(1)20����90��������1993��
��������Ҫ�о��������ʵij��ͻ��������Ƴ���PB-I��е����ʽ�����ʳ��ͻ�����ʼ�˺���ũҵ��ѧ�о�������ѹ�����ͼ������Ⱥӡ�
(2) 1994��2000��
HPB-I�������ʳ��ͻ������ۺ��˹��������������ʳ��ͻ�����ȱ�������Ƴɹ�������������Ϊ100 kg.h-1����Ʒֱ��50mm��60mm�������γ���̽�����ոѳ��͵Ĺ��գ������õ��˳���ѹ���������¶ȡ�ԭ�Ϻ�ˮ�ʵ���Ҫ���ղ����Խոѳ��͵�Ӱ�졣
(3) 2001��2002��
HPB-II�ͳ��ͻ���������200kg.h-1��ֱ��60mm��100mm����Ҫ�о�����Һѹ���������½ոѳ��͵Ķ���ѧ���Լ���е�������ԣ�ΪҺѹ�����ʳ��ͻ�е��Ʒ����Ʒ�����Ƶ춨�˼���������2002������ҵת���˼�������ʽͶ���˲�ҵ��ʾ��������
(4) 2003��2004��
HPB-���ͳ��ͻ���������300 kg-h-1��ֱ��100mm���״β���“��һ��һҺ”һ�廯(xian)���ƣ�ʵ�������ϡ�Ԥѹ�������Զ����ƣ�ʹ���ͻ��߱��˷Ž�ũ�����������Ļ���������2004���ڱ������ᡢ�½������֡����������ա����Ϻ�֣��ũҵ�������Ƚ������Ե����У��ֱ��Խոѳ���ȼ����С��¯��ũ���������ﶬ�칩�ȡ�ũ�������ȷ�����Ӧ�ý����������о�����������֤�����ոѳ���ȼ����һ��ȼ������������ͨȼú���۸�����ú��ȼ��β����Ⱦ�ɷ�����ú�Ŀ���������ȼ�ϡ�
(5) 2005—2007��
HPB-���ͳ��ͻ����Ƴɹ���������400 kg.h-1��ֱ��70mm��120mm�����õ����ƹ�Ӧ�á����������ͻ���2003��Ͷ���Ե��Ժ�������������������ʵ�����⣬ͨ�����ϸĽ����ƺ������˵��Ĵ������ʳ��ͻ������Ĵ����ͻ���Ҫ�ڽ���Һѹϵͳ��ѹ�������ͻ����е��ȶ��ԺͿɿ��ԣ��Ժ�ˮ��ԭ�ϵ���Ӧ�ԣ��Լ���������ϵͳ���Ż����������˴����ĸĽ����ƣ���ͨ����Դ��������ľм����������ĩ��������������ȼ�ϳ��ͻ���
(6) 2007�ꡫ����
HPB-V�ͳ��ͻ���������400 kg��h-1��600 kg��H-1��ֱ��90mm��120mm������ũҵ��ѧ��������ҵ����HPB-���ͳ��ͻ�������Ӧ�ù����д��ڵ������������иĽ�֮�����Ƴɹ��ġ�HPB-V�ͳ��ͻ����ȶ��ԺͿɿ��Ը��ߣ�������������������Ҳ���ӣ���������ʹ���������ߡ�HPB-V�ͳ��ͻ�Ŀǰ������������Դ����˾�����ݺ���������Դ��������˾��������Ʒ�Ѿ�����ȫ�����ء�
