�ڹ�ȥ��30��40���У���ʽ���ͻ�ȡ���˺ܴ��ķ�չ������ʽ���ͻ��������롢�ߴ��١������ʷ�����չ����̬��������Խ��Խ�ܵ��о���Ա�����ӡ����ڳ����롢�����������ø��ӵĴ�ʽ���ͻ����䶯��ѧ���Ը�Ϊ��������Ҫ�����ø��壬����ѧ�������з������侫(ning)���Ѳ�������ʵ�ʹ��̵���Ҫ�����ˣ����ڴ��ʹ�ʽ���ͻ����������ý�Ϊ��ȷ�Ķ���ѧ��������������̬�����dz����ӣ��Ҳ������գ���Ҫר�ŵķ��������������ڶ�̬�����о����濪չ�ñȽ��磬��̬�������������Ƶ������ѻ����ܹ����㵱ǰ��ʽ���ͻ���չ֮�裻(du)���ҹ����Խ��������������Ȼ�����һ���IJ��ࡣΪ�˾����ֲ���һ���࣬�ϳ�������ˮƽ��Ҫ�Ӵ���̬�����о����������ȼ�����Ͷ�룬���Ƴ��������ƶ�����ǿ����ʵ�õĶ�̬�������������ԣ��˽������չ�������ʽ���ͻ���̬�������������Ľ�չ���о���̬�Ƿdz���Ҫ�ġ�
2����������ʽ���ͻ���̬�����о���չ�ſ�
2.1�������о���չ�ſ�
�����Դ�ʽ���ͻ����о���20����50������ʼ��һЩ�ɿ�ҵ������ҵ�ȽϷ����Ĺ��ң����¹����������Ĵ����ǡ������ȣ������й����������۷����������о���
20���ͣ��ڴ�ʽ���ͻ���Ϊѧ�о��ϣ���Ϊ�����Ե���Ҫ�����У�60����ǰ������rlaHKpa��rOB��MHTpHeB�Լ�60��70�����¹���Vierling��Matling��Oehmen��Funke���ˣ�80�����Ĵ����ǵ�A��Harrsion��������Nordellc2]��������T��W. ZurE31���ˣ�90����������Lodewi jks[4]�����ô���T��S��Golosinskl�ȡ�
20����60������������ǰ������llaHKpa��rOB��lIMHTplieB���ڼ���ѧģ���Ͻ��н��������������˵�һ����ʽ���ͻ����ȶ�״̬�����ڼ䶯̬�����ļ��㹫ʽ��70�������ڣ��¹���ŵ����ҵ��ѧ��Funke������ʿ���ģ���Ҫ�о��˸���о���Ķ�̬���ԡ�1984��3�£�Harrison�IJ�ʿ����“��̬��������˿��о���ķ���”�����������ʹ��������ۺʹ�ʽ���ͻ������ƶ�ʱ˲ʱ�������ķ���������ͬ�꣬������Nordell��Gozda�����˵�һƪ��������һ����ģ�͵����ģ���ĿΪ“�����ƶ�ʱ��˲ʱ����������Ԫ�����浯(wu)������”��1999�꣬������G. Lodewijks������һƪ����“�ߴ������ͻ�����”��
���������ڹ�����Ҳ�������ͻ�����ѧ�о��ȳ��������������������ϣ������о�������Ҫ���������¼������棺�ٽ����������Ե��о����ڴ�ʽ���ͻ���תϵͳ�Ķ���ѧģ�ͷ�������̬�˶����̵Ľ������䷽�̵Ľⷨ��������ϵͳ��̬�����о����ܴ�ʽ���ͻ��������Եķ����о����ݽ��������������Ե������о������ԣ���̬���ԵIJ����������о����ߴ�ʽ���ͻ���̬�����о�����̬���Ƶľ������������ԡ�
2.2���ڵ��о���չ�ſ�
�ڹ��ڣ�����ȱ�����ʹ�ʽ���ͻ������ƺ�ʹ�þ��飬��̬�����о�������Լ��80��������ʼ��½���жԴ�ʽ���ͻ���̬�����������о��������ǽ��뵽90�������ܶ��о�������Ա��Ͷ�뵽��̬�����о��ϡ������й��о���λ�ж�����ѧ��ú̿��ѧ�о���Ժ�Ϻ���Ժ���й���ҵ��ѧ���Ϻ���ͨ��ѧ��̫ԭ���ͻ�еѧԺ���������̼�����ѧ��������ҵѧԺ�ȡ����е���Ҫ��Ŀ���������У���������ҵѧԺ��������ѧ��ú̿��ѧ�о���Ժ�Ϻ���Ժ������ú̿�����о�Ժ�ȣ��Դ�ʽ���ͻ��������ƶ��ȷ��ȶ������µĶ�̬��Ӧ���о����ڶ�����ѧ���Ϻ���ͨ��ѧ��ɽ����ҵѧԺ�������ʹ��ʹ�ʽ���ͻ��Ķ���ѧģ�͵��о������Ϻ���ͨ��ѧ��̫ԭ���ͻ�еѧԺ���Դ�ʽ���ͻ�������ճ���Լ������˶��Ķ�̬���̵��о������������̼�����ѧ���Դ�ʽ���ͻ����ϴ��Ķ��غɵ��о������й���ҵ��ѧ���Ժ������Զ��Ž�ϵͳ���о��ȡ�
3����ʽ���ͻ���̬���ƣ����ۺ��о���Χ
��ʽ���ͻ���̬���Ƽ��ǽ����ʹ���ճ����������ѧ���ʣ��ۺϼ�������װ�õ����ƶ����ԡ����˶����������ֲ�����·�����ε��¶ȱ仯�������������������ʹ��ij�ʼ��������ʽ���ͻ����Ӷȱ仯(chao)�Լ�����װ�õ���ʽ��λ�á��Ž��������ص����ã��������ͻ�����ѧ��ѧģ�ͣ��������ͻ������ƶ������У����ʹ��ϵIJ�ͬ����ʱ�����������������ٶȡ����ٶȺ������ı仯(chao)��Ԥ����ͳ��̬���Ʒ������Ƶ����ͻ����ܳ��ֵĶ�̬Σ�պͲ���ȫ֮���������Ľ��͵�����ʩ��ȷ���Ż����ƺͿ��Ʋ�����
���ͻ��Ķ�̬���ԣ���Ҫ��ӳ�ڽ������������������������й�����Ͳ����ת�����������ϵij����������ȷ��檔(dang)�������о���Щ������֮���Ĺ�ϵ�dz����ѣ�����Ҳû�б�Ҫ��Ӱ����ʽ���ͻ��������ܵģ���Ҫ���뽺����ֱ����ϵ�����������������������Ͳ�����
��ʽ���ͻ���̬�������о��ķ�Χ���漰�����в������ɹ����¿��ܳ��ֵĸ������⣬���������Թ��ɹ����Ķ�̬��Ӧ���������ʹ�����ѧ���ԡ�����װ�ö����ƶ����Ե�Ӱ�켰��ϵͳ������̬ģ�͵ȡ�
4�������̬������������״��
4.1��������״��
Ŀǰ���������������Ĵ����ǡ��������ȹ��ڶ�̬�����о������Ѿ��ﵽ�������ȵ�λ�����Ƿֱ������˶�̬�������������ڴ��ʹ�ʽ���ͻ������з�������Ҫ�����á�
1967�꣬������CDI��˾�������Ƶ�BELT-STAT��BELTFLEX��������40���������뿪����Ŀǰ����20�������ҵĹ���ʦ���������������ư������͵ĸ��ָ����Ĵ�ʽ���ͻ�ϵͳ����������ά���������ϱȽϳ�ɫ����������BELT-STATv7.O�Ѿ��ﵽ��ȡ���µĽ������ٴ������ٶȣ��ڴ������ĺ��㣻���ش������������������Ĺ��ʺ��㣻(yi)�����������������ԣ����й����������߹�Ͳ���ᡢ���е����ƣ��ഹֱ���������뾶����Ӧ�������й��ļ��������ƶ�װ�óߴ��ȵȣ����������˺ܶ��µĹ��ܡ�BELTFLEX��ģ����ʽ���ͻ������ƶ��ڼ���˲ʱ��̬���ԡ�
�Ĵ����ǵĴ�ʽ���ͻ�����HELIX delta-T5���������ļ����о��뷢չ��ʼ��1992�꣬�������������кܶ���delta-T�û����°汾��delta-T5��̬����ģ�飬(juan)�������¹��ܣ��ٿ��Խ������ƶ����̵ķ��棻(fen)�ڿ��Խ������ʹ������嶯��ѧ���㣻(yi)�ۿ������������ƶ�ʱ�������ϲ�ͬ�㡢��ͬ�����Ĵ��١��������������г̵���ϸͼ�εȡ�
HELIX delta-T�����Ѿ��������ϳ���25�����ң��õ�Ӧ��10�����ˣ�������̨ʵ�ʵ�����װ��֤�������ļ�ֵ�����µ�HELIX delta-T 5�汾�����ͻ����ƴ��������ı�����
���⣬������PRO-BELT5.o����Ҳ������10�����ķ�չ���Ѿ������緶Χ�ڵõ�Ӧ�á��������Ƽ������м��ߵ�ȷ����ʹ�÷��㣬ͨ������������Ϣ�����������߱����������ݵ�ȷ�ԡ��°汾��ǿ�˶�̬����ģ�飬(juan)������Ҫ�����Խ�ģ�ͻ���Ϊ���ɲ��֣��ɷ���24��֮�ࡣ�������Զ������ƶ����Ӽ��ټ���ͬ�غɵȸ��ֹ������ж�̬������������Ӧ���й��غɡ����ʹ���������Ͳ�����Ӷȵ��������ݡ������Զ�ˮƽ�����ν���ȷ�Ķ�̬���ơ�
��������Щ�������⣬�����磺AC-Tek��“Sidewinder”������Overland Conveyor Co��˾������Dyanmic Analyst������Creative Engineer-ing��˾������WINBELT�����ȵȣ����DZȽϳ�ɫ��������
4.2��������״��
��20����90������ʼ�������йش�ʽ���ͻ�����ѧ����Ҳ�õ��˹㷺�����ӣ��кܶλ���ֽ����˶�̬���������������о�������������Ӧ�Ķ�̬����������
������ѧ����ΰ�գ��ڴ��ʹ�ʽ���ͻ���̬���̵��о������ϣ������˶���ѧ���������Ŀ�����2001���Ը����������˽�һ���Ŀ����������������Ķ���ѧģ�ͺ��ȶ�����ֵ�����������������Ѿ��ڹ���ʵ����Ӧ�á�
��ú���ʹ��������о���Ժ����������1999�꿪ʼ���������о�����ѧ���������������������о������顢�Աȷ������ֳ�ʵ������������һ�������ġ�ȷ�ġ��ʺϲ�ͬ��ʽ���ͻ����й����Ķ���ѧ���Ʒ�����������д�˼��ֹ����Ĵ�ʽ���ͻ��Ķ���ѧ�������������ԶԴ�ʽ���ͻ�ϵͳ���ж���ѧ���ơ��������о���
�й���ҵ��ѧ�ĺ��ѷ�����2001�����������Ƶķ����������Դ�ʽ���ͻ���̬���Խ�����ȫ���ķ��������а������������������ʹ��Ķ�Ӧ�����ٶȺͼ��ٶȵı仯�ص㣻���������ص���������������״̬�ıȽϣ�������λ�öԴ�ʽ���ͻ���̬���Ե�Ӱ�죻Һ�����������ԶԴ�ʽ���ͻ���̬���Ե�Ӱ�죻������������˫�������������ܱȽϣ�����������ʽ�Ķ�̬���ܱȽϡ����Dz���VC++Ϊ����ƽ̨���Ƶġ�
̫ԭ������ѧ�����ȣ���Ҫ�Դ�ʽ���ͻ����������̽������о���2002�����ݴ�ʽ���ͻ�ʵ�ʶ�̬���ԣ�ȷ����ɢģ���еľ�������ֵ�����㷨�����ɴ˱�������Ӧ�ij�����ʵ�����ͻ��豸(zhi)������ֵ���棬(quan)���Ƚϼ���������������ʵ���������������߶�̬�������ƴ�����ͬ���ó�������VB��MATLAB��ͬʵ�ֵġ�
2003�꣬�������̼�����ѧ��������ͨ�������д�ʽ���ͻ���̬�������۵ıȽϺͷ�������������Ԫ�������������˴�ʽ���ͻ�ϵͳ�Ķ���ѧģ�ͣ�������һ����ѧģ�͵Ļ����ϣ��������˴�ʽ���ͻ���̬������������������Visaul Basic������MATLAB�����л����ϣ����������ܻ��̶Ƚϸߣ��������ô�ʽ���ͻ�ϵͳ����λ�õĶ�̬���������Զ�̬�������ж�ά�Ͷ�άͼ�ε���ʾ��
��������ѧԺ���������ˣ����Դ���ƽ��ת����ʽ���ͻ���̬�������⣬������ƽ��ת����ʽ���ͻ���̬����������������������Windows�����£�ʹ��Visual Basic 6��O����������ֱ�����кͰ����ദƽ��ת���εĴ��ʹ�ʽ���ͻ��������̽����˷��檔(dang)
������ѧԺ��ϯƽԭ���ˣ�����SIMU-LINK�����Դ�ʽ���ͻ��������̽��з��棬(quan)���������ͻ������������£�����ʱ�����ʹ�����������λ�ơ��ٶȡ����ٶȺ��������Կ������ͻ��������̵��ȶ��ԺͰ�ȫ�ԡ�
�Ϻ���ͨ��ѧ�����Ⲽ��2003�귢���˲�ʿ���ģ��������ᵽ�״ο��������ڷ�����ϵͳ�Ĵ�ʽ���ͻ���̬��������BDS��������BDS��һ�����˴�ʽ���ͻ��Ľ������������١��ش�λ�Ƽ������������ٶȵȶ�̬�������з��棬��������������������ҵ���������۹�ʽ�����˱Ƚϣ�������ʾ������1.48%��7.96%֮�䡣(hun)
����ѧ�����ܹ���������������ͣ�������е��йؽṹ����Ͳ�����ʹ��غɡ����ڳ����������������ͻ����÷����ǿɿ������Ƶ���Ҫ���֣����ѱ���ҵ���㷺�ز��á�
5����̬�����������ص㼰(pi)����
����ͨ�õĴ�ʽ���ͻ���̬��������ϵͳ�����Է�Ϊ�������ɲ��֣���ǰ����ģ�顢(man)��������ģ���ͺ�����ģ�顣��ǰ����ģ���У���Ҫ��������������ģ�Ͳ��������ڴ�ʽ���ͻ��������漰(peng)����֪�����ܶ࣬���Ծ��������û��������ݡ���������ģ���������ĺ��ģ�����Χ����ģ�黯(an)���ơ���ʡ�洢�ռ估(gu)������Ч�ʷ����������о�����ʽ���ͻ���̬������������һ�����͵ĸ��ӳ��������ɵģ����Բ���ģ�黯(an)�ķ������������зֽ⣬ģ��֮�����Զ�����ʹ����ϵͳ�������䡢�ֲ������ס�������ģ�飬(juan)�Ѽ����Ľ����������ݱ���ʽ������������ʽ��Ƶ��ͼ��ʽչ�ֳ�����
���ö�̬�������������ԶԾ�̬���ƵĽ������иĽ���Ϊ��ʽ���ͻ������ṩ�����IJ����������ʹ��Ķ���������λ�Ƶȡ�����Ҫ�����ǣ��ٸ������ͻ�����Ҫ����������״����Ӧ����Щ�����ɽ�һ���Ը��㲿(wang)������ǿ�����ƣ��Ӷ�ʹ���ͻ�ϵͳ�����о��ú����ԣ����ṩ����������װ�á����ƶ����̵����������ƶ����Ŀ���Ҫ���ṩ����������װ�á�����װ�á��ƶ�װ�õIJ���λ�ã���Ϊ���ͻ�������װ���ṩ���Ʋ�������������װ�õ��ٶȡ��г̣�����������������װ�õ��������ʣ��ݼ����������ƽ����ĺ����ԣ�ͨ�����������Գ������ƽ��иĽ���
6������
�۹۴�ʽ���ͻ���չ��ʷ�����Կ϶����ǣ����۴����;��롢�����ٶȡ�������������ʽ�ϣ��������ƾ��ȡ��ɿ��ԡ������Եȷ��棬(quan)�Ѿ�ȡ���˺ܶ��ijɹ������Ŵ�ʽ���ͻ����롢�ߴ��١��������ķ�����չ���о���̬���̵Ķ���ѧ��������Խ��Խ��Ϊ�о����������ɴ˿������Ƴ��Ķ�̬��������Ҳ�������ࡣ����Ŀǰ�������ƺ�ʹ������������Զû�дﵽ�ռ���ʹ�õij̶ȡ����ԣ���һ�����ƺ��̴�ʽ���ͻ���̬�������������ۣ���������Ӧ�ķ�����������Ŀǰ�dz�����������Ҫ��������
��ת����ע������ͨ����Դ���ͻ�http://djzsgw.com/shusong/��



