���ֵ�Ԫ�豸����һ��ϵͳ�Ĵ�װ�á������̡���Ч�ʡ��ѵ��ڵ��������̣����ڹ��庬���ϸߵ�����Һ��������������ճ�ڶ������ܵ����������������������С���ȡ����ʽ�����������ڴ����������⣬������ҽҩ��ʳƷ��������Ʒ����������GMP�淶(lai)Ҫ���Ҷ�����ȼ���ױ����ж����綾(ling)�����ϣ������ڰ�ȫ������Ϊ�˿˷�������Ԫ�豸(zhi)�����д��ڵ������벻�㣬ͬʱ���㻯ѧ��ҵ����Ʒ�ʡ��߸���ֵ����Ʒ�֡�С������ת�䣮�����ˡ�ϴ�ӡ�������һ���Ķ���豸(zhi)Ӧ�˶��������ֶ���豸(zhi)���й��ˡ�ϴ�ӡ�����������Ҫ���ܣ�����ͳ��Ϊ���˸������ɻ����׳�“����һ”���еĹ��˸������ɻ������з�Ӧ����ȡ���ᾧ��ϴ�ӡ�Ũ�������������ϡ������ȶ���ܣ������ֳ�Ϊ��ܻ������˸������ɻ����ڸ��¼����豸�����������ŵ㣺(xin)
���ܱղ������������չ�����ͬһ�豸(zhi)�����ɣ����ٳ���������������Ʒ�ʵ�Ӱ�죬���ٹ������ϵ����ģ��Ӷ������˲�Ʒ������������
�ڼ����������ͻ��ڣ��ر����˱��ĵ����ͣ������������ڣ���������������
�۹��ˡ�ϴ�Ӳ������������ջ���ѹ�½��У����̲�����������ơ�
�ܶ�����ȼ���ױ����ж����綾(ling)��Σ��Ʒ�Ĵ��������ٶԻ�������Ⱦ��������ҵ������������ȫ��
���������̣������豸�����ٳ����ռ䣬(zai)������Ͷ�ʡ�
���˸������ɻ�Ϊȫ�ܱսṹ����Ъ������ʽ���������չ��˼����ȸ����ѳ��ܼ����ر������ڴ�����ȼ�ױ����ж����綾��Σ�ղ�Ʒ�����ز�Ʒ���Լ�����������Ⱦ������ʳƷ��������Ʒ��ҩƷ�ȡ�
�Զ�ʮ������ʮ������������ʿ���¹����������ձ���������������˹�ȹ����̿�����ܹ��˸������ɻ�������ʮ�������ҹ��йص�λ�������������Ļ����ϣ����Ƴ����ֽṹ���͵Ĺ��˸������ɻ���
1����ʽ���ι��˸������ɻ�
1.1��ʽ�̶����ι��˸������ɻ�
���ڿ���������ʽ�̶����ι��˸������ɻ������ǵĽṹ��ͬС�죬�����ṹ��ͼl��ʾ��
����װ����װ�ã��ɱ�Ƶ��������ת�١���ת����ת������װ��Һѹ���������Ľ��轉(zhuan)�������������轉(zhuan)�����ɿ��Ľṹ��ͨ���Ƚ��ʹ�����ʱ��ǿ���ȣ����ں������й��˰�——�˴��������������������䣬�����ĸ����������ϡ��������壬(ren)�����ĸ��������գ�ʹ�����γ�һ��ѹ����Լ��ٹ������ʣ������༰���˰����м��ȣ���ȴ�������̹ܣ��������������²����г��Ͽڣ���������ʽ���Ϸ�����——�����ڲ�жʱ��ͨ��Һѹ����������
���ˣ��������ϣ���Һ�ɵײ��ų���������������Բ��ڼ����룬����ˮ�Եײ��̹��ų����������������ϣ��ϲ������գ����տ����в�����������ж��ʱ�����Ϸ����ɽ��轉�������Ƴ���
1.2��ʽ��ת���ι��˸������ɻ�
��ʽ�̶����ι��˸������ɻ�ж�ϲ��ɾ���Ϊʹж�ϸɾ��������ӷ�Ӧ���ܣ�����ʽ�̶����ι��˸������ɻ��ģ������ϣ���չ����ʽ��ת���ι��˸������ɻ���
��ʽ��ת���ι��˸������ɻ����ݹ���״�ַ�Ϊ�������ͣ�һ��ƽ���ף�������Բ�ιס����Ƕ������ڴ�ֱ��ƽ���ڷ�ת��ֹͣ��360°��һλ���ϣ������з�Ӧ���ᾧ�����ˡ�ϴ�ӡ������ȹ��ܡ����ˡ�ϴ�Ӳ���ͬ��ʽ�̶����ι��˸������ɻ�����Ӧ���ᾧ����������ʱ����ת���˸������ɻ���ʹ���¸���λ���ϲ���ж��ʱ����ת��б���˸������ɻ���ʹ���Ϸ�λ�ڵײ����������Ϸ����ɽ��轉�������Ƴ���
��ʽ��תƽ�����˸������ɻ������ṹ����ͼl������֧�Ȼ����֣���ת��������ͼ2��ʾ��֧�ܡ�
��ʽ��ת��Բ���˸������ɻ����ṹ��ͼ2��ʾ�����ص��ǣ�����֮���巋(kui)�ִ����ף���������Բ�ι�֮���й��˰�����ɸ���ɵĹ���װ�ã��������������տڣ��ܼ����ڣ������Ͽ������Ͽ��ڹ���������������װ�ô����н����������尲װ�ڿ�ʹ�䷭ת��֧���ϡ����ˡ�ϴ��ʱ���豸(zhi)������λ�����ж��ʱ����������ת180°�����Ͽ����¡�
2����ʽͲ�ι��˸������ɻ�
2.1��ʽ�̶�Ͳ�ι��˸������ɻ�
�̶�Ͳ�ι��˸������ɻ��ṹ��ͼ3��ʾ���ϲ���ԲͲ�Σ��²����Σ����Գ�֮ΪͲ�Ρ��ϲ�Ͳ���²�����Ϊ˫�����ṹ���ڼ���Ϊ��Һͨ�����ڱ��Ͽ�С�ף��ڱ���������Ϊ�˲���������������L����������Һ�����������˲����ڼ����ڱ��Ƚ����ڼ��ף��پ���Һ����������������Ϊ�Ƚ��ʻ�������ͨ���������Ȼ���ȴ�á�����������װ����װ�ã��豸(zhi)�м䴫(ling)������װ�������ε������轉(zhuan)����������������װ�ÿ���תҲ�ɷ�ת�����������ϻ����¡�
��Ϊ��ʽ�̶�Ͳ�ι��˸������ɻ��ĸĽ��ͣ�ת���²����ݴ����ɿ��ģ��������ʻ��Ƚ��ʣ��Լ�ǿ���ȡ�
�����������̣����ϣ��Ȱ����ϴӶ������Ͽڼ����豸�ڣ����ˣ�������Һ���ڣ�ͨ������Һ���ڴ������ջ����豸(zhi)����ʩ��ѹ�������ķ��������Ͻ��й��ˣ�ϴ�ӣ���ͣ���ˣ�ϴ�����ܼ�Ҳ�Ӷ������룬�ڽ����½���ϴ�ӣ�ϴ�ӱϼ������˲�����������������еĿ�����ת��������������ͨ���Ƚ��ʣ������Ͻ��м��ȣ�ͬʱ���豸���������գ������Ͻ������ո��ж�ϣ������²��Ŀ쿪ʽ���Ϸ���ʹ������������������ת�����������Զ��Ѹ����õ������Ƴ����⡣
�����ṹ��ͼ3���Ƶ��ܼ������չ��˸���װ�ã��ײ������˺ͼ��ȸ���װ�ã������϶����ã������ڴ������лӷ����ܼ��ľ�����
2.2��ʽ��תͲ�ι��˸������ɻ�
��ʽ�̶�Ͳ�ι��˸������ɻ��������ڷ�Ӧ�����Ҽ����ڼ��Ȼ���ȴʱ���ڸ��Ź���ϵͳ��������������Ϊ������Щ���ⷢչ����ʽ��תͲ�ι��˸������ɻ���
��ʽ��תͲ�ι��˸������ɻ��ṹ��ͼ4��ʾf≈����ͼΪ�ṹʾ��ͼ����ͼΪ��ת225��ʱͨ�������ᣨ���ᣩ������ͼ������Ȼ����֮�̶��ͣ���ת�ͽṹ���������ࡣͲ���ϴ��м��ײ����и����ӿڣ��ϲ��ж��������ĵ��ἰ���ѵ�Ƭ���ɵķ���װ�ã��в����������ɶ��������Ŀ������ἰ֧���ᣬ���ս���ͨ�����ἰ��·��Ͳ���ϵĵĽ��Ͽ�����ͨ���Ƚ���ͨ��֧���������ȿ�����ͨ��������˫���������ף��ɶ������������ס����ᣬ�������뽬�������������ڽ����ײ�װ�����ѽ�Ҷ�������ϲ����н��������������²���֮�䰲(ya)װ�˰塣���ֽṹʹ�������з�Ӧ���ᾧ�����ˡ�������ϴ������������ո�������ȶ��ֹ��ܡ���תʹ���Ͽ����ϼ���ԭ�ϣ�ԭ�ϴ����˰����������ڷ�Ӧ���ᾧ�����������ڹ��ˡ����������ͨ��ѹ���������ڻ���ϴ�ڼ��롣���ˣ��豸����ͼ4����ʾ��ֱ��λ�ã��������չܵĿ������������գ��������չ��ˣ���ѹ������ѹ�ˣ�����Һ���ų�����ͨ�������ƽ��ή�ͽ�Ҷѹ���˱�——��еѹ�ˣ�ϴ�ӣ�����ϴ�ڼ����ܼ����ڽ����£����ô����ٳ��˵ķ������У����ˡ�ϴ�����ϣ���Ҷ�½�����ת���˱��γ�Ƭ״�������Ԥ�������������ȷ����д�������ٷ�ת��210°—240°��������ͨ���Ƚ��ʣ��������������������ո��������������Ҫ����ʱ���������ж�ϣ�Ͳ�巭ת��ͼ4����ʾλ�ã��������Ϸ����������������Ƴ���



