�ƶ�ϵͳ�Ǵ��������˴�ʽ���ͻ��Ĺؼ����ɲ��֡��ƶ�ϵͳ���ܵ����ӣ�ֱ��Ӱ������ʽ���ͻ��������ܵĺû����������豸(zhi)�Ƿ���ʵ�ְ�ȫ���������������˴�ʽ���ͻ������ƶ�ϵͳ�����������˺ܸߵ�Ҫ�����������ܹ��ṩ�ɿ���ƽ�ȡ��ɿص��ƶ����أ��Ա�֤���ͻ������ַɳ��������ϵ��¹ʡ�
1��Ŀǰ��Ҫ�ƶ�װ�õĶԱȷ���
(1)��ʽ�ƶ������ƶ������ƶ���֮����Ħ������е��ת��Ϊ���ܣ��Ӷ��õ���Ӧ���ƶ����ء���ʽ�ƶ�ϵͳ��Ҫ�ɻ�е��բ�Ϳɿ�Һѹվ���ɡ����ŵ㣺(xin)�ƶ����ؿɿء�����������������ȴ�����ж������ܡ�ʹ�ú�ά�����㡣(long)��������Ҫ����Һѹ��վ�����������ϴ���ʵ���ƶ���ɢ�����ܲ���Գ����ڹ��ʲ����Ĵ�ʽ���ͻ���
(2)Һ���ƶ� �ڼ������ĸ����ᰲװ����Һ����������ͨ�������������ڴ������ʵ����õ���Ӧ���ƶ����ء�Һ���ƶ������ƶ��������ƶ���Ҷ��ת�ٵ�ƽ�������ȣ�һ��װ�ڼ������ĸ������ϡ���ת���½�ʱ���ƶ����ؼ����½���ת�ٵ���400 r/minʱ��������ʹ�û�еբ�ƶ�ͣ�����ƶ�ʱ���������ʽ����յ�����ת������������Ҫ��ȴϵͳ�������豸(zhi)�����ϴ����ڿ�������ʽ���ͻ�������װʹ�á�
(3)Һѹ�ƶ������ͻ�����Һѹ�ù����������ͻ��Ļ�е��ת��ΪҺѹ�ܣ���ת�������ܣ������������ɹ����ʹ��ߺ���ɢ���Ӷ�ʵ���ƶ���ͨ�����ڱó���ѹ���Ĵ�С�����ƶ����صĴ�С��ʵ�����ͻ��Ŀɿ��ƶ��������ƶ�ʱ��Һѹ�ó�ʱ�䴦�ڸ�����ת״̬������ĥ���졢���¸ߣ���������ɢ��װ�á�
2�������ƶ�ϵͳ�Ļ������ɼ�����ԭ��
�������и����ƶ���ʽ���ص㼰(pi)���ڵIJ��㣮�������˴�ʽ���ͻ����ƶ�����Ҫ�������ƶ����뵽���˴�ʽ���ͻ����ƶ�ϵͳ�У����Ƴ�һ�ַ����ƶ�ϵͳ��
�����ƶ�ϵͳ��Ҫ�ɷ��������Ƹ��ƶ������ɣ��䲼(sheng)����ʽ��ͼ1��ʾ��
�����ƶ����ڴ�ʽ���ͻ��Ĵ���������������һ�������ˣ�����һ������������ʽ���ͻ���������������������е��ת��Ϊ���ܻ����������С�
����Ͽ��ͨ����Դ�������ͻ���Ƥ�����ͻ�����ʽ�������ȡ�
