����������20����70����ĩ��80������Ͷ���г�������Ƶ��ת�������ƣ�ͬ���Ե��ӺͿɿع�Ϊ�������������һ������������Ƶ��ת�����ڹ���ʵ���Ժͼ۸�֮���ĺ蹵�����Ƶ綯(tao)���ĵ�ѹ���綯������ƽ�ȵ���������������“��”ͣ�������пɿ��Ըߡ�ά����С���綯�����������Լ��������ü��ŵ㣬(qi)�Ӹ����Ͻ����˴�ͳ�Ľ�ѹ�����豸(zhi)�������ˡ����ŵ������Ӽ����Ŀ��ٷ�չ�����������������õ��㷺Ӧ�á�
1����������������ԭ��
(1)����������һ�ּ���������������ͣ�������ؽ��ܺͶ��ֱ���������һ���ĵ�������װ�ã�������Ҫ�����Ǵ����ڵ�Դ�뱻�ص���֮�������෴������բ�ܼ������ӿ��Ƶ�·…��
(2)��������ʵ�ֵļ���;���ǿɿع輕����ѹ���٣�Ϊ�˵õ����õĵ������ܣ����������ٶȱջ�һ������ֹ�������ջ����ɵ�˫�ջ�����ϵͳ���ջ����Ʋ���PI���ڷ�ʽ��
(3)����ú�����´�ʽ���ͻ���������������Ҫ���ù���ƽ���ļ�������1̨����������Ϊ���������������ٶȣ�������Ϊ�ӻ����������������仯����֤�������ʱ���ƽ�⡣��̨��������֮����R5485ͨѶЭ�������������������ɴ�1.2 km��
(4)�������߲��ô�“S“���Եĺ��������ߣ�Ϊ����Ч�ؿ˷���������ʱ�ľ�ת�أ�����ϵͳ�ɸ��ݸ��������Զ�����“ͻ��”��ʽ������
2������������ʽ
���������ڵ�Դ�뱻�ص���֮���������������������ڲ���բ�ܵĵ�ͨ�ǣ�ʹ����������ѹ������Ԥ�軀(qu)����ϵ����������ֱ��������������������ȫ��ѹ����Ϊ���������������������У���������ת���������ӣ�ת��Ҳ�������ӡ�������һ�������漸��������ʽ��
(1)б����ѹ������������������ʽ�������߱������ջ����ƣ���������բ�ܵ�ͨ�ǣ�ʹ֮��ʱ����һ��������ϵ���ӡ���ȱ���ǣ����ڲ��������ڵ������������У���ʱҪ�����ϴ��ij�������ʹ��բ�����Ե���Ӱ���ϴ���ʵ�ʺ���Ӧ�á�
(2)б�º���������������������ʽ���ڵ綯�������ij�ʼ�����������������ӣ��������ﵽԤ�����趨��ֵ�ֺ㶨��ֱ���������ϡ����������У����������仯�����ʿ��Ը��ݵ綯�����ص����趨(qu)�������������ʴ���������ת�ش�������ʱ���̡���������ʽ��Ӧ��������������ʽ�����������ڷ��������ฺ�ص�������
(3)��Ծ��������������������ʱ�䣬ʹ��������Ѹ�ٴﵽ�趨(qu)ֵ����Ϊ��Ծ������ͨ���������������趨ֵ�����Դﵽ��������Ч����
(4)����������������������ʼ�Σ��þ�բ���ڼ���ʱ���ڣ��Խϴ�������ͨһ��ʱ�������䣬�ٰ�ԭ�趨(qu)ֵ������������������������������������һ�㸺(sha)���н���Ӧ�ã����������ز����˷��ϴ���Ħ�����������ϡ�
3����ʽ���ͻ���������������
3.1��ʽ���ͻ��İ�ȫ��ת�õ��˱�֤
(1)������Ƥ��������ͣ��ʱ�Լ��ٻ�����Ͳ������ת������������������ʹ�ճ�ά���ü��٣����߹���Ч�ʺ��ӳ�ʹ��������
(2)�����˶Խ���ǿ�ȵ�Ҫ�����ڰ�ȫϵ�������������£������������������������������������������Լ��ٽ����IJ��������ڸ�˿�����������Խ�������������ǿ�ȣ��ڲ��ı佺���������£������˽����İ�ȫϵ����
(3)û�л�����ʧ�������˽��������˺��������ֵ�ĥ����
(4)�����˳�������ʽ���ͻ����������������ѵ����⣬�ֿ���ʹ������Ͳ��Χ���Ǵ�����С��ʹ˫������ʽ��Ϊ��������ʽ��Ϊ���ܡ�
3.2��ʽ���ͻ�ʹ������������������
(1)�������ر������⡣����ʽ���ͻ���������ijһ��ʱ���ڹ���ʱ����������������ʽ���й��ر����Ĺ��ܡ�
(2)��������������˳�����������⸺�ɡ�ͬ���������⡣���������������������Դ������Զ���Ӧ���ر������ܣ��ʿ������ý��������������Զ�����������˳���������������������Ե����ij�����
(3)������������ʽ�����Խ��ʹ�ʽ���ͻ��Ĺ��ʣ�������������ʽ���ͻ��������ɴ����������ѵ����⣬�ý�С�����ĵ����ڽӽ�������¹��������ߵ����Ĺ���������
4���������봫ͳ��ѹ������ʽ�IJ�ͬ
��ʽ���ͻ�������ͳ�ļ�ѹ������ʽ��Y-A������������ѹ�������翹(qiao)�������ȡ���Щ������ʽ�������м���ѹ��������������ȱ�㣬(qi)�����������г��ֶ��γ����������������봫ͳ��ѹ������ʽ�IJ�֮ͬ�����£�
(1)����������������������������ʱ��ͨ������������բ�ܵ�ͨ�ǣ�ʹ���������������������������趨(qu)ֵ��
(2)�������������������������������ջ����ƣ�ʹ���������������б��ֺ�����ȷ������ƽ��������
(3)���ݸ��������������̵籣(lan)������ѡ�����ɵ������������ѵ�����������
5��������
�����ҹ����õĿ��ٷ�չ��ú̿��ҵ�Դ�ʽ��������Ҫ��Խ��Խ�ߣ�����ͳ�Ľ�ѹ�����豸���ڹ��е����㣬���������ִ���ú����������Ҫ������ѡ�������͵綯(tao)�������豸(zhi)�DZ�Ȼ�ķ�չ������
�������ͻ���Ʒ��
1���ΰ����ͻ�
2���������ͻ�
3��Ƥ�����ͻ�
