����ʽ���ͻ�����ϵͳ���� ľм������|�ոѿ�����|�ո�ѹ����|ľм������|�����ʿ�����|��ͨ����Դ / 13-11-16

1������ʽ���ͻ�����
    ����ʽ���ͻ���ͼ1���ܼ�Ъ�����͹�������Ҫ�ɲ�������������ҡ�ˡ����ܡ���צ�ͼ����������ɡ�����ʱ�綯(tao)��ͨ������װ�ã����������������������ƶ���
    ����ϵͳ��Ҫ����(1)���Կ����ٶȡ�������(2)�ƶ�ǰ���⹤���Ƿ�����ȷλ���ϣ�(3)�м��ޱ������б���ϵͳ��
2������ʽ�������ͻ�����ϵͳ��Ӳ��ʵ��
    (1)�綯��ѡ��
    �ͺ�    70BF10C
    ����    ����
    ÿ���������裬Q1.2
    ÿ�ྲ̬����/A    3
    ֱ�����ŵ�ѹ/V    24
    ����������/Nm    0.5
    (2)PWM������·
    �˴����Ʋ���һ���������ȵ���(PWM)��ʽ���Ʋ�������������·��
    ��ͼ2��ʾ����·��Ҫ��D���������Ƚ����ʹ����ʳ�ЧӦ�ܹ��ŵ�·���ɡ���������·�У�ԭ�������ڵ���������·�е�7Ω������С��1Ω����������ȡ����
    ����ԭ���������źŲ�����·ʹD������������Ϊ�ߵ�ƽ�������ʳ�ЧӦ�ܵ�ͨ,24 V��Դ�������綯(tao)���������ͳ�ЧӦ�ܼ�����R3���ɻ�·�������綯���������������������ϵ�ѹ�����󣬵���ѹ�����������ο���ѹ���Ƚ�����ת���Ƚ��������ߵ�ƽ,D��������λ�������͵�ƽ����ЧӦ�ܽ�ֹ�������綯����������Ϊ�㡣����R����ѹ��Ϊ0���Ƚ��������͵�ƽD��������λ�����������źű��ָߵ�ƽ����ʱ�ӵ�·���������أ��ֽ�����D������������ѭ������ЧӦ�ܲ��ϵ�ͨ����ֹ��ʹ�����綯�����������ȶ����ﵽ����Ŀ�ġ�
    ������Ҫ������Ϊ3A���ο���ѹ��Ϊ3V��һ�����������趨ֵ����·��·���˵�·�ص��ǵ��蹦(beng)�Ĵ�Ϊ���١�
3������ʽ�������ͻ��˶����Ʒ�����������
3.1��������
    ���IJ����������֣�ͨ��C���Ա��̡���ҪҪ����
    (l)�������ȴ��ⲿ���������Ƿ�������
    (2)�е���ʧ�����⣻
    (3)�г��г̼��⣻
    (4)�б���ϵͳ��
    ����ִ����ͼ3��ʾ��
3.2 proteus����
    ������·��ͼ4��ʾ��
    �����������ಽ��������ͨ��˳��A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A��
    ���������ٶ���Ҫ��ͨ��Ƶ�ʵĿ��ƣ����������譴(qian)һ��˳�򲻶ϵ�����ͨ��ʱ�����������ͳ�����ͣ����ת��ת��
    �ı�ͨ��Ƶ�ʾͿɸı�����ת�١����IJ��õ�Ƭ�����ƣ��ʿ���ʱͨ��������ʱ�������ı�����ͨ��Ƶ�ʣ����ı���ʱ�������������ı��ٶȡ���ͼ5~ͼ8��ʾ�������ⵥƬ������Ƶ�ʡ�
4������
    (1)����������������·ѡ��PWM������·ʱ�������Ĺ���С����·�򵥣����ṩ�������ȶ��Ըߣ�
    (2)�����Ƶ����������߼���������ȫ�������ͻ�Ҫ������ʵ��Ԥ�ڵĿ��ƹ��ܣ�
    (3)����keil��proteus���Ϸ��浥Ƭ�����Ʋ���������ͨ���ı䵥(yu)Ƭ���ӿڵ��������������Ʋ����������ٶȺͲ������ṩ��ͬ��С�IJ��ٺͲ������ܹ��������ͻ���ͬ������Ҫ����