1����������Ƶ����ʸ������ģ��
��һ����������ϵͳ���ԣ���ת�ص�ת�ٽ���Ϊһ�����ֻ��ڣ���ʱ�䳣(yuan)���ɵ������صĻ�е����������Ϊ���ɿ���������������ת��һ���Ͷ�ת����ת�ų������н��йء�Ҫ����ת�ر����ȼ����Ϳ��ƴ�ͨ����ת�ڴų�����ʸ������ϵͳ�У�һ����d-q����ϵ����ͬ����ת�ų��ϣ��Ѿ�ֹ����ϵ�еĽ�����ת��Ϊ��ת����ϵ�е�ֱ��������ʹd����ת�Ӵų������غϣ���ʱת�Ӵ�ͨq������Ϊ0��
����ת�Ӵ�ͨ����ʸ�����Ʒ���ʽ����MATLAIJ7.0. 11Simulink6.0���Խ������첽�綯(tao)��ת�Ӵų�����ʸ������ϵͳ�ķ���ģ�ͣ���ͼl��ʾ����һ��ģ��Ϊ����ʸ������ϵͳ��Vģ����Tģ���ֱ�Ϊϵͳģ�͵��ⲿ�ٶȸ����ͻ�е����ת�ظ����������źżȿ����������ģ�Ҳ��������ɢ�ġ��ڶ���ģ�齫ʸ������ϵͳ�������źŽ���ѡ������ģ�齫�źŵIJ�����ʾ��������һ��������ģ�ͣ���ϵͳ�ǽ�������ɢ����ʱ�������ϵģ������IJ���ʱ��(Sample Time)Ϊ1um��
ͼ2Ϊ����ģ�����ڲ��ṹ��ʵ�ʹ����ϵı�Ƶ��Ϊ����ƽ�������������ڷ����ٶȺͷ�����Դ�Ŀ��ǣ�ģ���б�Ƶ�������в�������ƽPWMģʽ�����Dz���һ���ı�Ƶ��Դ��������ʸ�����Ƽ��������ĸ�����������ֱ�������첽��������������ѹ����������ʵ�飬�����ּ�ʽ������Ч�����̷���ʱ���ͽ��ͷ�����Դ�����ģ�����������ʵ�鯊(sha)��������PWM�������Ľ���������ͬ���Ͷ�������ʽ���ͻ�����ϵͳ���з����о����ԣ����ַ����ṹ�ļ������ձ�ͨ����������Ҳ����ȫ����˵�����⡣
2�����������ӿ���ģʽ�ķ���
���ӿ���ģʽһ�㶼(ai)����ijһ��������Ϊ����������ʸ������ģ���м����õ��ĸ���ת�غ͵���������ת����Ϊ�������������ĸ������롣���ｫͬ���϶���Ͳ�ĵ�����Ϊ1�ź�2�ţ�����һ̨��Ϊ3�š���̨�����ĸ������ض�ȡʵ�ʸ������ص�����֮һ���ٶȶ����յ�������Ч���Ϻõ����ϼ��ٶȸ������������ֲ�ͬ�����ӿ��Ʋ��Խ��з��檔
����һ����3�ŵ���Ϊ�������������ٶȸ�����1�ź�2�ŵ��������ٶȸ���3�ŵ������������������ƣ���l�ź�2�ŵ�������������ת�ز��ܴ���3�ŵ������˷���������������������ͼ3��ʾ���������·ֱ�Ϊ1�š�2�ź�3�ŵ����ĵ������Ρ����Կ������������ĵ������ڲ�ͬ���ԣ�2�ź�3�ŵ����������൱�������ܻᵼ����������ϵͳ������
����������l�ŵ���Ϊ�������������ٶȸ�����2�ź�3�ŵ��������ٶȸ��棬û���������ơ��˷�����������������ͼ4��ʾ���������·ֱ�Ϊ1�š�2�ź�3�ŵ����IJ��Ρ����Կ���������������������ͬ���ԽϷ���һ�������ԣ���������ϵͳ�����ĸ��ʸ��ߡ��ɴ˿ɼ������ӿ����е������ٶȸ��ٵ�Ч�������Ǻ����룬ͬʱ�������ƶ������ӿ�����˵�dz���Ҫ��
����������l�ŵ���Ϊ��������1�ŵ�������������ת����Ϊ2�ź�3�ŵ����������źš����ˣ���2�ŵ���ʸ������ģ�͵��ڲ��ṹ�У����ٶȵ������Ѿ�û�п��������ˣ��������ĵ���ת����ȫ����1�ŵ�������������ת�ظ�������3�ŵ���ʸ������ģ�͵��ڲ��ṹ�У�3�ŵ����ĵ���ת�ظ�������l�ŵ��������ĵ���ת���Լ�3�ŵ����������ٶȵ����������ĵ���ת�����Ƚ�֮�������ģ�����֮���ĵ�С����Ϊ���յĸ�������ת�ء��˷�����������������ͼ5��ʾ�����������ĵ������λ���һ�£�û������Ӧ����ϸ�����ṹͼ���ο����ס�
3������
�����Թ���������ú����Ӧ�õ���ѹ��Ƶ�����Ĵ��ʹ�ʽ���ͻ�Ϊ�о�������Ӧ��MATLAB7.0.1/Simulink6.0�������첽�綯��ת�Ӵų�����ʸ�����Ƶķ���ģ�͡��ڲ�ͬ�ĸ��أ����ء����أ��ͼ��ٶ����ߵ������¶��첽�����Ķ��ӵ�������������ת�ز��εȽ����˷����о������������ӿ���ԭ���������ĵ�������������ת�ء����������Լ�����ת�ٷ��������˼����������о�����֤�˶���Ͳ����������Ƶ�����Ŀ���ԭ����1�ŵ綯��Ϊ�����������ٶȸ�����2�ŵ綯�������ظ��٣�3�ŵ綯(tao)���������ٶȵ�1-1�����٣���֤���������Ƶ�������������ȷ�ġ�
�������ͻ���Ʒ��
1��Ƥ�����ͻ�
2���ΰ����ͻ�
3����ʽ������
