1��¯����ϵͳ
��¯����ϵͳ��ͼ1��ú���������Ϸֲ�װ�ϡ�ú���䵽(ca)��Ƶ�ΰ�������ת�뵽���ٻ��Ϲΰ塣(zheng)�������ϲ���װ�б�Ƶ�Թ�ת��������������ͨ���Թ�ת������Ҳ�������Ϲΰ塣ͨ�����Ϲΰ壬(ren)ú���������ϻ�����һ��������Ƶ��ת���Ϸ�������ͨ����ú�����뵽¯�š�
2�Գ�����
�ڿ�ת�Գ��У�һ���豸���������������ڲ������ϡ�����ϵͳ��ʼ��ת��������һ·��ת���Ϸ�����������¯��ѹ��ͻȻ���ߣ��������̴���ת����϶��ð�����������������鷢�֣����Ϲΰ����Ͽ�����ת���������������ϡ���һ·��������ƽ�ȼ����Ӻ��ֻ��Ϲΰ屨�����������鷢(jue)���������ϲ����Ͽ������Ϲΰ������Ͽ��м��������ֶ��ϡ�
���������ܴ�������������һ����ת���Ϸ��ij��������������������ϲ��Թ�ת�����ij������������������ϴ���̮�ϵ����⡣����ʹϵͳ�ָ����к����ֵ��˿��й۲졣���Թ�ת��������ʱ��һ�����ͻὫ���ڿգ��Ӷ����ɶ��ϻ����ϵ����������Թ�ת��������5 Hz�������£��������������Զ�̮����ж�����Ϲΰ塣�����Ϻ����������ϲ֣������ϲ��ڹ�ת�����ܱߴ��ڽ�Ϊ���صĴ��š�
����������ú����ʱ�������������Ͼ����ж϶�����¯�ų��ڸ�ѹ���¶Ȳ����������ϲ��������Ͻ��٣��Թ�ת������������תʱ���������ϸ��ϱȽϾ��ȣ���ʱ¯��ѹ�����¶ȷdz��ȶ���
��ֻ��ú��������������ú�����IJ�������¯¯��ѹ�����¶�ÿ3s���Ҳ���1�Ρ���������������Ϊ���ΰ�����Ϊ600 mm����������ÿ3s����ȼú��Ȼ�ж�1�Ρ�
3�� ��
(1)̮������ ��Ƥ�����ϣ��ر����Թ�ת����ת��ʱ�����ɴ�������ֱ�ӻ������Ͽڣ�������Ϊ�豸�ṹ�������ض����ɵġ����ˣ�Ӧ�ѷ������Ͽڵ��ĸ��Dz���Բ�ǣ���ͼ2����Ȼ���������ֿ��ӳ���֧������50 mm��
(2)��������֧�������ɵĴ��ţ����Ǵ����Թ�ת���������ֿ����ߡ�ԭ���ж���һ�Ǵ˴�����������С�����Ǵ˴���û�м��ǣ��������������������ڲ��ڶ�ѹ3��4�졣���������������и��������ϣ���th���貹(sheng)���ˡ����ˣ�Ӧ�ڴ˴����Ӽ��ǡ����⣬���������������ڽϳ���ͣ¯�ڼ䣬���뽫���ڵ������ջֵ���λ��
(3)�Թ�ת�����ܱߴ������г��ڣ�����ʱ��ֻ���Թ�ת����ת������һ��ʱ�䣬(zai)������ת�����ϡ���Ƶ��ת��ת����ʱҲ�Ʋ�����������բ��̮�ϣ���Ƶ��תʱҲ����̮�ϡ�����ֻ�ܲ��õ㶯���������գ��Ƚ�����Ƶ�µ�̮�����⣬�ٽ������飬������ת�����Թ�ת���������������⡣
(4)�ΰ��ļ���������ú���������ΰ�����Ϊ600 mm������������3s����ȼú��Ȼ�ж�1�Ρ�����ͨ����2̨���Ϲΰ�����ʱ���ϣ��������ΰ�֮�������������ΰ壬(ren)����ʹ���ϵ�ʱ�����������ڹ���������¯��ѹ��������
(5)��ת����ס̮��̫����������ת����ס�����¸���ϵͳ��բ����������ת������������������̮��Ҳ�Ͳ�������������ס�����⡣
4�� ��
�Ľ��Ժ�¯���Ͼ��ȣ������ȶ������ˣ������������Ϻ�ú���յĸ���ϵͳ����Ҫ���Ƿ�ֹ�������ϴ��ţ���Ҫ����ѭ����������¯�������ص㣬(qi)����ʹ��¯�ȶ����С�
����Ͽ��ͨ����Դ�������������ʹ�¯���ӹ�����������ȼ�Ϲ�¯�⣬���������������ʿ���ȼ�ϵĿ��������ո�ѹ�����Ȼ�е�豸��
