1�������Ŀɿ������ٶ�����
�����������ٶ����ߣ�Ӧʹ��ʽ���ͻ��ܹ�����ƽ�ȵ������������������ﵽ���ٵĹ����У����ٶ�ֵ�������Ƶ���С��������Ϊû���˼��ٶȵ�ͻ�䣬�����������̶ȵļ�С�����Ĺ��Ժ�����ʱ�Խ����ij������á�ͼ1�ǰĴ�����ר��Harrison�����������ٶ����ߡ�
������ʼ���ٶ�Ϊ0���ٶ�ƽ�����ӣ����ٶȴﵽv/2ʱ�����ٶȴﵽ����ֵ��Ȼ�����ٶȿ�ʼ���ͣ��ٶ���Ȼ�������ӣ����ﵽ�趨(qu)���ٶȣ����ٶ�Ҳ���͵�O�����������������̡��������Կ���������״̬���������������ٶȺͼ��ٶȵĿ��������������������ͻ������С��ڴ��������й��̼��ٶȵ�������������һ������
2��CST�Ŀ�������ԭ�����ٶ�����
CST������ȫ���̷�Ϊ�߸�״̬��������Ԥѹ�����塢���١����١����١�ֹͣ��
������ʱ�����е������������ڿ���״̬�����еġ�csr���ܵ��������е��źź���ͨ���ж�csrû�й��Ϻ�ʼ�����������ͻ����ȸ���������һ����ѹ������ֹ������ת��csr�ڼ����С���ٶ�ʱ����ʼһ��ʱ���Ļ������̣�ʹ�����ںܵ͵��ٶ�������һ��ʱ�䣬�ȵ��������ǽ����������ҽ�������ƽ�Ⱥ����ٶ����߽��м��٣�ֱ�����١��ڽ��������Ĺ��̣��ٶ����ߵ��趨��Ϊ��Ҫ������������ͨ�������ͻ��Ŀ��غ��������еĶ�״̬�����õ��ģ�ͨ���������뵽csr��PLC�С������ڽ����Ľ�������
�������������������������ٶ����߽���������
�������ļ��ٶ�����ʱ��������40s - 300s�ķ�Χ�ڸ���Ҫ���趨(qu)��PLC�����е�ȱʡʱ��������608����ͬ������ʱ����������ͬ�ļ���Ƶ�ʣ����Ǽ��ٶ�������Ȼ���������ߡ���CST�����У������пɱ���ʱ�䣬���ܹ����������ٶȵĿ��ƣ������ٶȿ����趨Ϊ�����ٶȵ�IO% - 50%������Ϊ�˽��м��������õģ���ʱ��������Ӱ�쵽csr�����£������¶�CST��ֹͣ���С�
�ڽ������ͻ����������еĽΣ�CST���ܹ�ʹ��������֮�������ƽ�⣬�Ա�ʹ���������������в����ĸ��ɺ�Ӧ����С��ʹ��̨���������ﵽ���ɾ��ȷ��䣬(zai)��һ����ͨ��PLC�������Ķ���PID���ƻ�·��ʵ�ֵġ�csT�����п����������е��ĸ�PID��·���ɣ��ٶȿ���PID�����ٶȿ���PID��ѹ������PID�����ʿ���PID��csrͨ��PLC���ٶȿ���PID�����ٶȿ���PID��ѹ������PID�����ʿ���PID���Ż��������մﵽ�����趨(qu)���������ߡ�ͼ2��csr���⼸��PID���ƻ�·�����Ż����أ��ﵽ�趨(qu)���ߵĹ��̡�
3��csr�����������ŵ�
CST���������������εļ��ٶȽ��п���ʹ�����Ķ�̬�ǽ���������С���ڿս����������ؽ�������ʱ��ͨ�����Ƽ��ٶ�б�ʿ��Եõ������Ľ�����ʹ��ֵ��̬�ǽ���������С���ڴ��ͽ����������������У����ٶ�б������������һ�λ��壬���ܽ�һ����������˲����ֵ�������ڻ������У�����ʹԭ���ɳڵĽ����������ڼ��ٶȺ���������֮ǰ���н���������Ԫ���ڵ����ؼ����ٶ��½������������������Ϳ������������ϵĹ���������
CST������������һ���ŵ��ǽ��������������ڿ���״̬��������������������ʹ�����ij����������ɵ�������С�������ܵı�������������
4��������
PLC����Һѹϵͳʵ��Ƥ�����Խϻ����������߽���Ƥ��������������csr�Ĺؼ�������Ҳ��csr�����Ƚ��ı�־��ͨ���Խ���������������֤�˸�װ����ú�����µĸ�Ч���У����й㷺���ƹ���ֵ��
�������ͻ���Ʒ��
1��Ƥ�����ͻ�
2����ʽ������
3���ΰ����ͻ�
