ľ������ʱ�������Թ����ؽ�������ÿ�ƶ�һ��ÿ�ݽ�����Uz��ÿת������Un��ÿ˫�г̽�����Ustr����һ����������������ľ�IJ㣬(qi)��Ϊ�����㡣�������ijߴ��������ܷ�ӳ����������������״������м������״�IJ���—�������ȿں���������b�������������ڻ����ڲⶨ��ͼ1-2��ͼ1-3����
��1����������a�����˶�Ϊֱ���˶�ʱ����������Ϊ����������������λ�ü��Ĵ�ֱ���룬��Ϊ���������ӹ�����֮���Ĵ�ֱ���루ͼ1-2����ֱ���˶�ʱ�����������ڵ�������ľ�ĵĹ�������һ����������ת�˶�ʱ�����������������������DZ仯(chao)�ģ�ͼ1.3��������������ʽ���㣺(xin)
a=Uzsina
ʽ�У�Uz—ÿ�ݽ�������
aһ�˶����ǣ��������ٶȷ����ͽ����ٶȷ����ļнǡ�
���п�����ľ�Ŀ�ʼ�����п��뿪ľ�ģ��˶�������С������������������Ҳ��С������
��2����������b�����������ǵ��еĹ��������ڻ����ϵ�ͶӰ���������ٶȴ�ֱ�ڵ���ʱ���������ȵ��ڵ��еĹ������ȡ�
(3)��м����A:�������ڻ����ڵ�ͶӰ������
A =a·b
���˶�Ϊ��ת�˶�ʱ�����������Ĵ�С�����������ȵı仯���仯(chao)����ʵ��ľ�����������У�����������ľ�ĵı��Σ���������������״�ᷢ���仯(chao)�������ڱ仯����С���ʿ�����������������������״������ʵ����������������״�����������������ȡ����Ⱥ���������ʵ���������ȡ����Ⱥ�������
ͨ����ν��м���ȡ����Ⱥ�����������ָ�������ȡ����Ⱥ�������
����ľ����������
ľ��������������������������������״���ɷ�Ϊ��ά������ֱ����������������ά��������б�����������֡��������ٶȷ�����ľ�Ĺ�����ά�����Ĺ�ϵ��ľ�������ɷ�Ϊ�������Ͷ����������������������ݶ������ݺ����ͺ������ȹ��ɷ���������
��ά������ֱ��������������ͼ1-5 (a)��ʾ���������ߵĵ���������������ֱ�������µ���м�ں������ޱ��Ρ�
��ά��������б����������ͼ1-5 (b)��ʾ�����ߵĵ�����������������һ����б��a����м�ڴ�ֱ�����������ϴ��ڱ��Ρ�
�������ٶȺ͵��з�����ľ�Ĺ�����ά�����Ĺ�ϵ���ɷ�Ϊ��
����������������ľ����ά������ֱ�������ٶ�ƽ����ľ����ά������������
�������������к������ٶȾ���ľ����ά������ֱ��������
����������������ľ����ά����ƽ�У������ٶȴ�ֱ��ľ����ά������������
���������壬(ren)�����������ɱ�ʾΪ“r90 -OJ”������������ʾΪ“r90-90J”��
����������ʾΪ“r0—90J”��
�ݶ����������������������Ͷ���������һ�ֹ���������
�ݺ����������������������ͺ���������һ�ֹ���������
���������������ں��������Ͷ���������һ�ֹ���������
ľ�����������������ٶȷ�������ľ����ά�����ļнDZ���������ľ��ά֮���Ĺ�ϵ����Щ�Ƕ�Ӱ�쵽ľ�������Ķ������ġ����ǰ�����������������ά���ཷ���Ƕ��Լ������ּ��ĽӴ��ǣ���ͼ1-6��ʾ����
��ά���ǣ�ָ��ƽ�������������Ҵ�ֱ������ƽ����ƽ���ڣ�����������ľ��ά�����ļнǣ�Ҳ�ƶ������ǡ�
��ά���ǣ�ָ������ƽ���ڣ�ľ��ά�����������ļнǡ�
���ֽӴ��ǣ�ָ�ڴ�ֱ����������������ƽ����ƽ���ڣ�����ƽ������������֮���ļнǡ�
��ά���Ǵ���0°��С��90°ʱΪ˳������������90°��С��180°ʱΪ������������ά���ǵ���90°ʱΪ�������������ֽӴ��ǵ���0°��90°ʱ��������ƽ���ֱ�Ϊ�������;����檔(dang)
����Ͽ��ͨ����Դ�Ƽ�����˾����ľ����Ƭ�������������ո�ѹ�������������ȶ��ֻ�е�豸(zhi)��
