ�ȸߡ�
1��ϵͳ���巽(xun)�����ƺ���
���ڽ������ͻ����볤����ʱ���ͻ�����10̨���ϣ���������ϵͳ�еĸ�̨���ͻ���Ҫ�ܵ������ƣ���Ҫ��ȫ�����п��ơ������˳��ľ����ڣ�CAN���߿���������һ���ֲ�ʽ�Ŀ���ϵͳ���������ܿ��ơ������źŵIJɼ�������������Ҫ�ֲ�����������ִ�л��������ֳ���CAN���ߵĸ������ܽڵ㶼(ai)����CAN���߽ӿڹҵ�CAN�����ϡ����ǵ�Զ���봫�����������ߵ�Ӧ������������ϵͳ�������������߽ṹ��ϵͳ�����ṹ��ͼ1��ʾ��
�������ͻ����ߵĸ��ౣ��������Ƕ��CAN���߱�������CAN���߱�������ͨ����վ֮������CAN����ͨѶ�����Դ����ֱ��뱣�����صı�����Ϣ��״̬��Ϣ��ͨ����վ����λ��֮������RS485���ߡ�
1.1 CAN���߱�����
ϵͳ��Ҫ��CAN���߱�������ͨ����վ���ɡ�CAN���߱���������MCS-51ϵ�е�Ƭ����CAN�����շ�����������ʵ��CAN���ߵ�ͨ��Э���Լ����صĿ��ƹ��ܡ�CAN���߱������Ľṹ��ͼ2��ʾ��
1.2ͨ����վ
ͨ����վͨ��CAN���߽���CAN�����������ı�������״̬��Ϣ��ͨ��RS485������λ����ͬʱ���ι��ϱ�����������ʾ��ϵͳ��ÿ��ͨ����վ��һ��CAN�����շ���82C250������ϵͳ������Զ���봫�䣬(zai)������Ҫһ���Ŀ����Ŵ�ʩ�����ø��ٹ���������6N137ʵ��CAN�����ϸ��ڵ����ĵ������룬�ӿڵ�·��ͼ3��Ϊ��֤�����蹟(ji)ƥ�䣬CAN����ĩ�˱�������2��120A���裬���Ƕ������蹟ƥ��������Ҫ�����ã��������ý�������������ͨ��ʱ�Ŀɿ��ԺͿ������ԣ������п��ܵ�����ͨ�š�
2��ͨ�Ź�Լ
CAN��������ͨ����վ֮������Ϣ���ݲ�����CAN���ߵĵ����淶����ͨѶЭ�����˼�����������CAN���߷��ƻ��������ٲû��ơ�����CAN���������͵����ݽ��٣�����ͨ����վ���ͽ��յ�CAN��������Ϣ�ķ�ʽʵ��ͨ������У�飬һ���������ݴ�����CAN�����������·��͡�
ͨ�������£�CAN������������ͨ����վ���ͱ������ص�״̬��Ϣ��ͨѶ��վ����У����Ϣ��ֻ��ͨѶ��վ��������ʱ��ͨ����վ��������CAN������������Ϣ�� ͨ����վ����λ��֮�䴫����Ϣ�������и�ʽ��1λ��ʼλ��1λֹͣλ������żУ�飬(juan)������Ϊ2400bps��ͨѶ����֡��ʽ����1��ʾ��
��������֮ǰҪ���������߾�ֹʱ������3��5���ֽڣ�����֡��Tl��T2��T3��T4�ֱ�����һ���ֽڵľ�ֹʱ�䣬(zai)������һ���ֽڴ����꣬�������߾�ֹʱ�䣨(chun)��������ʱ�䣩��������3.5���ֽںſ��Կ�ʼ�����µ����ݡ�
3��������
Ϊ�˿��˼�����CAN����ͨ��Э���Ľ������ͻ����϶�λϵͳ�����������������м��ؽ�����ͼ4��ʾ��������ͼ��ʾ��5����ϵͳ��
4������
����CAN����ͨ�ż�������������Զ�Ķ���ϵͳ���ɼ��ص����壬(ren)������ϵͳ�ڲ���ͨ�����ʣ���ǿ��ϵͳ��ʵʱ�ԺͿɿ��ԣ���ǿ�˿�����������ÿ��CAN���߽ڵ㶼������Ϊ������һ��������״̬�����仯(chao)�����ܱ���������״̬��Ϣ���ӿ��˹��ϴ�����
����CAN���߹��϶�λϵͳ���������ص㣺(xin)
(1)��ȫ��Ϣ���ع��ܣ�ʵʱ�������ͻ���������������Ϣ���ܹ�������Ҫ�ص���ƫ�ܡ����ϡ�����Ϣ��ʵʱ���ؽ������ͻ��豸(zhi)�����У��ܹ���������ת�����������ܸ�֪�儷(li)ͣ״̬�ȡ�
(2)���ݴ����ʹ洢������ʵʱ���ݿ⼰��ʷ���ݿ�����ϵͳ�����ڶ������������ݼ���ʷ���ݵĹ��������ݿ��ṩ�����������ء����ݿ�������ͳ�ơ�ά���ȹ��ߡ�
(3)Զ�̼��ع��ܣ�ʵ�����ݹ�����ú�������쵼�칫�Һ��ϼ����ܲ����ܹ�ʵʱ���ؽ�����������Ϣ���������ݿ�����Դ��
(4)�����Ϲ��ܣ���ѯ�ʽ������ͻ�������վʱ��CAN���߱����������Դ����ֱ��뱣�����صı�����Ϣ��״̬��Ϣ�������ij�����ϵ�ʱ���ܹ�����������
