1)�ֵ����Ǻ�����ģ�����������ܺĵ�һ����Ҫָ�꣬�������۷�����һ���滷ģ���ٶ�����ʹ��λ�����������ĵ�Ť�ؼ�С������ʹ��ģ�������ֵ��Ľ��ͣ�������һ���滷(lu)ģ���ٶ�����ʹ��ģ�Ľ��ٶ�∞���ӣ�ʹ�öֵ���������ͬʱ���صı仯(chao)�Ե���Ч���Լ�����Ч��Ҳ������Ӱ������Ӱ���ֵ��ĵĴ�С��
2)�ֵ����뻷ģ���ٶȲ����ǵ��������Թ�ϵ����ģ�����ٶ�ƫ�͵Ļ��������ɻ�ģ����������Ч�ʵ��£��ֵ���ƫ�ߣ���ģ���ٶȽϸߵ������£�����Ч���������ߣ��������������½����ֵ���Ҳ����֮���ӡ��ڿ��ǻ�ģ�����������ͻ�ģʹ��������ǰ���£����������õĻ�ģ�������Ļ�ģ���ٶ�����ȡֵ��5.8m/s���ҡ�
3)���ٶ�ͼ������˵���˻�ģ���ٶ�Խ�������ٶȺ���ֵԽ�������ĵĶֵ��ľͻ�Խ�ࡣ
2���������о���չ�ܽ���չ��
2.1�ܽ�
��ģ�����������ϻ�е�Ĵ�����֮һ�������ϼӹ�������ռ�зdz���Ҫ�ĵ�λ��Ŀǰ�����ڻ�ģ���������ڽṹ������������Ч��ƫ�͡��ܺ�ƫ�ߵ�ȱ�ݣ���������Լ�˲�Ʒ�Ĺ��ʾ�������������Ҫ���Ի�ģ�������Ŀ��������������Ż����������˱Ƚ�ϵͳ���о����ó���ϵ����Ҫ���ۣ��ܽ����£�
1)�������������������ϲ��������ҵķֲ�������ָ�������������ϲ����ȵı仯(chao)��ֱ��Ӱ�컷ģ������������Ч�ʡ������ܺĺͻ�ģʹ���������Ƶ����˹��������Ϻ�������ֵ�����۹�ʽ��
2)�����˻�ģ�������ϼ�ѹ�����е����������������˻�ģ��ѹ������ѧģ�ͣ��ó������������л�ģ���е�������ѹ���������ϲ��ɱȡ�Ħ��ϵ���ͻ�ģ�׳����ȵı仯��ָ����ʽ�仯��
3)�о��˻�ģ����������ģ�ͣ����ڼ���ģ�ͶԻ�ģ�ڽ���������Ԫ��������������������ģ���Ͽڵ���Խ��������Ӧ��ԽС�����ϸ����ױ���ѹ����Ӧ�Ļ�ģʹ������Խ����
4)�Ի�ģ��ѹ���Ľṹ�����������Ż���������������ģ�ľ�ȡ������ʱ����������������С��ʽ��ģ������������һ���̶�������������Ч�ʡ����ھ�ȡ�ǽ�С�����ϣ����ô�С����������ģ����������������һ���̶�������ģ������������Ч�ʡ�
5)�����˻�ģ�������ܺ����۹�ʽ����ʾ�˻�ģ���ٶ��������ܺ�֮���Ĺ�ϵ����������������֤����ģ���������Բ�ͬ�䷽������Ҫѡ�ò�ͬ�Ļ�ģ���ٶȣ���С�����������ܺġ�
5.2չ��
���������Ի�ģ����������ԭ�������ܷ������˱Ƚ�ȫ�����о����о��ɹ�������ģ����������������������Ч�ʡ������ܺ���ʹ����������һ���IJο���ֵ��Ӧ�ü�ֵ����������ʱ�����ޣ��о��Դ������²��㣺(xin)
1)�Ի�ģ����������ԭ�����о����д��ڽ�һ�����롣
2)�ڻ�ģ��ѹ���ķ������Ż���û�н��ϻ�ģ��ѹ����ʹ�������������������������ۺϿ��ǡ�
3)�Ի�ģ�ƻ��Ľṹ�Ż�����ȫ�棬���Ի�ģ�����ʡ����ȡ����εȽṹ�����Կ��������ܵ�Ӱ�컹���Ǻ���ȷ��
4)û�жԼ�ѹ���̽�����ֵģ��������
5)������������������ƫ�١�
��ȡ��ϵ���о��ɹ���ͬʱ�����������д���һ�����������⣬�����IJ���֮�����DZ�������һ��������Ŀ�ꡣ
��ģ�����������ϻ�е�Ĵ�����֮һ�������ϼӹ�������ռ�зdz���Ҫ�ĵ�λ��Ŀǰ�����ڻ�ģ���������ڽṹ������������Ч��ƫ�͡��ܺ�ƫ�ߵ�ȱ�ݣ���������Լ�˲�Ʒ�Ĺ��ʾ�������������Ҫ���Ի�ģ�������Ŀ��������������Ż����������˱Ƚ�ϵͳ���о����ó���ϵ����Ҫ���ۣ��ܽ����£�
1)�������������������ϲ��������ҵķֲ�������ָ�������������ϲ����ȵı仯(chao)��ֱ��Ӱ�컷ģ������������Ч�ʡ������ܺĺͻ�ģʹ���������Ƶ����˹��������Ϻ�������ֵ�����۹�ʽ��
2)�����˻�ģ�������ϼ�ѹ�����е����������������˻�ģ��ѹ������ѧģ�ͣ��ó������������л�ģ���е�������ѹ���������ϲ��ɱȡ�Ħ��ϵ���ͻ�ģ�׳����ȵı仯��ָ����ʽ�仯��
3)�о��˻�ģ����������ģ�ͣ����ڼ���ģ�ͶԻ�ģ�ڽ���������Ԫ��������������������ģ���Ͽڵ���Խ��������Ӧ��ԽС�����ϸ����ױ���ѹ����Ӧ�Ļ�ģʹ������Խ����4)�Ի�ģ��ѹ���Ľṹ�����������Ż���������������ģ�ľ�ȡ������ʱ����������������С��ʽ��ģ������������һ���̶�������������Ч�ʡ����ھ�ȡ�ǽ�С�����ϣ����ô�С����������ģ����������������һ���̶�������ģ������������Ч�ʡ�
5)�����˻�ģ�������ܺ����۹�ʽ����ʾ�˻�ģ���ٶ��������ܺ�֮���Ĺ�ϵ����������������֤����ģ���������Բ�ͬ�䷽������Ҫѡ�ò�ͬ�Ļ�ģ���ٶȣ���С�����������ܺġ�
5.2չ��
���������Ի�ģ����������ԭ�������ܷ������˱Ƚ�ȫ�����о����о��ɹ�������ģ����������������������Ч�ʡ������ܺ���ʹ����������һ���IJο���ֵ��Ӧ�ü�ֵ����������ʱ�����ޣ��о��Դ������²��㣺(xin)
1)�Ի�ģ����������ԭ�����о����д��ڽ�һ�����롣
2)�ڻ�ģ��ѹ���ķ������Ż���û�н��ϻ�ģ��ѹ����ʹ�������������������������ۺϿ��ǡ�
3)�Ի�ģ�ƻ��Ľṹ�Ż�����ȫ�棬���Ի�ģ�����ʡ����ȡ����εȽṹ�����Կ��������ܵ�Ӱ�컹���Ǻ���ȷ��
4)û�жԼ�ѹ���̽�����ֵģ��������
5)������������������ƫ�١�
��ȡ��ϵ���о��ɹ���ͬʱ�����������д���һ�����������⣬�����IJ���֮�����DZ�������һ��������Ŀ�ꡣ
