0��ǰ��
������ʽ���ͻ���һ�����͵����ͻ����������������й��齫��ͨ���ʹ�������ֱ��״���ɵ���ƽ��״���Ӷ�ʵ�ֽ����ϰ��������ʹ��У������ܱ����͡��臨(lin)�ӵĹ��ɶΣ�����ʹ�й��IJ��ú��Ѿ�ȷȷ������������״��ҲӰ��������ǣ���������ȵļ��㣬(qi)�����б�Ҫ�������ɶν��з����о���
1�����ܴ�ʽ���ͻ��ṹ���ص�
1.1���ܴ�ʽ���ͻ��Ľṹ����
���ܴ�ʽ���ͻ�����ͨ��ʽ���ͻ��ṹ���ƣ���������װ�á�������Ͳ��������Ͳ���Ž�װ�á��й��顢���ʹ��Լ����ܵȲ������ɡ�
���ܴ�ʽ���ͻ��Ĺ��ɶ��Ǵӹ�Ͳ���������ʹ�ѹ���ɱ�ƽ��״�����ξ��룬�������ʹ����ͷ�����ԭ�ֱ���ͷ�����ɶκ�β�����ɶΡ����Ͽ�һ��������β�����ɶ��ڣ��ڴ˹��ɶ��ڣ����ʹ�������ԭ����ֱ��������Ϊ���Σ�����ͬ����һ��ѹ���ɱ�ƽ��״����ж�϶����ʹ�ͬ����һ���ɱ�ƽ��״����Ϊ���Σ�����ͷ����Ͳ��չ��Ϊֱ���ζ�ж�ϣ��س̷�֧���ʹ�������ƽ״��Ҳ�����DZ�ƽ��״�ġ��������ʹ���չ�����ϣ��������ͺ���չ��ж������ѭ�����еĹ������̣��ر����������ͷ������ж��к������ϣ�����Ҳ�������������Ǵ������������͵ij��ϡ�
1.2�����ص�
���ܴ�ʽ���ͻ������߱���״��ʽ���ͻ����е��ص㣬������ʵ���ܱ����͡����Խ��и��ӿռ��������õȣ������������ص��ŵ㣺(xin)
(1)�ռ������뾶��Բ�ܴ�ʽ���ͻ�������С��
(2)���ڽ���Ϊ��ƽ״�����������ʹ������ϵ�Ħ������ʹ��ֱ�����Ƕ�������
(3)�������У���״���ʹ��������������ԣ�ʹ�����ʹ�����������ƫת������
ͬʱҲ���䲻����һ�棬�����ɶ����ʹ����������ϴ������������ȡ�
2��Ԫ���η�����
Ԫ���η��Ǹ������˽�Ҫ���ɵ�������״����������ƽ��λ�ÿ�ʼ���㣬���ø����Ĺ�ʽ���������ϸ�����λ�ã�����������Բ���������������̾��������ߣ���������һ��ϵ�����꣬��������Ӧ��һϵ�й������ߵġ�
���ֲ�ͬ���ߵĹ�������ȡ�㹫(yi)ʽ��������2�����������߿ռ��ǶȲ�ֵ������Բ��Ťת�ǶȿڵIJ�ͬ�������˹��ɵ����߱仯ʱ����Ӧ�Ĺ�ʽ��Ҫ����������������Ϊ�������ߵĽ���ʱ������Ҫ�����������ߵĹ�ʽ����Ҫ���ǽ��ϴ���ϵ�Ľ���������
3�����ɶ�ģ�͵Ľ���
��ģ�����ɶ�ģ�Ϳռ�����ʱ�������ֳ�3����Ҫ���֣��ֱ�ΪA��B��C�����ֱ�����ģ�⡣��ͼl����ͼ�п��Կ����������ǰ�γ�ֵģ���ϣ��������ͬ���ȵĺ��������ߣ����ڷ���ģ�������軔ģ��ͳһ������������������ͼ����
3.1 A������ϵ�ļ���
�粻�������ʹ��������ɵĺ��ȱ仯����������Ϊͨ����ƽ�棬������Բ�뾶Ҫ������ģ��ͳһ������ĩ��ϵ����B�����ӣ�������Ԫ������ȡ�á�
ԭ�����£������ʹ�������Ϊ������ͳһԪ�뾶��������1��Բϵ����ֱԲ��״����Ŀ��ֱ���ཻ�õ����µ�ϵ����ͬһֱ���ϣ������µ�ϵΪ������Բϵ������ѭ�������ɵõ���������ģ�ͣ�ֱԲ���ȷ�������ͼ2��
3.2 B������ϵ�ļ���
��Բ��ϵ�ĵ�ϵ��λ����һ������ͬ�������ڿռ��ϵ�����Բ��������ֱԲ������������Ťת�Ƕȣ����ˣ����Ե�ϵ�пռ�����Ťת�����ƹ�ʽ��
�ռ���Բ���������ߵ��ļ���ʱ���Ƚ�ֱԲ��������������һ��Բ���ռ����ߣ��ٽ�ֱԲ����������Ϊ��Բ����
4����������
����ģ����Ӧ����ɢ��ϵ����ģ���ģ����˵���ֵȡ��Խ��ʱ����rֵȡ��ԽС��ģ��Խ����ʵ��״��������ȡֵ����Ӱ��ʧ���ȣ�������Ҫ���������趨��ͨ���˷������õ��Ĺ��ɶθ��������ߺ��ɶ���άʵ��ͼ����ͼ4��ͼ5�����ַ���������������ģ���˱��ܴ�ʽ���ͻ����ɶεij���״����
5������
���ĶԱ��ܴ�ʽ���ͻ����ɶν�������ϸ�ķ�����������Ԫ���η���������ʵ�Ĺ����������˼��������棬(quan)�õ������ܴ�ʽ���ͻ����ɶ����ʹ�����Ȼ�������ߣ���Ϊ���ɶ��й����IJ����ṩ�������ݡ�
������ʽ���ͻ���һ�����͵����ͻ����������������й��齫��ͨ���ʹ�������ֱ��״���ɵ���ƽ��״���Ӷ�ʵ�ֽ����ϰ��������ʹ��У������ܱ����͡��臨(lin)�ӵĹ��ɶΣ�����ʹ�й��IJ��ú��Ѿ�ȷȷ������������״��ҲӰ��������ǣ���������ȵļ��㣬(qi)�����б�Ҫ�������ɶν��з����о���
1�����ܴ�ʽ���ͻ��ṹ���ص�
1.1���ܴ�ʽ���ͻ��Ľṹ����
���ܴ�ʽ���ͻ�����ͨ��ʽ���ͻ��ṹ���ƣ���������װ�á�������Ͳ��������Ͳ���Ž�װ�á��й��顢���ʹ��Լ����ܵȲ������ɡ�
���ܴ�ʽ���ͻ��Ĺ��ɶ��Ǵӹ�Ͳ���������ʹ�ѹ���ɱ�ƽ��״�����ξ��룬�������ʹ����ͷ�����ԭ�ֱ���ͷ�����ɶκ�β�����ɶΡ����Ͽ�һ��������β�����ɶ��ڣ��ڴ˹��ɶ��ڣ����ʹ�������ԭ����ֱ��������Ϊ���Σ�����ͬ����һ��ѹ���ɱ�ƽ��״����ж�϶����ʹ�ͬ����һ���ɱ�ƽ��״����Ϊ���Σ�����ͷ����Ͳ��չ��Ϊֱ���ζ�ж�ϣ��س̷�֧���ʹ�������ƽ״��Ҳ�����DZ�ƽ��״�ġ��������ʹ���չ�����ϣ��������ͺ���չ��ж������ѭ�����еĹ������̣��ر����������ͷ������ж��к������ϣ�����Ҳ�������������Ǵ������������͵ij��ϡ�
1.2�����ص�
���ܴ�ʽ���ͻ������߱���״��ʽ���ͻ����е��ص㣬������ʵ���ܱ����͡����Խ��и��ӿռ��������õȣ������������ص��ŵ㣺(xin)
(1)�ռ������뾶��Բ�ܴ�ʽ���ͻ�������С��
(2)���ڽ���Ϊ��ƽ״�����������ʹ������ϵ�Ħ������ʹ��ֱ�����Ƕ�������
(3)�������У���״���ʹ��������������ԣ�ʹ�����ʹ�����������ƫת������
ͬʱҲ���䲻����һ�棬�����ɶ����ʹ����������ϴ������������ȡ�
2��Ԫ���η�����
Ԫ���η��Ǹ������˽�Ҫ���ɵ�������״����������ƽ��λ�ÿ�ʼ���㣬���ø����Ĺ�ʽ���������ϸ�����λ�ã�����������Բ���������������̾��������ߣ���������һ��ϵ�����꣬��������Ӧ��һϵ�й������ߵġ�
���ֲ�ͬ���ߵĹ�������ȡ�㹫(yi)ʽ��������2�����������߿ռ��ǶȲ�ֵ������Բ��Ťת�ǶȿڵIJ�ͬ�������˹��ɵ����߱仯ʱ����Ӧ�Ĺ�ʽ��Ҫ����������������Ϊ�������ߵĽ���ʱ������Ҫ�����������ߵĹ�ʽ����Ҫ���ǽ��ϴ���ϵ�Ľ���������
3�����ɶ�ģ�͵Ľ���
��ģ�����ɶ�ģ�Ϳռ�����ʱ�������ֳ�3����Ҫ���֣��ֱ�ΪA��B��C�����ֱ�����ģ�⡣��ͼl����ͼ�п��Կ����������ǰ�γ�ֵģ���ϣ��������ͬ���ȵĺ��������ߣ����ڷ���ģ�������軔ģ��ͳһ������������������ͼ����
3.1 A������ϵ�ļ���
�粻�������ʹ��������ɵĺ��ȱ仯����������Ϊͨ����ƽ�棬������Բ�뾶Ҫ������ģ��ͳһ������ĩ��ϵ����B�����ӣ�������Ԫ������ȡ�á�
ԭ�����£������ʹ�������Ϊ������ͳһԪ�뾶��������1��Բϵ����ֱԲ��״����Ŀ��ֱ���ཻ�õ����µ�ϵ����ͬһֱ���ϣ������µ�ϵΪ������Բϵ������ѭ�������ɵõ���������ģ�ͣ�ֱԲ���ȷ�������ͼ2��
3.2 B������ϵ�ļ���
��Բ��ϵ�ĵ�ϵ��λ����һ������ͬ�������ڿռ��ϵ�����Բ��������ֱԲ������������Ťת�Ƕȣ����ˣ����Ե�ϵ�пռ�����Ťת�����ƹ�ʽ��
�ռ���Բ���������ߵ��ļ���ʱ���Ƚ�ֱԲ��������������һ��Բ���ռ����ߣ��ٽ�ֱԲ����������Ϊ��Բ����
4����������
����ģ����Ӧ����ɢ��ϵ����ģ���ģ����˵���ֵȡ��Խ��ʱ����rֵȡ��ԽС��ģ��Խ����ʵ��״��������ȡֵ����Ӱ��ʧ���ȣ�������Ҫ���������趨��ͨ���˷������õ��Ĺ��ɶθ��������ߺ��ɶ���άʵ��ͼ����ͼ4��ͼ5�����ַ���������������ģ���˱��ܴ�ʽ���ͻ����ɶεij���״����
5������
���ĶԱ��ܴ�ʽ���ͻ����ɶν�������ϸ�ķ�����������Ԫ���η���������ʵ�Ĺ����������˼��������棬(quan)�õ������ܴ�ʽ���ͻ����ɶ����ʹ�����Ȼ�������ߣ���Ϊ���ɶ��й����IJ����ṩ�������ݡ�
