���ų�����Դ�IJ������ĺͻ���������������ǿ����������Դ�Ŀ���������Խ��Խ�ܵ����ǵ����ӡ�Ŀǰ����Ӧ�ý϶��������ʳ��ͼ������������͡���״���ͣ�������״�����ʳ��ͼ���������չ�����ܹ�����ũ���Ͳ��ֳ��������ܽṹ�������õĹ㷺��Զ���ڿ���״������ȼ�ϡ����ֳ���ȼ����������������ú¯����ʹ�ã������ƹ㡣(long)����״�����ʳ���ȼ���о��Ĺؼ�����ԭ�ϵ��䷽��ľм���������ͻ������о�������ͨ������������Ԫ������ģ������״������ȼ�ϵij����̣�̽�ֳ��ͻ������Ӽ��η����Ե��������۳�������������״������ȼ�ϳ��͵���ѧģ�ͣ���������Ԫ������
1����ѧģ�͵Ľ���
1.1ģ�����͵�ȷ��
��������ѹ�������У��������Ⱥ�ѹ�������ã������ʿ������ܵ�ճ����һ�𣬹(ling)ʿɽ��俴�������塣(zheng)�����ʿ����������Լ��غ�ж����Ӧ������ͬ���ڼ�ѹ�����У�����Ԫ�����ƶ����Զ��ַ�ʽ��ǿ�����ĸնȣ��ʽ�������ѹ�������̿��ɼ��η����Եĵ�����ģ�͡�
1.2����ģ�͵�ȷ��
����״�����ʳ���ȼ�ϰ����г�����ͨ����ú�ı������������ơ�������ΪԲ���Σ�ֱ��Ϊ100 mm���߶�Ϊ70 mm�����ȷֲ�5��ֱ��Ϊ14 mm��ͨ�ס��ڼ�����ģ�������У����ǵ�ģ�͵ĶԳ��ԣ������˶ԳƼ�ȡ������1/4Ϊģ�ͣ��Լ��������ĸ��ӳ̶ȡ�
2������Ԫ����2.1ǰ����
2 .1.1��Ԫ��ѡȡ
��ѹ��������Ҫ�������ϵ����ԡ�������Ӧ��ǿ���ȷ�����������ͬʱ�������������Ͳ�����Ӧ�����ڵ�Ԫѡȡʱѡȡ�пռ����ɶȵ���άʵ���ṹģ�ͣ�����Solid95��Ԫ���õ�Ԫ�ܹ�������������״�����Ҳ��ή�;�ȷ�ԣ��ر��ʺϱ߽�Ϊ���ߵ�ģ�ͣ���ƫ����״�����Ժá�
2.1.2����
��ȡ����Ӧ���ַ������÷������Զ������������ϸ��������
2.2��������
��ѹ������ľмΪģ��������ѹ�������漰���ռ�λ�ơ��¶Ⱥ�ѹ�����غ��������������±�������ȫԼ�����ķ�֮һģ�ͽض������öԳ�Լ�������ϱ������ڵ�ʩ��ѹ���غɡ�
�������ü��η�����ģʽ�������������п��ܻᷢ�������������⡣Ϊ�ˣ���ȡ�������������ⲻ�����������Զ�ʱ�䲽(shi)������ʱ�䲽������һ��������( DELTIM)��ȷ��������Ҫ��ģ̬�����Խ�����ȷ�ذ�����ȥ��ʹ��Newton - Raphsonѡ���У�������Խ��Ʒ���������������Ӧ�½�����(NROPT)���ڼ���û���غ����·����������£�ͨ���ر��������Կ��Ի��ø����������ԣ�ʹ�������������������ط���ͨ������������
2.3����������
2.3.1��ˮѹӦ��
��ѹ�����У��ϱ������ڵ��ܵ�ѹ������ʹ�������Ϳ���Сλ�ơ��������ʿ���Ϊ�о�������ͨ���˴˼����Ĵ��ݣ������ľ�ˮѹӦ����ͼ1��ʾ�����У�t��ʾѹ��������ijһʱ�̣���ʾ����һ��ѹ������������ʱ�䡣
��ͼ1��֪������ѹ��������ˮѹӦ����֮��������ˮѹӦ�����Ӻ�Ѹ�١����°벿�־�ˮѹӦ���仯(chao)�ϻ���������ѹ����ʽ�йأ���һ���������ú������������͡������ϼ�ѹ�У����ϱ���Ϊ�о����Ӵ�����ֻ�зֲ��Ĵ�ֱѹ�������Ϻ������۵ļ��衣���ݺ������ۣ��Ӵ��������ı�������Χ���ʵ�ǿ��Լ�������㴦������Ӧ��״̬���ҽӴ�Ӧ���ķֲ��ʸ߶Ⱦֲ��ԣ��������Ӵ������������Ӷ�Ѹ��˥�����������ö�������ѹ���ķ�ʽ��������һ���̷ֳɶ������̵Ľ��ϣ���ô����ÿ���ӹ��̶��ԣ�ѹ�����������������٣������ֽӴ�Ӧ���IJ�����֮���٣������������ԣ������־�ˮѹӦ���IJ��������ˣ����ϵ������α�����һ�£���ǿ�������ļ�ѹǿ�ȣ�ѹʵǿ�ȸߣ������߳��������;��ԡ�
����Ͽ��ͨ����Դ�������۵���������ľм��������Ҫѹ�������ʿ���ȼ�ϡ�
2.3.2��ЧӦ��
�ڿ���������Ӧ���ϴ�����ѹ�������У����ڳ�����Ħ����ʹ���������ּ��б��Σ�Խ������λ�ã����н�Խ�����������ɳ��������Ƶ�ԭ���������ڼ���Ӧ�������ó��ֵ������ͺ͵����ͺ��������ͺ��͵���������ʹ���������������ѡ��������пɲ�ȡ����ѹ�����������ϵ������̶ȵ��ֶ���������һ���⡣����ѹ����ʹ��������ѹ�������в����ļ���Ӧ���õ��ܺ��ͷţ���������Ӧ�����ڼ��С��������Ƕȿ��ǣ�����ѹ�������и�˲ʱ״̬�ɽ��ƿ���ƽ��״̬��ijһʱ�̲����ĵ������Ϳɼ�ʱ�ش��ݵ�ѹ���Ӵ��棬ͨ��ѹ�����ṩ�Ķ������Կ˷���ʹ���Ϳ��ڲ������������ͷţ�һ���̶��ϱ����˳����������ѡ��������ϵ������̶ȣ���ͨ���ʵ�����ѹ�������������¶ȵķ�ʽʵ�֣��������ϱ����ṹ�ļ�Ӳ�̶ȣ�ʹ֮����������С������ѹ�������е������ͺ͵����ͺ����������ѡ����ݷ���С���κͷǵ��Բ�������ʱ���õļ���Ӧ�䷽�����Լ����ײ��ϵ��������ۿ�֪�����ײ��ϵĵ�ЧӦ��ȡ����Ӧ��ƫ����Ӧ�������������֣������Ա��κ�����Ӧ�䡣(hun)�ڴ˹����У�Ӧ��ƫ�����ֵú�ͻ���������س�����Ӧ����������������Ϊ���Ա��Ρ�
2.3.3�غ����α�
��ѹ��ʼʱ��ѹ����λ�Ʊ仯��С��ѹ����ʼʱ���������������������ֿ������غɣ����ɿ���λ�Ʋ���ʩ���������ﵽһ��ֵʱ���������η����仯(chao)���������Ա��Σ����ֳ������ԣ�����λ�Ʊ仯�졣ѹ����������ʱ��λ�Ʋ������ӣ���ʱ���������ȶ�������ѹ�������ã�����֮���Ŀ�϶�����������������α䣬(zai)ʹԭ������������״����������ͼ3��ʾ������p��ʾ��ѹ�������������ڿ����ϵ�ѹ����
��һ������ѹ��������֮���Ŀ�϶Խ��ԽС��ֱ�����ٷ��������α䡣��������ѹ���Ļ������ӣ������ܵ��ľ�ѹ����һ���Ӳ�ƽ��״̬��ƽ��״̬�Ĺ��̣������������̵Ĵ��ڣ���ƽ����ѹ��������һ��ת��Ť�أ���ʹ��������һ���Ƕȵ�ת��������ʹ�ÿ�����һ����ѹʵ����ʱ������������û���α䣬(zai)ֻ���ڲ�ѹʵ���̣�ֱ������ѹʵ��һ���̶ȣ��ڲ����Ӽ����������ⲿ�������ﵽƽ�⣬�����������Ͳ��ٷ����仯(chao)�������ȶ���
3������
(1)ѹ�������в��÷ֲ�����ѹ��������ǿ����״������ȼ�ϵ��;��ԡ�
(2)ͨ����ѹ�������еľ�ˮѹӦ���͵�ЧӦ���ķ������֣��������ڿ����׳������ơ���ʵ�������пɲ��û���ѹ�����������ϵ������̶ȵȷ������Խ�����
