��ʽ���ͻ���ʹ�ù����У������ೣ�����ϣ����У���ʽ���ͻ�����ʱ���ʹ���ƫ������Ĺ��ϡ�
��ʽ���ͻ���ʵ�������С���Ϊ��ƫ���⣬ʹ���ͻ�Ч���½��������豸���ͳ������в��������ʹ�ʹ�����������������豸�������С�ͬʱ�����ʹ���ƫҲ������������Ա��ά����Ա��ά����������ά���ɱ������ˣ��������ʹ���ƫԭ���ٺ��������ʹ���ƫ�����ķ������������о����൱��Ҫ�����塣
1�������й�
(1)�����й��ṹ��ͼ1��ʾ��3���й���2�����������ڻ���й����ϣ��й���ͨ�������ṹ֧���ں����ϣ��й���������Ϊ���ģ���һ���Ƕ�����ת�������ʹ�������ƫʱ�����ʹ�����һ���ĵ��֣����ʹ��뵲��֮��������Ħ�����������Ϻ�����������ת������תһ���Ƕȡ���ͼ2��ʾ�������ʹ�������ƫʱ�����й��ܵ������ʹ����з���һ�µ���F����F�ɷֽ�Ϊʹ����������������ת����Fr��ʹ�����������ƶ�����Fa�����й������̶������ƶ��������������뷴�����������й������ʹ��ķ�������ʹ���ʹ���λ��
(2)����ȱ�ݣ������ʹ����ܷ���������С��ת����100���ң�����Ч�������ԣ��������ڿ�����ʽ���ͻ�����һ�����ʹ����������й����������غϺ������ʹ���һ�൲�������˽Ӵ�����û�������������������£�ʹ�й��ܸ�λ������������ʱ�������ʹ�������ƫ����ʱ������Ҳ�Ѿ���ʧ����ô���ʹ���Ħ�����������¼���������һ�൲���ƶ��������γ����ʹ�����һ����ƫ��������ν��“�����˶�”������ת����תʱ������2�������������ʹ�����ͶӰ������С��������������һ�൲�֣�������ת�ܲ�����ת���Ӷ����ܵ�ƫ���������ɼд���������
2�����й�ǰ��
(1)���û���
���й�����2�����й�ͬʱ�����ʹ����з���ǰ��2��3°�����й����ܵ���ǣ���������ʹ�һָ�����ʹ������ߵķ���F=Tsin20�������ز��й������ߣ������ʹ�λ���м�λ��ʱ�����ʹ��������ܵĺ�������С���ȣ������෴���������ʹ���ƫʱ������ƫ���ĺ������ش�����һ�࣮���ʹ�����������֮�Ϊ��ƫ�����ڴ˾�ƫ�������������ʹ���λ��
(2)����ȱ�� �ٲ������ڿ�����ʽ���ͻ�������Ϊ���й������������ʹ����з���ֱ�������ʹ����й���ĥ���Ӿ磬����ʹ�������������ڴ���Ħ�������������ʹ����������������˹����������ӡ�
(1)���û���
һ�������£�“V”���й���2�����Ӽн�Ϊ150°�������ʹ�������ƫʱ�����ʹ����Ǿ��ȷֲ���2���й��ϣ���������Ҳ�����ȣ���ƫ��Ϊ���й��������й����߷����������ͼ4��������V���й����·�֧���ʹ����ж������á��ɷ�ֹ��ƫ����������ʽ���ͻ������á�
(2)����ȱ��V���й��ṹ�Լ���װʹ�þ���Ϊ�������й����з����Ĺ����٣�����V���й���2�����Ӽн�Ϊ1500����ʹ���ʹ��ڴ˴������ʰ뾶��С��ʹ�����ʹ��ֲ�����ƫ�����������������ϵĹ����У������ʹ������ϱ��������������£����ʹ���ĥ�����ӿ죬Ҳʹ�����ʹ��ĸ���Ƶ�����ӣ��Ӷ������˳ɱ����ã��ڳ��ط�֧������ʹ�ã������������ʹ����»ؿշ�֧��
4���������й�
�����й�������ͨ�й�������������һ�������������ף�������������Ϊ�����й��������ϵ����ã����һ�������Ϊ��ƫ�й����ķ���ƫ�����á�
(1)���û����й�����3���й���Ϊ�����й������м����й�Ϊ˫�����ģ��������й�Ϊ���ȵĵ���������һ��Ϊ��������һ��Ϊ���������˲��й��������ʹ��ĺ�����������ָ�����ʹ������ߡ������ʹ�����ʱ�����������ǵĴ��ڣ��ֱ�����ָ�����ĵ������������ʹ�������ƫʱ�����ʹ����й�����Ħ�������������ǵĴ��ڶ�������ָ�����ʹ����ĵķ�������Խ����������Խ��ʱ�������ʹ���2�����й��ϵķֲ����IJ�ͬ����������ָ�����ʹ������ߵķ�����СҲ���ȣ���2���������IJ�ֵ����ʹ���ʹ���λ����װ�����й��Ļ���Ҫ��Ϊ���������ͻ���ͷ�����ֱ߰�װ���������й������ֱ߰�װ���������й���
(2)����ȱ�� �����й��ṹ���ӣ��ӹ��������ɱ��ϸߣ������й��ڰ�װʱ�����й�������װ������������һ���Ӿ����ʹ�����ƫ��ͬʱ������������������ĥ����
5�����й�
���й���һͷֱ��������һͷֱ��С���ҽ�ֱ����С��һͷ�������ʹ����ģ����й�ÿ��ת1Ȧ���й��������г̱��ڲ��Ĵ�����������������������й��Գ��������ʹ���������ʱ������ƽ��״̬�������ʹ���ƫʱ�����ʹ�����ƫ�������й��Ϸֲ��϶࣬�ܵ������������ϴ������ϻ���ڲ�ת��������ƫ����ʵ��ʹ��Ч���ɿ���Ӧ�ù㷺�������й���ת�����й����������Խ��鷳���ɱ��ߡ�
�������ͻ���Ʒ��
1��Ƥ�����ͻ�
2����ʽ������
3���ΰ����ͻ�
