1�����ʹ���ƫ
1)�й��鰲(ao)װ�������й��鰲װλ�������ͻ������ߵĴ�ֱ�������ϴ�ʱ���й���ת���ٶ�V�뽺�����е��ٶȲ�ƽ�У��ɷֽ�Ϊһ��ˮƽ�ٶ�vx�������ٶȣ�Vx��������ˮƽ�˶�����vY��ʹ���������ƶ����Ӷ���������ƫ��������ƫ�ķ����������й�������бλ���йء�������ƫ��ͨ�������й���λ�ý����ų�������ʱ�����ı��ܣ��ͽ��ıߵ��й�����ǰ���ķ����ƶ���Ҳ��ͨ����װ�����й�������������
2)ͷ����Ͳ��β����Ͳλ�ð�װ������ͷ��������Ͳ��β��������Ͳ�����������ͻ������߲���ֱ���¹�Ͳƫбʱ�������ڹ�Ͳ�������ɽ��Ȳ�һ�£��ؿ��ȷ��������ܵ�ǣ����Ҳ�Ͳ�һ�£��������ʹ�������һ���ƶ���ƫ��������������������ƫ������ʱ�����Ե�����Ͳ������ǰ��λ�á�����ͷ����Ͳ���罺������Ͳ���Ҳ���ƫ�����Ҳ���������Ӧ����ǰ�ƶ���������ƫ����������������Ӧ����ǰ�ƶ�������Ӧ��Ҳ�ɽ��������������ƻ��Ҳ����������ƣ�β����Ͳ�ĵ���������ͷ����Ͳ�պ��෴�������ַ��������ƶ���λ�����ޡ�����ƫ����ʱ���ͱ����Ի��ܽ������°�װ��
3)��Ͳ�������ӹ����ճ���ϻ�ĥ������Ͳ�������ӹ����ճ���ϻ�ĥ��ʱ�����¹�Ͳ������Բ�棬��ʹ���ʹ���ֱ���ϴ���һ����ƫ���ų���ʩ�������ɾ���Ͳ����ճ���ϣ�����������Ҫ����������ɨ�����˹���ɨͬ�����ʹ��ϵ����ϣ��Լӹ���������ĥ���Ĺ�ͲҪ�����¼ӹ�����������
4)���Ͽ�λ�ò���ȷ�����ʹ���ת������һ�����ϸ��ؾ�������ƫ����һ���������������������㲻(ni)�����ʹ��м䣬(zai)�����ڽ����Ϸֲ�ƫ��һ�࣬����ƫ������ƫ����ʱӦ�ı����Ͽڴ�������λ�û��ṹ��ʹ����λ�����ʹ��м䡣
5)�����Ž����������ͻ���תʱ��ƫ�����������Ϻ���ƫ��������ת��������������һ�㶼(ai)�����ʹ��ɳڻ����ű߹������ɵģ����ʹ�������������תʱ���������й�����Ư���ڶ������ʹ�������С����Ͳ����֮����Ħ������С��������ǰ���Ķ����½��������ƶ���������С��������ƫ������ʹ���ش��Ž�װ�õĴ�ʽ�������ɲ�ȡ�ʵ�����������������������ʹ�������Ž���Һѹ�Ž��Ĵ�ʽ�������ɲ�ȡ�����Ž��г���������
6)���ʹ���ͷ��������תʱ��������ƫ���ڽ�ͷ������ͷ��ת���ģ���ƫ�ͷ������ġ�����Ҫ���������ʹ���ͷ���˲��롢Ƥ���۶��ᣬ�������ʹ��п�ͬ���˲���ֱ�����ʹ��ܵ����������������ɵġ����������ǽ����ʹ��ӿ����������½��ϻ��ش�Ƥ���ۡ�
7)���ʹ���������ȱ�ݡ����ʹ������������ã��ڲ��������ϲ��ò����ȣ����߱�Եĥ�����أ����������ϳ��������뽺�����������߲��غϣ����߽���ʹ��ʱ���������������Ա��Σ����ֱ���������ֱ��ʹ���ʹ����߳��̲�һ���ܵ���������һ�£�������ƫλ�ò��̶���������������Ӧ��ʱ�����������ʹ���
2������
�����Ǵ�ʽ���ͻ�һ�����Լ�������������������ԭ��Ҳ�Ƕ���ġ�������Ҫ���������ͣ�Ӧ����ͬ��������ȡ��Ӧ�Ĵ�����ʩ��
1)ת�ص㴦(guan)���ϡ���Ҫ�������ۡ����ϲ۵ȴ���ԭ�������Ǵ�ʽ���ͻ����س��ء����ϲ۵�������ȹ���ȣ����ϸ�����������������
2)��ƫʱ���ϡ���ƫ�������ʹ�������ʱ����Ե�߶ȷ����˱仯�����ϴӵ͵�һ�����������������Ǿ�����ƫ������
3)���ͻ�����ʱ���ε������ϡ������ͻ�����ʱ�������ΰ뾶��С�����ʹ�������ϡ�٣��ڰ����������ʹ��ᵯ�����ϣ������������ڴ�ʽ���ͻ����δ�����ѹ������ֹ���ʹ�������
3���й���ת����
3.1Ӱ���й���ת����������
1)�й��������������й����췽����������Ҫ�������������ĸնȲ��������Ա�֤�й���װ�侫(ning)�ȣ��Ӷ���Լ���й���ת�������ԡ�
2)�ܷ���ʹ��ά�������ڴ�ʽ���ͻ��Ĺ���������Ϊ���ӣ�һ����˵ʹ���ֳ��ķ۳����ܴ������������ܷ���ʽ���й���ת������Ӱ���ܴ��������ܷⲻ�ã������������������������й�ת����������⣬��������֬��������һ���ƻ�����֬�����ױ�ɫ���ɣ������ܺõ��������á�
3.2�й���ת�����Ĵ�������
1)���й������칤���ϱ�֤�漲(zhang)�ľ���Ҫ����������ѹ���������ڿ���Ҫ�ﵽ3�����������˵ijߴ繫�ͬ���Ⱥ���Բ�ȶ��������Ϲ��꣬���ܳ��
2)�ܷ����棬����֤���������⣬Ҫ���Ϻõ����ϣ�������﮻�����֬�����Ը������е����������������ӳ��й���ʹ�������Ƿdz���Ҫ�ġ�
3)��������������������֧�š������ܷ�Թ�ʽ�ܷ��ṹ�������ȿɱ�֤�й�T��ʱ����������ͬʱ����Ч���ã�����С����װ�㣬(qi)����ά��������Ч�������ͻ�����Ӫ�ɱ���
4�����ʹ�����
4.1���ʹ���ԭ��
���ɴ���Ҫԭ���ǹ�Ͳ��Ħ��ǣ�������͡����ػ����ʹ�����ס��
1)�й����������ơ�������ѹ��ԭ����ʹ�������й���ת�������ʹ�����ͷ��ͨ���й�ʱ�������ӣ��������ʹ���ƫ���أ�װ�ػ��������Ⱦ���ʹ�����ʹ����������������ʹ���
2)���ʹ�ʹ��һ��ʱ���������Ա��ζ��쳤����ʹ���ʹ�����������Ħ��ǣ�������Ͷ���
3)���ʹ���������Ͳ�ĽӴ���������ˮ���۳�ʱ��Ħ��ϵ�������½����Ӷ����������ʹ���
4.2������Ԥ������������
1)��ǿ���ͻ������й��������Ƹ�����������ֹ�������С����⣬����ʹ�ô���װ�ã������ʹ�����ʱͨ�������������źţ��Զ�ͣ��������ά��������
2)���ڻ���ʱ�������ʹ������������ó�ʽ�Ž�װ�û���ֱ�Ž�װ�õĴ�ʽ���ͻ������ʹ�����ʱ��ͨ����������������������Ӧ���ӹ��࣬����ʹ���ʹ����ܲ���Ҫ�Ĺ���������������ʹ�������������������Ž�װ�õĴ�ʽ���ͻ��������ʹ�����ʱ�ɵ����Ž��г��������Ž�����������Щ������¶���Ĵ�ʽ���ͻ��������ꡢѩ�������״���������Һѹ�Ž�װ�á�Һѹ�Ž�װ�þ����Զ������Ž��������Ĺ��ܣ�ͬʱ���жϴ��Զ�ͣ���Ĺ��ܡ�
3)��ȡ����ˮ��ʩ���������ʹ��ǹ�������ɨ������ǿ�����ߵ������ģ���ʱ������Ͳ�ϵ���ˮ�����ϵ����
5�����������
��ʽ���ͻ��������ϣ������ᷢ���ڽ������淽���ϵ��в����������в��𣩣��в���ʹ�������ۣ����ʹ��������ڽ���������Ͳ��������Ͳ����ʱ���Ӿ��˽����������������۵���Ҫԭ�����ڽ����������ϣ��в��������ĵ�λ�����ϵ�����ֵ����������ʹ���������в��γ������ۡ���λ�����ϵ�����ֵ���Ĵ�С�������ʰ뾶���й��۽��йء��۽�Խ���������ʰ뾶ԽС������������Խ���ء����������ͻ��IJ۽Ǵﵽ≥40°ʱ����ʹ�ڽ������ͻ�ֱ�ε�ͷ����β���й��۽ǹ�������Ҳ�ܷ����ʹ��ۣ���ʱ��Ӧ��С�۽ǻ��ӳ��������䳤(bie)�ȵľ��룬ʹ�����۽ǻ������ɡ������ν������ͻ���Ӧ�����ܵ����������ʰ뾶�����������������������¼�С�й��۽ǡ�
6����������˺�Ѽ��ϻ�����
6.1��������˺�Ѽ��ϻ�����ԭ��
1)��˿�����ʹ������й����б����������│ס�����ټ������У����ʹ���������˺�ѡ�
2)���ʹ���ת�����̶�Ӳ��Ħ������˺�ѡ�
3)���ʹ�������Ħ��������������ë�����ѡ�
4)���ʹ����ܲ��ƣ����������ܵ��ͻ���ѧƷ��Ⱦ��
5)�Ž������������ܵ�����������
6)�������̲�����������������ֵ��������ǰ�ϻ���
6.2��������
1)�������ʹ�о����˿��֮����ǿ�Ⱥ��������˿ɿ�����װ�ϴ���װ����˺�ѱ���װ�á�
2)��ֹ���ʹ��ҵ��̶������ϻ����ʹ���������������
3)��ʱ�����Ž��̶ȣ��������ʹ�������ƫ��
4)�����ʹ�����Ҫ�����棬���������̾�������ʹ�á�
7���ϴ�
1)���ʹ��Ž�������������Ӧ������ƣ�ͼ��������ϴ���Ӧ���������͵������ʹ��Ž�װ�ã�ʹ���ʹ����������Ž�����
2)װ�طֲ����ز��������س��أ����½����ֲ������������ϴ���Ӧʹ���ʹ��ϵĻ���װ�ؾ��ȣ���ֹ�ֲ����ػ�ƫ�ء�
3)������Ͳ����β��Ͳ�����ϴ����������˲������������Ӧ��ǿ�����ģ���������Ҫ��ʱͣ������������
4)���ʹ���ͷ����������Ҫ����ʹ�����������ܵ��غ��½���Ӧ�ϸ�ʹ�úϸ������ʹ��ۣ�������������ͷ������
5)���ʹ�ĥ�����ޡ��ϻ����䱾(lou)���������ϸ��³����������͡�Ӧʹ�úϸ������ʹ�����ǿ���飬(juan)��ʱ����ĥ���������ʹ���
8����ת�ɳ�
��ʽ���ͻ�����б������������ͣ��ʱ���ʹ���ת�»���
8.1��ת�ɳ���ԭ��
1)��ʽ���ͻ����爲�ش����»����ش����������ء�
2)��ת�ٶȸߣ�����ͣ��ʱ�����Ĺ��Դ���
3)�ƶ���������תװ��ʧ�飬�ƶ����ز��㡣(long)
8.2��ת�ɳ��Ĵ�������
1)���Ƹ�������������������װ�ϣ���ֹ��������ת��
2)������������ɲ��������������Ӧ�ڿ���ʱͣ����
3)�����ƶ���������תװ�õ����ܣ�ʹ��ʼ�ձ��������ɿ�״̬��
4)��������բ�֣�բ�̣���բ�ߵļ�϶��ʹ�䱣֤���ʵ��ƶ����أ������ƶ�Ҫ����
9�������¹�
9.1���������¹ʵ�ԭ��
1)�й�ʧЧ�������ṹ���й������ͻ����й����и�����ת����ʧЧ����Ҫ��ʽ����������Ͳ����תʱĦ����������Ħ����ʹ�����¶��������ݹ۲��й������¶ȿɸߴ�700C���ʰ���ɫ�������ͻ����й����У������պ����й������ʹ��ļ��ȵ��Dz��ϸı��ģ���������ȼ���ʹ��������ͻ�ֹͣ���к������ʹ�ij�����պ����й���ʱ���Ӵ������ױ���ȼ��
2)���ػ���ƫ����ʽ���ͻ�����ʱ����ѹס���ʹ������������ʹ�������ƫ��ԭ��ʹ���ʹ���������Ͳ�����ʹ���ʱ��Ħ�������ȣ��п������������¹ʡ�
3)����������·���⡣��ʽ���ͻ����д����Ŀ��Ƶ��£�һ�㶼(ai)���в����ڻ��ܲ��ĵ��²��С������ϻ����ܵ���������ʴ�ͻ�е���˵�ԭ������Щ���¿��ܷ�����·������������
9.2Ԥ������������
1)ʹ�úϸ�����ȼ������
2)��ʽ���ͻ���ת�����У�Ҫ��ʱ�����й����������쳣��������ת�������й�Ҫ��ʱ������
3)��ǿ��ʽ���ͻ���ά���뱣������ֹ���ء��������͵ȵ������ʹ�������������������Ӧ��ʱ���д�����
4)���ֵ��²۸ǰ����á����²������࣬������ȼ��Ʒ���š��ϸ����յ��������������������������ĵ��¡�
10��������
��ʽ���ͻ���һ��������������е����������ҵ�з�������Ҫ�����á����ڴ�ʽ���ͻ���������һ����Ϊ���ӣ����˼�ǿ�豸(zhi)��ά��������ʹ�䱣�����õĹ���״̬���ӳ�ʹ���������������豸������������������Ӫ�ɱ�������Ҫ���塣(zheng)���˽����մ�ʽ���ͻ������Ĺ��Ϲ��ɼ��䴦(yin)�����������������Ǹ��õ�ʹ�á�ά���������豸(zhi)���ٽ�������ҵ��Ч�����١������������ķ�չ����Ȼ����ʽ���ͻ����ϵ����ͺͲ�����ԭ���ܶ࣬����������ƪ��֮��������ȥ�����ԣ�����Ӧ������������Ϊ���������ݾ�����������Ӧ�á�ͬʱ����ʽ���ͻ������ơ����졢ʹ�á�ά���ͱ����ȷ����ľ�����Ҫ����ͨ�����ճ��������ۡ��ḻ����չ��ʹ��Ϊ��ҵ�����ͷ�չ�����������Ĺ��ס�
�������ͻ���Ʒ��
1��Ƥ�����ͻ�
2���ΰ����ͻ�
3����ʽ������