��ʽ���ͻ���ú�����µ����������豸���䰲װ�����Ե�Ч����ֱ��Ӱ����ʹ�á����ͻ��ھ��°�װ֮ǰӦ�ȼ������㲿(wang)���Ƿ����ã�Ʒ�������Ƿ���ȫ������Ӧ���ھ����á����롣��������װ�ܵ�Ҫ��������“��ƽ��ֱ”��
1����װ
1.1��װǰ����
(1)�豸�¾�ǰ����װ��Ա������Ϥ�豸(zhi)���й�ͼֽ���ϡ����ݿİ���������ȷ���豸�����������ߴ���������
(2)�ڰ�װ�豸(zhi)�������У�����ȷ�����ͻ���װ�����ߺͻ�ͷ�İ�װλ�ã�����Щ�����ڶ����װ���Ӧ��λ���ϱ�־������
(3)���������װ棬�����豸(zhi)����װ��ͼ����ע�Ĺ̶���װ���ֳ��ȣ��������װ�ƽ����������װ�ǹ̶����֣���Ҫָ���ؼܵĻ�����������ҲҪ����һ����ƽ����
(4)Ϊ�������䣬(zai)һ�㽫(yong)�ֽ��壬�ڲ�ж�豸�Ľϴ�ʱ��Ӧ���豸(zhi)�����ñ��ǣ��Ա��ԺŰ�װ��Ϊ�������˹����п��ܲ����㲿(wang)���������˻����볾����������¶�ij��֡������Լ��ӹ������棬������ȡ��ʩ���Ա�����
1.2��������
(1)Ϊ��������������Ӧ��������������ԭ������β���ƶ���βװ�á����������й������й�������װ�á������֣������Ž�С�����ζ�С���ȣ�����ͷ����װ�õ�˳�����˵��ü�����װ���������ԡ�
(2)���ݼ�ȷ���Ļ��㣬���Ȱ�װ�̶�����������ͷ���������֡���β�Ȳ�������װ��ͷ����β������Ͳ������Ӧ��ͬһֱ���£���Ͳ���ߵ�ˮƽ���ʲ���1/50���¡�
(3)���ܵĺ��������й�֮�£��Է��ڵװ��ϣ��ٽ��¹ɴ��̷��ڻ��ܿ����м䣬Ȼ����������̧�����ʹ�����װ���й��������ø����������������ӣ�����������������ƽֱ�����������������ҿɱ������й��顣(cu)
(4)���ں���ʽ��ú��ʱ�����������е��ζ�С�����ڿ�����ͷ�ˣ�ǰ��ʽ��úʱ����Զ����ͷ��һ�ˣ��������Ž��ʳ��������ʹ����㹻���������Ա�֤���ͻ��������й����У����ʹ������ڴ�����Ͳ�ϴ�
(5)���������ְ�װ����������Ӱ����ת���ϰ������ͨѶ���磬(qing)�������ر���װ�ö��������㶯(liu)������
2������
������װ�������ɺ����������е��ԣ��������أ�Ȼ����ʽͶ��������
2.1δװ���ʹ�������ת
����ͷ�������ֺ͵����豸(zhi)��װ�ú����Ȳ�װ���ʹ������п���ת��������������ת�Ƿ�ƽ�ȣ������¶��Ƿ��������Ž��ʳ�������װ���Ƿ��������á�
2.2װ�����ʹ��Ŀ���ת
(1)���ʹ�����������ת֮ǰ�������Ž��ʳ��������ʹ����㹻(wo)�������������������ʹ������ȵ������Ȳ�Ҫ�����ɴ�������
(2)����ת������תʱȫ�߸�Ҫ�㶼(ai)�������˹۲��������������ʹ���ƫ������������������������ͣ�������е�����
2.3���ʹ���ƫ�ĵ���
���ʹ���ƫ�����ͻ���ת�����еIJ���������ʱ������ƫ��ת���������ʹ�������ë������˺�ѣ��������ʹ�ʹ�����������Գ�����ƫ������ͨ������ת��ʱ���Ե�����ʹ���ʹ���֤���й���Ͳ�в���ת��
2.3.1�������ʹ���ƫ������
�������ʹ���ƫ��Ӱ�����غܶ࣬���豸��װ�������⣨��������б��ֱ���������ʹ����ڼ������������⣨���ڴ�о�Ž��Ȳ��ȣ����ֺ����߳�“S”�Σ�����װ�ز������ʹ��м䣨ƫ�أ��ȵȡ���Щ���������������ʹ���ƫ������Ӧ�ڿ�����תʱ�������е��������ȴӻ�ͷж�ع�Ͳ����ʼ���������ʹ����з����ȵ��¹ɻؿնΣ������Ϲɳ��ضΡ�
2.3.2��ƫ�������б�����������
(1)����������ת�����У����ʹ�������ijһ�γ�����ƫ�����ȹ۲��ô���װ�Ƿ���б����ֱ������װ����û���⣬�ɵ����й�����Ͳ��ʹ���ʹ���λ��
�������й�������ƫ
һ����ijһ�ξ���������ƫʱ�������й���λ���Ե��������й�ʱ�����ʹ�ƫ���DZߵ�һ���������й������ʹ����з�����ǰ����
�Ϲɳ��ضβ����й���λ��ͨ�����������������й��İ��������������ڰ����ϻ�����ʵ�֣����й���λ�������й���������ʵ�֡�һ���������й���������ƫ�㿪(huan)ʼ��ÿ���й�������Ҫ�٣������й����༸��������Ҫ��Щ�����þ�����һ�ߵ���
�����ù�Ͳ������ƫ
���ʹ��ڻ�����Ͳ����ƫʱ��һ�������ı�ƫ�������ıߵĹ�Ͳ�������ʹ����з���ǰ��һ�ξ��롣������ͨ����Ͳ���д��ĵ�����˨��������ÿ�ε������������й۲�һ��ʱ�䣬���Ƿ����á�
(2)�����ʹ��ϵ�ijһ�����е��δ������ںδ�������ƫ����������Ҫ���������ʹ���“S”�λ���ͷ���������ɵġ���“S”���������ߣ���ͨ�����ͻ�������������ʱ�õ������������������ߣ�“S”�β���Ӧ�����г��ؽӣ����ʹ���ͷ�������������������ʹ������߲���ֱ��ʱ�������ֽϳ���������ƫ����ʱ������������ͷ��������֤��ͷ�����ʹ����Ĵ�ֱ��
(3)��ת�ػ�ж�µ�ú�䲻�����ʹ��м�λ�ã�������������ƫ����ʱӦ���ȼ������������ʹ���ƫ���������㲻����������ú�������������ʹ���ƫ����ʱ���Ƚ���β���������ǻ�β��Ͳ����ֱ���������ϵ���ƫ���ٵ������ϵ�����λ�á�
(4)������������ԭ��ͬʱ���ڣ����Ȱ�(1)(3)���������������������۲����ԡ��������Ժ�ת������(2)����������
2.4���ʹ������ĵ���
��ʽ���ͻ�������ת�������������ij������������������䳤(bie)�ȶ��仯(chao)�������ij��������ᵼ�����ʹ���ǰ�ϻ������ʹ�����һ��ʱ�����ܲ����ɳڶ������������½���Ϊ�ˣ����뼰ʱ�����ʹ����������Ե����������̶������ʹ��ڹ�Ͳ�ϲ�����Ϊ�ˡ�
�ڵ��������������У����������ζ�С���������Ӵ���������С��Ťת����������Ӧ��ʱ����������ʹ���ʹ���ƫ��
2.5���ͻ������¶ȵ���
���������������У����������װ岻ƽ���п��ܳ��ְ���ƽ�ĵط����Եװ�ͻ���IJ�λ��Ӧ�����ɻ������ߣ��Է�ֹ���ɼ����ڸ����й��ϡ���Ҫʱ���������й��������Եװ尼(ni)�µIJ�λ��һ��Ҫ�������������ʹ�������һ���й����ܽӴ�Ϊֹ��
3��������
�������������ͻ���װ�ĺû�ֱ��Ӱ��������������ʹ��Ч�����������İ�װ���������ⲻ�ɺ��ӣ������ͻ��İ�װ����ҲӦ���ݿľ�������������
�������ͻ���Ʒ��
1��Ƥ�����ͻ�
2����ʽ������
3���ΰ����ͻ�
