ǧ��������ԭľһֱ��ľ����ҵ����Ҫ���ϡ����ڣ�ԭľ���ǽ���ҵ�ͼҾ�����ҵ����Ҫԭ���ϡ���ȥ��ľ�Ĺ�Ӧ����������Ҫ���ֹ��ӹ���������ľ����ҵ������ԭ����ʹ������ѹ���ܴ�����Ȼȫ�Զ��ӹ���е���Ǻ������ִ������Ƚ������Զ�����ԭľ���ٶ���ԭľ�����ͬ����ͬ�����߿ɴﵽÿ����20���������и���������1/l0mm���ڡ�ԭľӦ�������ã������˷ѡ���ͨ����Դ��������ľм��Ƭ����ľ����Ƭ���Ȼ�е�豸(zhi)��
ʵ���ϣ�ԭľ����״���ʵز���ͳһ���ȡ��������ֵ�Ӱ�죬ľ�Ľṹȡ����ԭľ���ܵ�����Ӧ������ԭľ���ⲿ������״�и��������������и�����������ֻ�ʹԭľ�е�Ӧ����ƽ�⡣��ľ���ܳ�ʱ�����ֲ�ƽ���ͻ����ֳ��������¼ӹ��õĹ����������Ρ�
���߾ⲻ������ֱ���и�����������ɲ������������и���߾�����ԭľ�IJ�ͬ��״���У�ԭľ�������ʱ�ֱ�߾�������20%������ͼһ�������������߾��У��Ͳ��������塢�����Ƿ����õ����⡣Ȼ����ͨ�����ﴦ�������塢(wu)�����ǿ������±�ֱ�ġ����ˣ�����ԭľ�������и��������ԭľ��ʹ���ʣ�ͬʱ��������ľ�ĵ����ܣ����ٺ����и��������������иʹԭ����Ʒ�ʸ�Ϊ���ȣ��Ƴ�Ʒ���ܸ��ȶ�������������ǿ�����߾��Ľϸ�Ͷ�����Ժܿ��ջء�����������ȷ�����Ѿ���λ��
��ҵ�����߾�������Բ���������и��ν���߾⣬�в�ͬ����ʽ���������һ��֮ͬ������ԭľ����ͨ��ɨ������ɨ������ԭľ�����ν���ɨ�裬(ling)����ɨ�����ݴ��������Ƽ������С�ר������������Щ���ݣ����������ѵ��и�λ�ú���״���ﵽ���ϵ��������á�
��Щ�����ǽ�ԭľ����һ��ֱ���ľ��飬�ھ����������и��ӹ�������Щ���ͣ�ԭľֱ�Ӵ������飬ԭľ�ڼ��������ƶ����γ��������и����������ߵIJ�֮ͬ�����ڣ������˶���������������ͬ�������������ˮƽʽ�����봹ֱʽ���Ƽ�����������Ϊ������ʲô���������˶��������˳�Ʒ���и����ߡ�
ͼ3��ʾ�ľ�Ƭ����������ˮƽ̨���ϵ�������λ����������һ���Ὣ˫Բ��Ƭ���϶�λ����ֱ���˶����ڶ������������������������˶���ҪʹԲ��Ƭ���Ͻ��������и�����������˶�����Э�����С������ж�̬�и����ȵ��ڣ�����������Բ��Ƭ�Ķ�λȡ���������ӹ���ԭľ�Ŀ��ȡ�һ�����и�ǰ��ԭľ��λ�ù̶����������ڽ������������и�������λ�ö����ֲ��䡣���ƽṹ�ϼ�������ɢ����������
�������߾���ÿһ����λ���İڷ�λ�ô�����ͬ����Ҫһ������ϵͳ�����ѽ�������������Ҫ���������и����ص��ᶼҪ�߶ȶ�̬����λȷ���������и����ȵ����õ��ᣬ���ر�Ҫ�����ƽ��գ��������ɵ�������������������
REXROTH��˾��������������(��IAC -R)��ͨ���߶����з��ſ�����Щ�����֡������������ڷ�����ֱ�ӹر���������λ�ÿ��ƻ�����ͼ4�����ڴ���װ����ֱ��ִ���˶����ƹ��ܡ�����������ͨ������·��ָ����������IAC -R���ڷ��ջ������¶���ִ��������ת�Ƶ�����λ�á�������ʽ���������������ٶȡ��������������ڶ�̬�����¾�ȷȷ���и����ȡ�����·�Ľ��룬������������ʶ���������Ӷ��ܴ����������ϻ���ʵʱ��ֵ��
���и����ȿ���װ�õľֲ����ƽṹ��ͬ���ǣ�˫���ϵĿ��ƻ��ڻ��������������ıպϣ����ƾ��顣�����������ľ��������и��������ӵ��˶���ֻ���ڶ����������˶������²���ʵ�֡�ѡ���������Ļ��������������ṩ���б����Ĺ��ܡ���Ȼ��Щ���ܲ����ڷ�ɢ��״̬��ʵ�֣�������·����������������������ִ�С�ͬʱ������ԭľֱ����ͬ������ʹ��ֱ�ص����������š�ԭľ�ӹ���ҵ��ľ�ĵijߴ緶Χ��������ѡ���ǿ��еġ�
��װ���Ǽ��кͷ�ɢ���ֲ�ͬ���REXROTH��˾�ҵ���һ�����������ֽṹ���ʺϵķ��������ǵ���ײ������������������Ӧ������Ҫ���ϸ���REXROTH��˾������ȡ�õ���ʵľ�ӹ������ľ��飬(juan)Ӧ�����儷(li)����IAC -R�ϡ��û���ͨ�����ԣ�������һ���ۺϵ�����������λ�ò���ϵͳ���ӣ���ͼ5�����ʺ�ľ�ӹ���ҵ�ֲڶ��ӵļӹ�����������ʽ�պϻ����Ƶ���Ԫ����������������ע�ؽ�ʵ���ã�����������ľ����ҵ��ʹ����ʮ�ֳɹ��ġ��ڹ��ӵ����ϰ�װ���ֶ�λϵͳ�����Ա�֤���ӹ������ȶ��ɿ������յĽṹ�����ؽ����˵��µ�ʹ�ã�����������ˮƽ�Ŀ��ƣ���Щ����һ���س�Ϊѡ���Ĺؼ���
���߾����������ϵĶ��ᶼ�ɼ���Һѹ����ϵͳ����Ȼ����ľ�ӹ���ҵ������Ҫ������ǿ������ǿ����̬����Ҳ��ѡ��Һѹ���������Ĺؼ����ι����á�ʹ����������ʹ��������ʹ�óɱ����͡����������������嶨(xue)λ���ȴ��¼����������˽���λ�ᰲװ�����п��Ƶ��Ѷȣ����dz����գ�Һѹ����ϵͳ�ڸ����������ܻ�ӭ��
