�ҹ�˾һ��6000 kg��˿������ʹ�õ��Ǵ�DICKINSON��˾������HXD����ʽ��˿�����豸(zhi)�����������ð���˿���������ǣ�DCC��Ͳһ����һƤ�����ͻ�һ����-,-HXD����������ͼl��HXD�ڽ�������ǰ����Ҫ�Ƚ���һ����ģʽ����������˿������ǰ����ˮ�ʼ�������ˮ��������������������һ������ˮ����ģ����������״̬���̣����ʼ����ʱ��˿���뵽HXD��ʱ����������ʪ�ȴ����ȱ䶯��ͨ��������ģʽ����ʹ��˿����HXDϵͳʱ�����ȶ�����������ʹ�ù����з��֣��տ�ʼ����ʱ����DCC��Ͳ��������˿������һ����С�����Ĺ��̣������ﵽ������˿�������ù��̴�Լ����lmin�����ⲿ������С����˿����HXD����������ô����ģ��ˮ�رյ���ʱʱ�䣬������ƫ����ƫ����˿����Ҫ�ֹ�ж�����ϸ���˿�����ϴ�����ÿ����ж����˿Լ��5kg��Ϊ�ˣ�ͨ����HXDǰƤ�����ͻ������з�ʽ���иĽ���������HXD���Ͻ��������ȶ��ԣ�������˿���ġ�
2���Ľ�����
2.1 �Ľ�����
�Ľ�˼·���ڿ�ʼ����ʱ������HXDǰ��Ƥ�����ͻ������ٶȣ�ʹƤ���ϵ���˿ά������������ʱ�ĺ��ȣ����ȵ�ƽ����Ƥ�����ͻ��ϣ���DCC��Ͳ��������˿�ﵽ��������ʱ���ٰ������ٶ����У��Ӷ�������ʼ����˿����̫С�����⡣
���ݸ�˼·���豸(zhi)�����˸Ľ������������ۺ�Ƥ�����Ӵ���װһ��������ʽ�����ܣ����ڿ���������˿�ĸ߶ȣ������ܼ�����ϵľ���������������ʱ����˿�߶Ƚ��е�������ʼ����ʱ��Ƥ�����ͻ������У���DCC��Ͳ��������˿���������ͻ��͵�Ƥ���ϣ����ѻ�������ֱ�������ܼ����˿��Ƥ�����ͻ���ʼ���У���û�м����˿ʱƤ�����ͻ���ͣ�������ܶ���ʼ��Ƥ�����ͻ�����ǰ����ʹƤ������˿����������������ʱ����һ�¡�Ϊ��ʹƤ���ϵ���˿�̵ø����ȣ���Ƥ�����ͻ������˱�Ƶ�����Ƹ��죬���ڵ���Ƥ���������ٶȣ���������Ƥ�����ͻ������ٶȹ��죬ʹͣ����Ƥ���ϵ���˿���ֲ���״����������Ӳ����װ�ú���ͨ���������̣�ʵ����˿�������ȶ����ƣ��������̼�ͼ2��
2.2����ʵʩ
�÷����ļ����ؼ���Ҫ��ȷ�ж���˿�Ƿ����ڸտ�ʼ����״̬�����������������У�Ƥ��Ҳ���ְ��ս��Ϸ�ʽ���У����³�Ϊ����ģʽ�����豸�ͻ����ֶ��ϻ���˿��ˮ�����ز��ϸ�������
(1)���ù����ܵļ����źŽ����жϡ������ܼ����˿�ľ���������������ʱ��˿��Ƥ�����ͻ��ϵĸ߶Ƚ��е����������������µ���˿���ǻ��仯�ģ���������֤��������ʱ��˿һֱ��������ر���һ���������豸���ֹ��ϣ�Ƥ�����ͻ�ͣ����������ʱ����������û�м����˿������������ʱ��Ҳ������ģʽ���У��豸�ͻ����ϡ����˽����ù����ܵļ����ź��ж���˿�Ƿ����ڸս���״̬�Dz��ɿ��ġ�
(2)����DCC����װ��ˮ���ǵĺ�ˮ���źŽ����жϡ�ֻҪƤ��������˿���ܼ����ˮ�ʣ�����ˮ���ǵĺ�ˮ�ʱ仯(chao)���ж���˿ͷ��״̬��ͨ�����㣬��ˮ���Ǽ����ˮ���źź���42s DCC��Ͳ��������˿���������ﵽ����������ͨ���������̣��ڳ������жϵ�ˮ���Ǽ����˿��ˮ�ʴ���8%������42 s������ģʽ����������Ƶ������һ������������Ƶ�ʣ�ʹƤ�����ͻ������������ٶ����С���û�м����ˮ���ź�lmin����Ƥ����������һȦ��Ƥ�����ͻ�ֹͣ��ת�����ָ�������ģʽ���ڹ����ܵĿ��������С�Ϊ�����߶�ͷ���жϵĿɿ��ԣ�һ�������ܳ��������˿�ź�5s������Ҳ�жϽ���ģʽ������Ƥ�����ͻ������������ٶ����С�Ϊ�˱�֤Ƥ�����ͻ��ڲ������й�������˿�ܹ���ȫƽ����Ƥ���ϣ������ʵ�����Ƥ�����ͻ��������ٶȡ�����Ƥ���ٶȹ��죬��˿��Ƥ�����̵ĺ���̫�����п���Ƥ��������˿����DCC��Ͳ��������˿��û�дﵽ������������ô����HXD����˿���Dz����ȵģ�ʹ�ô�HXD��������˿��ˮ�ʷ����ϴ������ˣ����뱣֤�ڽ���ģʽ״̬�£���˿������ȫ��������Ƥ�������ò�Ҫ����Ƥ�����ͻ��ܳ��ȵ�4/5��ͨ�����ԣ��ڽ���ģʽ�½�Ƥ�����ͻ��ĵ�������Ƶ����Ϊ15Hz������ʹ��˿����ƽ����Ƥ���ϣ�������������״̬�£�Ƥ�����ͻ��ĵ�������Ƶ��Ϊ38 Hz��
3��Ӧ��Ч��
�Ľ�����ת����������ʱģ��ˮ�Ĺر���ʱʱ�������������͵�����ȷ����ԭ���ӳ���15 s����HXD��������˿�ܹ����ٴﵽ���Ϲ���Ҫ���ĺ�ˮ�ʣ���������˿ƫ����ƫ����������Ҫ�ֹ�ж�����ϸ���˿����������˿���ġ�����������Ͳ���豸(zhi)�����øÿ��Ʒ���ͬ�����Ժܺõؽ������Ͻ�����������С�������⣬�Ӷ����������������ȶ��ԡ�
