1����¯����ϵͳ
����ϵͳ�������ƽ���¯����ˮλ����ϵͳ��Ϊ��Ҫ�о����ݣ�����ˮλ�ǹ�¯�����е�һ����Ҫ�����������ֳ���¯��������������ˮ��֮���Ķ�̬ƽ����ϵ���ǹ�¯��ȫ���е���Ҫ����������ˮλ��ʹ���������������Ṹ�����ջ���������ˮλ���������ƻ���ˮѭ��������ˮ���ڹܹ�ˮ���������ջ٣�����������¯��ը����¯ˮλ�Զ����Ƶ��������ǿ��Ƹ�ˮ������ʹ����Ӧ�������ı仯(chao)��ά������ˮλ�������ķ�Χ�ڡ���ģ�������㷨������ϵͳ������ģ����������ʵ�ֶԸ��Ӷ������Ƶ��ص㣬(qi)���о����IJ�����Ա��ר�ҵĿ��ƾ���Ӧ���ڿ��ƹ��̣������˹����ƹ�����֯���ƾ��߱���Ȼ���ɸñ�����PID����������ֵ���봫ͳ��PID���������ϣ����ݹ�¯����ˮλ���й����г��ֵIJ�ͬ״̬���Ŷ�������ʵʱ�Ķ�PID����������ʹϵͳ�����б��ֺ��ʵ�˲̬����������ά������ˮλ���趨(qu)ֵ��
(1)��¯����ˮλ������������ϵͳ�����Թ�¯����ˮλ����ϵͳ�ص㣬(qi)�Թ�¯ˮλ��Ϊ�����źţ�������������Ϊǰ���źţ��Ѹ�ˮ������Ϊ�����źţ���������ˮλ������������ϵͳ������������ͻȻ�����仯(chao)�����������ź�ʹ��ˮ���ڷ�һ��ʼ������ȷ�����ƶ����������������ӣ���ˮ���ڷ�������������“����ˮλ”�����ķ���������������С��ˮλ��ˮ�����IJ������ȡ�������ˮѹ����ʹ��ˮ�����ı�ʱ����������Ѹ���������š����⣬��ˮ�����ź�Ҳ�ǿ������������ķ����źţ���ʹ����������֪�����ڵ�Ч����
(2)ϵͳӲ�����á���������Ҫ��PLC���ɣ����ù�������PLCΪ����ƽ̨����������ϵͳ���÷ֲ�ʽI/O (ET200M)��ͨ����������ģ�齫�ֳ��ɼ����ź����뵽PLC��������
2��ģ��������PID����������
2.1����ԭ��
ģ��������PID�����㷨����PID�㷨�Ļ����ϣ�������e�������仯��ec��Ϊģ�����������������������㲻ͬe��ec�Կ����������IJ�ͬҪ����ģ���ϳ���������PID������ģ�����������ڹ�¯����ˮλ����ϵͳ�У���������ѡ��Ϊ����ˮλ��ƫ��ֵ����ƫ��ֵ�ı仯(chao)��ec����������ѡ��ΪPID������У��ֵ������kp����ki�͡�kdd����ģ��������PID�������У����õ��Ƕ�άģ����������
2.2ģ�����������ƹ��̵��ĸ�����
(1)����ϵͳ�ṹ�����ݲ����õ���ϵͳ����ֵ��������ѡ����ϵͳ�������������ò��������ɵĹ�������ȷ��ģ��������������������������
(2) “ģ����”����ʵ������������������ģ������ͨ���������Ӻͱ������ӽ���ȷ���仯�ķ�Χ������������ģ��������ģ����������Χ�ڡ����ǿ��Ѿ�ȷ����“����” “����” “����”“��С”��ģ���������ֳ�����������Щ���Ĵ�С��ϵ���Ǿ�����ģ�������ϵ�ģ���Ӽ�����ʾ����ģ���Ӽ��Ĵ�С�ͺ����������йأ���������ͨ�����ã�������������������̬�ֲ������������������������ȡ���ͬ���������������Ų�ͬ��ϵͳ���ԣ�����һ����ϵͳ�����ϴ�ʱ���þ��еͷֱ�����������������ϵͳ������Сʱ���þ��и߷ֱ��ʵ�����������
(3)ģ�����Ʊ��������ϳɡ�����ǰ���������Ĺ������õ�����������������ģ���������ϲ������������ݣ����ǾͿ��Խ��������Ϳ�������ģ�������ŵ���һϵ�е�if-then���ƹ������ɵļ����У�������Щ������Ϣ�����ü�����Сֵ�ϳɷ��������ϳ��㷨�����ǾͿ��Ժϳɵõ����Ʊ����ÿ��Ʊ������ڼ������У���������ѯ������
(4)��ѯ��������������ȷ�������������Ƴ���ͨ����ѯ�ÿ��Ʊ����������ҵ���Ӧ��ijģ�����������Ŀ�����ģ��������ͨ���������������ӽ�ģ������������ת���ɽ��п������ľ�ȷ����������ʵ��������һ��������Χ�ڣ��ҵ�һ������Ϊ�����д����Եġ���ֱ����������װ�õ�ȷ�е���������ֵ��
2.3ģ��������PID�����㷨��PLC�б���ʵ��
ģ��������PID�����㷨�ڹ�������PLC�ϲ������������̷�ʽ����ʵ�֡��ɼ������źź������仯���źţ�����ģ���������Ա������������������ķ�ʽ��ģ�������Ƴ�ģ����ѯ����ͨ�����ߵķ�ʽ��ѯģ��������������������PID����У��ֵ����ֵ���ӣ�����PID����˲ʱֵ����������PID���㣬(qi)�����ÿ����������ƶ���ִ��������PLC�У�ʹ��FB���ܿ���DB���ݿ���ʵ��ģ�������㷨��������������ģ����ϵ��ѯ�����ѱ�������ֵ��������������ֵ��ģ����ϵ��ѯ��R�͵�DB���ݿ��д洢(yi)��������DB���ݿ��У�ģ����ϵRҪ�������ŷţ�����˳����������һ�У��������ڶ��У������У�Ȼ����FB���ܿ������ɼ�����ѯ�����ܡ�ֵ��ע�����ǣ�����������ȡ����E����ģ������Ȼ������ģ�����Ӽ���ģ����ϵ������ģ�����ߡ��ڳ�����ⲿ��ʹ�ñȽ�ָ����ѭ��Ƕ�������ɡ������������������ȷ�����ģ������������kp����ki����kd���ٽ���PID����ʽ������������������
3������
���ݹ�¯����ϵͳ���ص㣬(qi)�����˹�¯����ˮλ����ϵͳ�Ŀ���������Ŀ�꣬���Թ�ҵ�����г��ֵķ����ԡ����ͺ���ǿ���ϡ����ڿ��ƵĹ�ҵ��¯���ƶ������ص㣬�ڴ�ͳPID���������Դﵽ��������Ч����ǰ���£����ϵ�ǰ��չ�Ƚ�Ѹ�ٵ�ģ���������ۣ�ʹ��ģ���������ۺ�PID�����ϵĿ�����������ԭ�е�ID���Ʒ�ʽ������PID��������̬���ȸߵ��ŵ㣬(qi)������ģ��������PID��������ʵ����PID������������������ʹϵͳ�������ŵ�˲̬������ʹģ��������PID�����л��Ľ������������ڴﵽ�����Ŀ���Ч�������ţ����������ɱ��̿��������ټ���Ԫ���Ŀ��ٷ�չ����¯����ϵͳ�����������ơ�
���������ʹ�¯��������Ʒ��
1���������ȷ��յ�
2��ľм������
2���ոѿ�����
