��¯���ڷ���
��¯���ƻ�·��Ҫ�У��������ƻ�·���ķ����ƻ�·��¯�ſ��ƻ�·����ú���ƻ�·�����õĿ����㷨��Ҫ�д�����ǰ������ֵ����Ѱ�š�����Ӧ��ģ��PID�ȣ���¯ϵͳ�ĵ��ڿ�����Ҫ��ȼ��ϵͳ���ơ��ķ�ϵͳ���ڡ�����ϵͳ���ڡ�ѭ��ˮ�ü���ˮ�ñ�Ƶ���ڵȡ�
1��ȼ��ϵͳ����
ȼ�չ��̿�����Ҫ��ʹ��������Ӧ���ɵ���Ҫ�����ұ�֤ȼ�յľ����Ժ�¯���еİ�ȫ�ԣ���������������·���������ĵ��ڷ���������·Ϊ���ķ����ƻ�·���������ƻ�·��¯�ţ�����ú�����ƻ�·��������Ϊ���ķ�������������¯�Ÿ�ѹ����ˮ�¶ȡ�������������¯�ţ�����ú����ת������������Ϊ���ݸ��ɣ�����¯��ˮ�¶Ⱥ�������Ҫ�������ڸ�ú��������¯����ȼ��״�������̵ĺ������������ͷ������Ա���ǡ���ķ�ú�ȼȺ����Ŀ�����ʣϵ�����Ӷ���֤��ȫȼ�պ���С������ʧ������Ͽ��ͨ����Դ���������ʹ�¯�������ʹ�¯��Ҫȼ��ľм������ѹ�Ƶ������ʹ�¯��
2���ķ�ϵͳ����
�ķ�����ϵͳ����Ҫ�����Ǹı��ķ�����ת�������ͷ����������ʵ��ķ�ú�ȣ���֤��ȫȼ�պ���С������ʧ�����ڵ�ĿǰΪֹ��û���ҵ�һ����Ч�ķ����ܹ�ȷ�ز�����ú�����źţ����Թ���ʵ������������������Ϊ��ú����һ�ּ��ӷ����źţ������Ѻ�������Ϊ��־������ϵͳ�ľ���ȼ�ա�
3������ϵͳ����
¯�Ÿ�ѹ̫С����ƫ�����ֲ������������𣬲����ڰ�ȫ����������������������ѹ̫����ʹ����������������¯�ţ��Ӷ����������������ɺ����̴��ߵ�����ʧ�������ھ���ȼ�ա�¯�Ÿ�ѹ����������һ���ķ�Χ�ڣ�һ����- 20��0Pa����ͨ��������������ʵ�֣�Ϊ�˼�ʱ�����ķ��Ը�ѹ��Ӱ�죬���ķ�����Ϊһ��ǰ��������¯�Ÿ�ѹ���ڻ�·��ͼ2Ϊ¯�Ÿ�ѹ����ϵͳ��ͼ��
4����������
�ķ硢(yu)����������������ʱ���������������������ķ�����ͣ¯ʱ����ͣ�ķ磬��ͣ���硣
��ˮ�¶�����������ˮ�¶ȳ����趨(qu)ֵʱ����ʱֹͣ�ķ硢���硣
ѹ������������¯ѹ�������趨ֵʱ����ʱֹͣ�ķ硢(yu)���硣
5��ѭ��ˮ�ü���ˮ�ñ�Ƶ����
��ˮ��¯���ڶ�̨��¯��������ʱ�����ڹ�¯
�������죬�ڲ����������ϴ�������ˮ����ƽ�⣬ʹ��̨��¯�ij�ˮ�¶ȡ�ѭ��ˮ�ij�ˮ�¶ȼ�ѭ��ˮ���нϴ����죬��ʹ�еĹ�¯Ч�ʲ��ߣ�����Ϊ�˽���ˮ��ʧ�����⣬�ڹ�¯������ʱ��ͨ��������ˮ�����Ե���ÿ̨��¯��ѭ��ˮ����ʹÿ̨��¯��ѭ��ѹ������ƽ�⣬�����б�֤��ѭ���ò����жϣ����Ҹ�����Ҫ�ı�ѭ��ˮ������̨����ѭ��ˮ�ñ�Ƶת�����Ե���ѭ��ˮ������Ӧ���ɵı仯����ʡ���е��ѡ�
