���ڴ�ͳ����ʹ�õ���Ȼɰ��Դ�ս��ѷ�������Ϊ��Ч�ı�����̬���������ҳ�̨�����Ͻ����ɺ�ɰ�ȣ��˹���ɰ��ҵӦ�˶��ˣ��˹�ɰ��Ȼ�˷�����Ȼɰ����������ǿ��ȱ�㣬Ȼ�����������Ĵֲں���״�IJ�����ǷԲ�ȣ���ֱ��Ӱ���˽����������������ԣ��Ӷ�Ӱ�쵽����������Ŭ����֤���������ϸ����˹�ɰ����Ҫ���ϵ����ƺ����˹�ɰ�����豸(zhi)��ͬʱ��ǿ�ֳ��豸(zhi)��ʹ�ü�������
2����ʽ�����ƣ��Գ���PL��Ϊ������������
PL����ʽ����������������ˮ������ͨ������������ɰʯ��������Ҳ������ˮ�ࡢ��ɽ�����ġ�ұ������ҵӲ�ʲ��ϵķ��鼰���Ρ����豸(zhi)�������£�
2.1�豸�ṹ����
PL��ʽ���������������²������ɣ����϶������ϻ���ת�����ܳɣ��ж�����ǻ�������ܳ�װ�ã������ܳ�װ�ã����ܣ����϶�������ϵͳ���綯(tao)���ֶ���е����װ�á��豸����װ�õȵȣ�
ת�����ܳ����ϡ��±������壬(ren)�����̣�����ͷ���ϡ��µ����壬�����������ɣ�ת�ӽṹ�������������Ϲ���һ����Բ���壬(ren)��װ������װ���ϲ����ˣ���Բ�ڡ����ͼ�������������Ԫ�����ݴ�Ť�ظ�������Ť�ء�
�ж�����ǻ�Ľṹ��״Ϊ�ϡ�������Բ�������ɵĻ��οռ䡣(hun)ת�����ж�����ǻ�ڸ�����ת��ʯ��ʯ���͵�����ǻ���ܴ��������γ����ϵ��㣬�����ϵ��㽫����ײ�����ж�����ǻ���������ڵ������ϴ������ɸ��ٶ����������ܵ�ת����ʯ�������͵��ж�����ǻ��ʹת�����������ĸ������϶��ܸ����ֵ�ת��Ϊ�����ܣ�ת�Ӹ�����ת���������������ж�����ǻ��ͨ�����ϻ���ת�ӡ��ж�����ǻ����������ת���γɷ�����������ѭ��ϵͳ��
����ϵͳ��������ʽϡ����վ���������ʣ��Ͼ���������˾�����ȣ����Զ����������ˣ������˶��������ľ���ע�͡�ά��������������ɢ��ϵͳ����֤�������Ĺ�Ч��
2.2����ԭ��
���������������£��������϶��γɴ�ֱ���µ���������ͨ�����ϻ�����ת������ñ������˳�Ʊ����ȷ����ɶ���ˮƽ��������ת�Ӽ���ͨ��������ת������ת�ϲ���ǿ����������ͨ�������Ȳ���ǿ����ѹ����ĥ���飬(juan)���ڼ���ͨ���ն���������ͷ��תײ�����飻
ˮƽ�����ڸ�����ת��ת�������������£��ɼ���ͨ����������65-80m/s�����ٶȼ��䲢(teng)���þ����ܣ��˸����������ж�����ǻ�����ϵ��㣨ʯ��ʯ���ͣ������裨ʯ�������ͣ�ײ��������������������֮���ij���ת�������ϻ��ᱻ����ת���ṩ��ԴԴ���ϵ�ˮƽ�����������������飬(juan)��������Ҳ���������ټ�ѹ����ĥ���飻
ˮƽײ���������ϣ����ھ���������������ȫ�ͷţ����ᷴ�����䣬������������ת���˶��������ٴ��������쾫����ת�ӷ����γɷ������飻(tie)
������ת��ת�����ж�����ǻͰ��֮���γ�һ�ܼ��������������ˣ����������������������������ײ����ѹ����ĥ���γ�������������ײ����ʽ���Ϸ�ӳ���̡�
3���ֳ�����
һ��ˮ��������������Ҫ��ʹ����ɰ��ϸ��ģ��2.3��3.0��������������Ա����������Ϥ�˹�ɰ�����豸(zhi)�Ľṹ�����빤��ԭ�������ܹ�������ʵ���У�������������һ������Чʹ�ó�������“ʯ”���ˣ�������״��Խ��������������Ʒ�����κá���Ƭ״�٣���ϸ��ģ�����õ��˹�ɰ��
3.1�豸(zhi)�������ܹ���
���������ڼ䣬�豸(zhi)�ܱ߲����ķ۳�Ũ�Ƚϸߣ����ԣ���ʵ��ǿ�豸(zhi)�����ܹ�����Ӧע�����¼��㣺(xin)
1��Ӧ�ϸ������豸��ȫ�������̽����豸ά����ʹ�á�
2�����ݽ��Ϲ�ʯ����ʯ���ԣ����ж��ڿ��Ǽ��鶴(he)������ʱ��������ǻ�ڲ�ĥ��������
3��ĥ�������뼰ʱ����������ĥ���˼�ת���壻��ĥ������ʱ��ҪŬ����֤������ͬ��ά�����õ�ת�Ӷ�ƽ�⡣
4�����ڼ��鴫(tian)������Ƥ�����ǽ��Ⱥ�ĥ���ȣ���֤�����Ĵ���ƽ�ȡ�
5����ǿ������ά�����������ڼ����������еȡ�
6����ǿ����վ��ά��������������������Һλ�ơ�Һλ���ء�ѹ�����ء����ֱõ���Ҫ������
7����ǿ����װ�õļ��Ӽ��飻(tie)��֤���ء���������·����װ�ã��¶ȱ���װ�ã����͡����͡�©�ͱ���װ�ã���������װ�õȵĹ���������
3.2�豸(zhi)�������ܹ���
�˹�ɰ���������У���ע�����¼��㣺(xin)
1�������ϸ漲�������ϣ��������ⳬ��ʯ�ϣ���֤���ϵ������ȣ�����������������������ת���壻�Ӷ�����ת��������ĥ�𡢻�������ƽ������������ת���塣
2����������Ƥ�����譎(jue)װ������������������������ת���塣(zheng)
3�����������У������������պ�����ȫ��ԭ������������
4������ʵ���У�������ѧ����ԭ�ϵĺ�ˮ�ʣ�ԭ��ʪ��С���۳��ϴ���������Ⱦ������ʪ�ȴ�������ճ��ת���壬��������Ч�ʣ�ͬʱ��Ʒ��ɸ��ʱ����ճ�����ף�����ɸ���ʵȡ�
5����������ԭ�ϵ��������Լ�ʵ���������������з�����ʵ�����飬�����ĵ�����ɰԭ�ϵ��������䣬(zai)���Ƴ������ļ������ߣ����ҵ���������������ʵ��������һ���IJ��죩��������������“ʯ”���졣
4�����㽨��
1������ʽ��������������ת����ת�ٺܸߣ������Ĺ賾(ze)�����ٶ�Ҳ�ܸߣ���֮һ�������������ص���Ⱦ�˻�����Ӧ�ڷ۳��ų������ӷ۳�����װ�á�
2���豸(zhi)��ĥ�����ĺܿ죬�����ɱ��ϸߣ���}����ĥ��������Ӧ���ܽ���ԭ�ϵ���ʯ���ԣ����ܵ����ı��������⣬�ֳ��ܻ����IJ����¹��ա��¼��������к����ĺ�������
3�����������۳���Ũ�Ƚϸߣ������ֳ�����Ȼ���ڽ����˱���ά��������վ���ֱõȾ��ܼ��������������Ȳ�λ����ʱ�������쳣ĥ��������������Ӱ�����豸(zhi)�������ʣ����������������ܷⲿλ��������һ���ܷ�Ȧ���ͷ⣬Ҳ���Բ�����״�ṹ����С���ϣ���ǿ���ܷ����ܣ�����װ��ʵ�з���ʽԶ��������ϵͳ��
